一种自动识别车辆的智能车位锁制造技术

本实用新型专利技术属于车锁设备制造技术领域，涉及一种自动识别车辆的智能车位锁，其主体结构包括：距离传感器、摄像头、升降块、控制器模块、伺服电机、电源模块、底板、滑轨、滑块、丝杠、升降支撑杆和滑块连杆；底板上侧面靠近左侧边沿中间处设置有用以提供动力并带动丝杠转动的伺服电机，伺服电机左端与水平放置的丝杠连接，丝杠能够在伺服电机的带动下绕滚珠轴承转动，前后侧的滑轨的上侧分别设置有用以升降升降块的升降支撑杆，升降支撑杆为两根直线形长条钢板结构，并且两条钢板结构的长度中间处设置有活动式连接两钢板结构的转轴，使其能够绕转轴转动，其主体结构简单，使用安全方便，智能化程度高，识别车牌准确，提高了停车效率。

An intelligent vehicle location lock for automatic identification of vehicles

The utility model belongs to the technical field of car lock equipment manufacturing, and relates to an intelligent car position lock for automatic identification of vehicles. The main body structure comprises a distance sensor, a camera, a lift block, a controller module, a servo motor, a power supply module, a floor, a slide rail, a slide block, a screw, a lifting support rod and a slide block connecting rod; In the middle of the side, the servo motor is set in the middle near the left edge to provide power and drive the screw. The left end of the servo motor is connected with the horizontal bar, the screw can rotate around the ball bearing under the drive of the servo motor, and the upper side of the front and back slide rail is set up and down with the lifting and lifting block, respectively. The lifting support rod is two linear long strip steel plate structure, and the length of the two steel plate structure is arranged with the movable shaft connecting the two steel plate structure, so that it can revolve around the rotating shaft, its main body structure is simple, the use is safe and convenient, the intelligentization degree is high, the recognition of the license plate is accurate, and the parking efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别车辆的智能车位锁
：本技术属于车锁设备制造
，涉及一种能够自动识别车辆的智能车锁，特别是一种自动识别车辆的智能车位锁。
技术介绍
：车位地锁是一种安装在地面上的机械装置，防止别人抢占车位，所以称为地锁，也叫车位锁。车位地锁发展由来由于中国经的迅猛发展，国民经济水平的不断提高，汽车这种交通工具越来越普遍的被使用，近几年，汽车的大量增加导致车位的急剧短缺，使得车位的价位上升的同时，在一些免费泊车的小区或者停车场就会出现抢车位的情况；有些车主就花钱住车位，保证属于自己的车位不至于没地方停车，可是，被占车位叫车主们叫苦不迭，车位锁是他们的救星。现有技术中的车锁分为两类，一种是机械式，一种是遥控式，机械式需要在进入泊位时，需要车主下车后将钥匙插入车位锁中将其打开，而在将车开出之后，需要车主再次下车使用钥匙将其锁闭，使用不便，且为携带钥匙难以使用，另一种是遥控式无需人力打开，只要控制遥控设备来遥控加电动升降的车位锁，车主不用下车坐在车内用遥控器控制车位锁的升降，基本解决了上下车的麻烦，遥控车位锁虽然解决了上下车解锁的麻烦，但是车主一旦忘记携带遥控器将不能开关车位锁，且遥控车位锁多采用行程开关检测阻挡臂是否转动到位，考虑到行程开关利用机械的方式接触检测，使得系统故障隐患较大，系统稳定性和使用寿命受到很大影响，因此，涉及制备一种能够自动识别车辆的智能车锁，能够自动识别车牌号自动开关车位锁。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有的车位锁使用不便的缺陷，寻求设计一种能够自动识别车牌号，并且无需人力控制即能够实现智能起降的自动识别车辆的智能车位锁，使用安全方便。为了实现上述目的，本技术涉及的自动识别车辆的智能车位锁的主体结构包括：距离传感器、摄像头、升降块、控制器模块、伺服电机、电源模块、底板、滑轨、滑块、丝杠、升降支撑杆和滑块连杆，方形板状结构的底板通过四角处的固定螺栓固定于地面上，底板的上侧面前后边沿处分别设置有左右延伸的柱形滑轨，滑轨的两端与方形固定基座固定连接，方形固定基座的顶部固定于底板上侧面上，底板上侧面靠近左侧边沿中间处设置有用以提供动力并带动丝杠转动的伺服电机，伺服电机左端与水平放置的丝杠连接，丝杠的左端设置有用以支撑丝杠并使其保持水平的滚珠轴承，轴承固定于底板的上侧面，并且滚珠轴承与丝杠的左端轴承连接，丝杠能够在伺服电机的带动下绕滚珠轴承转动，前后侧的滑轨的上侧分别设置有用以升降升降块的升降支撑杆，升降支撑杆为两根直线形长条钢板结构，并且两条钢板结构的长度中间处设置有活动式连接两钢板结构的转轴，使其能够绕转轴转动，升降支撑杆的下端靠左处的钢板结构固定于方形固定基座的上侧，升降支撑杆的下端靠右处的钢板结构与滑块的上侧转轴式连接，前后侧的滑轨上均设置有滑块，滑块套在滑轨上并能够沿滑轨左右移动，前后侧滑块之间连接有滑块连杆，滑块连杆的中间处设置有与与丝杠啮合的丝杠孔，并且该丝杠孔套在丝杠上，通过丝杠的正反转动来带动滑块连杆的左右移动，进一步带动滑块和与滑块连接的升降支撑杆的钢板结构的下端左右移动，升降块位于升降支撑杆的上侧，当滑块向左移动时，升降支撑杆带动升降块升起，当滑块向右移动时，升降支撑杆带动升降块落下；升降块的外侧面靠前处设置有用以采集车辆牌照信息的摄像头，以便车辆从不同方向驶入停车位时都能够拍摄到车牌信息，摄像头与控制器模块通信连接，用以将拍摄到的车辆牌照信息传输到控制器模块，由控制器模块进行照片信息识别与处理以获得所拍摄照片的车牌号；升降块的外侧中间处设置有用以测定升降块高度的距离传感器，距离传感器能够感应车底盘距离升降块的长度距离，以免距离太近撞到车底盘；所述距离传感器与控制器模块通信连接，用以将距离信息输送至控制器模块，控制器模块接收到距离信息后通过控制器控制伺服电机带动升降块升降至合适距离；所述控制器模块紧贴近伺服电机的后部的并固定于底板上，所述控制器模块与伺服电机连接，用以控制伺服电机的启停，控制器模块内预先输入该车位锁所在车位停放车辆的拍照信息，当该车辆位于车位前侧进入准备进入时，摄像头将采集到的图片传送至控制器模块，经过控制器模块核对与预先设置的车牌号码一致，则控制器模块发出指令给伺服电机，伺服电机运转控制升降支撑杆向右运动，升降块向下运动，车辆驶入车位；当车辆驶离车位时，摄像头拍摄到车辆的后车牌后，将信息传递至控制器模块，控制器模块读取了车辆信息后，由控制器模块向伺服电机发送指令并控制其反向转动来带动升降块向上运动，完成车位上锁；伺服电机的前侧设置有电源模块，电源模块固定于底板的上侧面并且与伺服电机电连接，用以为其提供动力。进一步的，本技术所述的升降块为空心半圆柱结构，在完全落下后能够罩住整个底板和其上侧的部件，能够有效防雨和防盗。进一步的，本技术所述的升降支撑杆的两根直线形长条钢板结构的长度比丝杠的长度短30-60mm，以确保升降支撑杆能够完全落下。进一步的，本技术所述的控制器模块的芯片采用STM32单片机。进一步的，本技术所述的电源模块选择DC12V电源。本技术的具体使用方式按照如下步骤进行：在使用时，先将需要停放在该车位的车牌号录入控制器模块中作为用以判断车牌照号的源数据，然后将本技术安装于车位内的靠前或者靠近中间处，车位上无车辆时，升降块处于升降路线的最高点，当已录入车牌号的车辆行驶至升降块前侧时，摄像头采集车牌照号码，再将拍摄到的车辆牌照信息传输到控制器模块，由控制器模块进行照片信息识别与处理以获得所拍摄照片的车牌号码，将获得的号码与控制器模块中存储的号码进行对比，若该号码为控制器模块中已存储的号码，则控制器模块控制升降块下落，使车辆能够驶入停车位，待车辆驶入停车位；在车辆行驶出停车位时，距离传感器感应到车辆底盘距离的变化信息并传递给控制器模块，控制器模块向升降块发送控制指令，控制其升起。本技术与现有技术相比，具有如下益处：1、能够通过控制器模块自动识别并升降车位锁，智能化程度高、节省人力资源，并且识别准确。2、摄像头采用的识别方法识别效率高，能够快速识别车牌，相比于传统机械锁和遥控锁，大大节省起降车位锁的时间。3、升降块既能够作为车位锁的的拦杆，又能作为车位锁的保护罩，能够有效的保护车位锁避免人为破坏和雨水腐蚀，提高了其使用寿命。4、其主体结构简单，设计构思巧妙，使用安全方便，智能化程度高，识别车牌准确，大大提高了停车效率，应用环境友好，市场前景广阔。附图说明：图1为本技术的主体结构原理示意图。具体实施方式：下面通过实施例并结合附图对本技术做进一步说明。实施例1本实施例涉及一种自动识别车辆的智能车位锁，该车位锁位于车位的前侧，用以识别和控制车辆从车位前侧进入车位，其主体结构包括：距离传感器1、摄像头2、升降块3、控制器模块4、伺服电机5、电源模块6、底板7、滑轨8、滑块9、丝杠10、升降支撑杆11和滑块连杆12，方形板状结构的底板7通过四角处的固定螺栓固定于地面上，底板7的上侧面前后边沿处分别设置有左右延伸的柱形滑轨8，滑轨8的两端与方形固定基座固定连接，方形固定基座的顶部固定于底板7上侧面上，底板7上侧面靠近左侧边沿中间处设置有用以提供动力并带动丝杠10转动的伺服电机5，伺服电机5左端与水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动识别车辆的智能车位锁，其特征在于其主体结构包括：距离传感器、摄像头、升降块、控制器模块、伺服电机、电源模块、底板、滑轨、滑块、丝杠、升降支撑杆和滑块连杆，方形板状结构的底板通过四角处的固定螺栓固定于地面上，底板的上侧面前后边沿处分别设置有左右延伸的柱形滑轨，滑轨的两端与方形固定基座固定连接，方形固定基座的顶部固定于底板上侧面上，底板上侧面靠近左侧边沿中间处设置有用以提供动力并带动丝杠转动的伺服电机，伺服电机左端与水平放置的丝杠连接，丝杠的右端设置有用以支撑丝杠并使其保持水平的滚珠轴承，轴承固定于底板的上侧面，并且滚珠轴承与丝杠的右端轴承连接，丝杠能够在伺服电机的带动下绕滚珠轴承转动，前后侧的滑轨的上侧分别设置有用以升降升降块的升降支撑杆，升降支撑杆为两根直线形长条钢板结构，并且两条钢板结构的长度中间处设置有活动式连接两钢板结构的转轴，使其能够绕转轴转动，升降支撑杆的下端靠左处的钢板结构固定于方形固定基座的上侧，升降支撑杆的下端靠右处的钢板结构与滑块的上侧转轴式连接，前后侧的滑轨上均设置有滑块，前后侧滑块之间连接有滑块连杆，滑块连杆的中间处设置有与丝杠啮合的丝杠孔，并且该丝杠孔套在丝杠上，升降块位于升降支撑杆的上侧；升降块的外侧面靠前处设置有用以采集车辆牌照信息的摄像头，摄像头与控制器模块通信连接；升降块的外侧中间处设置有用以测定升降块高度的距离传感器，距离传感器能够感应车底盘距离升降块的长度距离；距离传感器与控制器模块通信连接，控制器模块紧贴近伺服电机的后部的并固定于底板上，所述控制器模块与伺服电机连接；伺服电机的前侧设置有电源模块，电源模块固定于底板的上侧面并且与伺服电机电连接，用以为其提供动力。...

【技术特征摘要】
1.一种自动识别车辆的智能车位锁，其特征在于其主体结构包括：距离传感器、摄像头、升降块、控制器模块、伺服电机、电源模块、底板、滑轨、滑块、丝杠、升降支撑杆和滑块连杆，方形板状结构的底板通过四角处的固定螺栓固定于地面上，底板的上侧面前后边沿处分别设置有左右延伸的柱形滑轨，滑轨的两端与方形固定基座固定连接，方形固定基座的顶部固定于底板上侧面上，底板上侧面靠近左侧边沿中间处设置有用以提供动力并带动丝杠转动的伺服电机，伺服电机左端与水平放置的丝杠连接，丝杠的右端设置有用以支撑丝杠并使其保持水平的滚珠轴承，轴承固定于底板的上侧面，并且滚珠轴承与丝杠的右端轴承连接，丝杠能够在伺服电机的带动下绕滚珠轴承转动，前后侧的滑轨的上侧分别设置有用以升降升降块的升降支撑杆，升降支撑杆为两根直线形长条钢板结构，并且两条钢板结构的长度中间处设置有活动式连接两钢板结构的转轴，使其能够绕转轴转动，升降支撑杆的下端靠左处的钢板结构固定于方形固定基座的上侧，升降支撑杆的下端靠右处的钢板结构与滑块的上侧转轴式连接，前后侧的滑轨上均设置有滑块，前后侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：于正河，石云鹏，邱悦，刘风仪，
申请(专利权)人：青岛河澄知识产权有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37