一种基于CAN总线的医疗控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于CAN总线的医疗控制系统，包括供电模块、检测模块、运动执行模块、CAN网关和主控单板机，供电模块、检测模块、运动执行模块和CAN网关均与CAN总线互连，CAN网关与主控单板机互连，用于实现CAN总线和主控单板机之间的信息传输，检测模块包括压力传感器模块、漏血传感器模块、气泡传感器模块和称重传感器模块，运动执行模块包括泵门检测血泵驱动板和泵门检测超滤泵驱动板。运动执行模块可通过CAN总线接收检测模块的检测信息并执行应急动作，而无需检测模块先将检测信息传输至主控单板机，再由主控单板机控制运动执行模块进行动作，执行模块的响应速度显著提升。

A medical control system based on CAN bus

The utility model provides a medical control system based on CAN bus, which includes power supply module, detection module, motion execution module, CAN gateway and main control single board machine. The power supply module, detection module, motion execution module and CAN gateway are all interconnected with the CAN bus, and the CAN gateway is interconnected with the master single board machine, which is used to realize the CAN bus and to realize the CAN bus. The information transmission between the main control single board machine, the detection module includes the pressure sensor module, the blood leakage sensor module, the bubble sensor module and the weighing sensor module. The motion execution module includes the pump gate detection blood pump driving board and the pump gate detection ultra filter pump drive board. The motion execution module can receive the detection information of the detection module and perform the emergency action through the CAN bus. Without the detection module, the detection information can be transmitted to the master single board first, and then the motion execution module is controlled by the main control single board machine, and the response speed of the execution module is significantly raised.

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的医疗控制系统
本技术涉及医疗
，具体涉及一种基于CAN总线的医疗控制系统。
技术介绍
医疗设备大多包括多个检测模块和运动执行模块，现有医疗设备的控制系统，大多通过集成控制模块分别连接各检测模块和运动执行模块，检测模块的检测信息反馈至集成控制模块，集成控制模块再控制各运动执行模块进行动作，然而，部分检测模块的检测信号即为重要，需要短时间内传输至运动执行模块进而执行相应应急动作，现有的控制系统难以满足需求。CAN是ControllerAreaNetwork的缩写，是德国电气商博世公司于1986年为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，具有突出的可靠性、实时性和灵活性，由于其具有良好的性能及独特的设计，CAN总线在汽车中得到广泛的应用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种运动执行模块可快速响应并执行动作的基于CAN总线的医疗控制系统。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种基于CAN总线的医疗控制系统，包括供电模块、检测模块、运动执行模块、CAN网关和主控单板机，供电模块、检测模块、运动执行模块和CAN网关均与CAN总线互连，CAN网关与主控单板机互连，用于实现CAN总线和主控单板机之间的信息传输，检测模块包括压力传感器模块、漏血传感器模块、气泡传感器模块和称重传感器模块，运动执行模块包括泵门检测血泵驱动板和泵门检测超滤泵驱动板。供电模块连接有电源输入模块和电池模块。主控单板机连接有触摸显示屏。本技术的基于CAN总线的医疗控制系统，包括供电模块、检测模块、运动执行模块、CAN网关和主控单板机，供电模块、检测模块、运动执行模块和CAN网关均与CAN总线互连，CAN网关与主控单板机互连，用于实现CAN总线和主控单板机之间的信息传输，检测模块包括压力传感器模块、漏血传感器模块、气泡传感器模块和称重传感器模块，运动执行模块包括泵门检测血泵驱动板和泵门检测超滤泵驱动板。运动执行模块可通过CAN总线接收检测模块的检测信息并执行应急动作，而无需检测模块先将检测信息传输至主控单板机，再由主控单板机控制运动执行模块进行动作，执行模块的响应速度显著提升。附图说明图1为本技术的具体实施例一的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。本技术的基于CAN总线的医疗控制系统的具体实施例一，如图1中所示，包括供电模块、检测模块、运动执行模块、CAN网关和主控单板机，供电模块、检测模块、运动执行模块和CAN网关均与CAN总线互连，CAN网关与主控单板机互连，用于实现CAN总线和主控单板机之间的信息传输，检测模块包括压力传感器模块、漏血传感器模块、气泡传感器模块和称重传感器模块，运动执行模块包括泵门检测血泵驱动板和泵门检测超滤泵驱动板。压力传感器模块、漏血传感器模块、气泡传感器模块和称重传感器模块均与CAN总线连接，各模块之间相互独立运行，即使使用的过程中某个模块突然损坏，也不会引起系统故障，同时，故障信息会进CAN总线传输至主控单板机，从而提醒操作人员进行处理。在治疗过程中由压力传感器模块、漏血传感器模块、气泡传感器模块和称重传感器模块可在治疗过程中实时检测相关数据，出现异常时直接经CAN总线反馈信息至相应的运动执行模块，运动执行模块即可执行相应动作，从而保证治疗过程的安全性。供电模块为检测模块、运动执行模块、CAN网关和主控单板机供电，供电模块连接有电源输入模块和电池模块，可选择由电源输入模块直接接入交流电供电，或者由电池模块供电，从而保证控制系统的供电稳定性。主控单板机连接有触摸显示屏，便于操作人员通过触摸显示屏对主控单板机进行操作，从而对控制系统内的检测模块和运动执行模块进行指令控制。最后说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CAN总线的医疗控制系统，其特征在于，包括供电模块、检测模块、运动执行模块、CAN网关和主控单板机，供电模块、检测模块、运动执行模块和CAN网关均与CAN总线互连，CAN网关与主控单板机互连，用于实现CAN总线和主控单板机之间的信息传输，检测模块包括压力传感器模块、漏血传感器模块、气泡传感器模块和称重传感器模块，运动执行模块包括泵门检测血泵驱动板和泵门检测超滤泵驱动板。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的医疗控制系统，其特征在于，包括供电模块、检测模块、运动执行模块、CAN网关和主控单板机，供电模块、检测模块、运动执行模块和CAN网关均与CAN总线互连，CAN网关与主控单板机互连，用于实现CAN总线和主控单板机之间的信息传输，检测模块包括压力传感器模块、漏血传感器模...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯新庆，胡勇，
申请(专利权)人：北京哈特凯尔医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11