【技术实现步骤摘要】
配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构
本技术属于配电房巡检设备
，具体涉及配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构。
技术介绍
配电房中的各种设备均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，配电房大多数通过人工巡检来完成监测工作。然而，采用人工巡检存在检测结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障等问题。用机器人代替人进行巡检，则可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人达到指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视。轨道机器人的出现完善了国家电网电力检测与控制的智能化和网络化。现有的轨道式巡检机器人的局放伸缩机构，由于受到其结构的限制，伸缩行程范围很短；也有一些轨道式巡检机器人的局放伸缩机构为了加长其伸缩行程，将该局放伸缩机构的原始体积做的很大，不仅美观度差，而且伸缩运行不稳定。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于设计提供一种配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构的技术方案。所述的配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构，包括外罩和基座，其特征在于所述的基座上设有伸缩套筒，所述的伸缩套筒包括固定在基座上的外圆筒、套接在外圆筒内的二级圆筒和套接在二级圆筒中的一级圆筒，所述的伸缩套筒中设有一级电动推杆和二级电动推杆，所述的二级电动推杆的二级推杆前端与一级电动推杆的一级套筒前端在一级圆筒内固定，所述的一级电动推杆的一级推杆前端与一级圆筒固定，所述的一级圆筒前端固定设有局部放电检测探头。所述的配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构，其特征在于所述的基座上固定设置电动推杆固定座A...
【技术保护点】
1.配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构，包括外罩（1）和基座（2），其特征在于所述的基座（2）上设有伸缩套筒，所述的伸缩套筒包括固定在基座（2）上的外圆筒（7）、套接在外圆筒（7）内的二级圆筒（6）和套接在二级圆筒（6）中的一级圆筒（5），所述的伸缩套筒中设有一级电动推杆（8）和二级电动推杆（10），所述的二级电动推杆（10）的二级推杆（1001）前端与一级电动推杆（8）的一级套筒（802）前端在一级圆筒（5）内固定，所述的一级电动推杆（8）的一级推杆（801）前端与一级圆筒（5）固定，所述的一级圆筒（5）前端固定设有局部放电检测探头（4）。
【技术特征摘要】
1.配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构，包括外罩（1）和基座（2），其特征在于所述的基座（2）上设有伸缩套筒，所述的伸缩套筒包括固定在基座（2）上的外圆筒（7）、套接在外圆筒（7）内的二级圆筒（6）和套接在二级圆筒（6）中的一级圆筒（5），所述的伸缩套筒中设有一级电动推杆（8）和二级电动推杆（10），所述的二级电动推杆（10）的二级推杆（1001）前端与一级电动推杆（8）的一级套筒（802）前端在一级圆筒（5）内固定，所述的一级电动推杆（8）的一级推杆（801）前端与一级圆筒（5）固定，所述的一级圆筒（5）前端固定设有局部放电检测探头（4）。2.如权利要求1所述的配电房轨道型智能巡检机器人的推杆局放伸缩机构，其特征在于所述的基座（2）上固定设置电动推杆固定座A（11）和电动推杆固定座B...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈劲，庞志刚，张继龙，
申请(专利权)人：浙江大立科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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