铁粉化验室无人值守系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种铁粉化验室无人值守系统。包括化验室，化验室外设有固定停车位，固定停车位上方设有取样机械手，化验室内分别设置有轨道、PLC控制系统、上位计算机，轨道上设置有可移动式智能机械手，取样机械手与可移动式智能机械手之间通过一次性盛样容器及传送带传送样品，化验室内沿轨道侧方依次设置有第一天平、烤箱、研磨机、第二天平、滴定装置并且设置相应的样品到位接近开关。本实用新型专利技术采用取样机械手自动取样，PLC控制系统控制化验设备，可移动式智能机械手操作，上位计算机软件运算，全程无人工参与实现化验无人值守，使整个化验过程达到统一性要求，降低了误差同时加快了化验结果，使化验结果更加准确。

Iron powder laboratory unattended system

The utility model relates to an iron powder laboratory unattended system. In the laboratory, a fixed parking space is set up in the laboratory, and a sampling manipulator is set above the fixed parking space. The laboratory is equipped with a track, a PLC control system and a upper computer respectively. A movable intelligent manipulator is set on the track. The sampling manipulator and the movable intelligent manipulator are equipped with a one-time container. The sample is transmitted by the conveyor belt, and the laboratory is arranged in order of the first balance, the oven, the grinder, the second balance, the titrating device and the corresponding sample in place close to the switch. The utility model adopts the automatic sampling of the sampling manipulator, the PLC control system controls the laboratory equipment, the mobile intelligent manipulator operation, the upper computer software operation, the whole process without manual participation to realize the unmanned inspection, make the whole test process meet the unity requirement, reduce the error and accelerate the test result, make the result of chemical test, make the test result, make the test result, make the test result, make the test result, make the test result and make the test result The results are more accurate.

【技术实现步骤摘要】
铁粉化验室无人值守系统
本技术涉及铁粉化验
，具体是一种自动采取铁粉样品、自动化验、自动计算结果、自动打印化验数据的铁粉化验室无人值守系统。
技术介绍
铁精粉入厂品质直接影响到生产的钢铁品质的指标，最终限制生产和销售的发展，因此铁精粉品位的分析检测在钢铁生产中发挥着重要的作用。目前要取得入厂铁精粉品位数据需要人工到料场卸车点取样，送到化验室做样品登记，转交化验人员标记、称重、烘烤、研磨、采样、滴定等一系列操作，最后由化验室人员算出最终结果录入电脑、打印，数据做下一步处理。在料场中环境复杂同时有重型设备作业，卸料点位置不定时变化，取样人员在这样的环境中取样难度大，化验室所有操作由人工完成，最后的化验数据包含了人工误差、设备误差，不同的化验人员操作习惯不同，更会有不同的误差产生，致使化验结果失去了准确性。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，从而提供一种全程无人工参与、使整个化验过程达到统一性要求、降低误差同时加快化验速度、使化验结果更加准确的铁粉化验室无人值守系统。本技术解决所述问题，采用的技术方案是：一种铁粉化验室无人值守系统，包括化验室，化验室外设置有固定停车位，固定停车位的上方设置有取样机械手，化验室内分别设置有轨道、PLC控制系统、上位计算机，轨道上设置有可移动式智能机械手，取样机械手从固定停车位上的车辆内取出的样品通过一次性盛样容器及传送带传送给化验室内的可移动式智能机械手，化验室内沿轨道侧方依次设置有第一天平、烤箱、研磨机、第二天平、滴定装置，第一天平、烤箱、研磨机、第二天平、滴定装置对应轨道一侧分别设置有样品到位接近开关，取样机械手、传送带、可移动式智能机械手、样品到位接近开关、烤箱、研磨机分别与PLC控制系统连接，第一天平、第二天平、滴定装置、PLC控制系统分别与上位计算机连接。采用上述技术方案的本技术，与现有技术相比，其突出的特点是：①采用机械手自动取样，PLC控制化验设备，智能机械手操作，上位机软件运算，全程无人工参与，实现化验无人值守，同时样品可以直接送进化验室化验，使化验更加及时。②取样人员不用去料场取样，消除了重型设备作业给取样人员带来人身伤害等安全隐患。③实现所有检测数据一致性，排除铁粉样品在化验室人工化验时的人工误差和化验人员操作手法不同引起的误差，操作数据及化验数据集中上传上位机软件实时记录，实现数据准确存储、统一管理，使整个化验过程达到统一性要求，降低了误差同时加快了化验结果，使化验结果更加准确。附图说明图1是本技术实施例结构示意图；图中：固定停车位1；取样机械手2；一次性盛样容器3；传送带4；轨道5；可移动式智能机械手6；样品到位接近开关7；第一天平8；烤箱9；PLC控制系统10；上位计算机11；研磨机12；第二天平13；滴定装置14；化验室15。具体实施方式：下面结合实施例对本技术作进一步说明，目的仅在于更好地理解本
技术实现思路
，因此，所举之例并不限制本技术的保护范围。参见图1，一种铁粉化验室无人值守系统，包括化验室15，化验室15周边设置有固定停车位1，在固定停车位1的上方设置有取样机械手2，化验室1内分别设置有轨道5、PLC控制系统10、上位计算机11，轨道5上设置有可移动式智能机械手6，取样机械手2从固定停车位1上的车辆内取出的样品通过一次性盛样容器3及传送带4传送给化验室15内的可移动式智能机械手6，化验室15内沿轨道5侧方依次设置有第一天平8、烤箱9、研磨机12、第二天平13、滴定装置14，第一天平8、烤箱9、研磨机12、第二天平13、滴定装置14对应轨道5一侧分别设置有样品到位接近开关7，取样机械手2、传送带4、可移动式智能机械手6、样品到位接近开关7、烤箱9、研磨机12分别与PLC控制系统10连接，第一天平8、第二天平13、滴定装置14、PLC控制系统10分别与上位计算机11连接。第一天平8、第二天平13、滴定装置14均带有RS232信号输出，将测量的数据输出至上位计算机11的软件控制系统做数据处理，上位计算机11计算出化验结果并打印结果。上述铁粉化验室无人值守系统的使用方法，按如下步骤进行：（一）入厂送料车辆进入固定停车位1停车，由司机从上位计算机11的软件控制系统中录入相关信息，上位计算机11通过PLC控制系统10发送指令给取样机械手2，取样机械手2根据PLC控制系统10中的程序设计进行随机取样。（二）PLC控制系统10控制取样机械手2将取出的样品放入一次性盛样容器3内，PLC控制系统10控制传送带4将盛样样品的一次性盛样容器3传送至化验室15内。（三）PLC控制系统10发送指令给可移动式智能机械手6，可移动式智能机械手6从传送带4上的一次性盛样容器3内取出样品沿轨道5运行，PLC控制系统10自动检测，依据样品到位接近开关7反馈信号执行对应的控制程序驱动移动式智能机械手6以及相对应的第一天平8、烤箱9、研磨机12、第二天平13、滴定装置14依次做出称重、烘烤、研磨、采样、滴定操作，移动式智能机械手6进行视觉检测，满足工艺要求后自动停止，操作过程中的数据直接传入上位计算机11的软件控制系统数据库。（四）上位计算机11的软件控制系统算出化验结果并打印。本技术采用机械手自动取样，PLC控制化验设备，智能机械手操作，上位机软件运算，全程无人工参与，实现化验无人值守，同时样品可以直接送进化验室化验，使化验更加及时，取样人员不用去料场取样，消除了重型设备作业给取样人员带来人身伤害等安全隐患，实现所有检测数据一致性，排除铁粉样品在化验室人工化验时的人工误差和化验人员操作手法不同引起的误差，操作数据及化验数据集中上传上位机软件实时记录，实现数据准确存储、统一管理，使整个化验过程达到统一性要求，降低了误差同时加快了化验结果，使化验结果更加准确。以上所述仅为本技术较佳可行的实施例而已，并非因此局限本技术的权利范围，凡运用本技术说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本技术的权利范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁粉化验室无人值守系统，包括化验室，其特征在于：化验室外设置有固定停车位，固定停车位的上方设置有取样机械手，化验室内分别设置有轨道、PLC控制系统、上位计算机，轨道上设置有可移动式智能机械手，取样机械手从固定停车位上的车辆内取出的样品通过一次性盛样容器及传送带传送给化验室内的可移动式智能机械手，化验室内沿轨道侧方依次设置有第一天平、烤箱、研磨机、第二天平、滴定装置，第一天平、烤箱、研磨机、第二天平、滴定装置对应轨道一侧分别设置有样品到位接近开关，取样机械手、传送带、可移动式智能机械手、样品到位接近开关、烤箱、研磨机分别与PLC控制系统连接，第一天平、第二天平、滴定装置、PLC控制系统分别与上位计算机连接。

【技术特征摘要】
1.一种铁粉化验室无人值守系统，包括化验室，其特征在于：化验室外设置有固定停车位，固定停车位的上方设置有取样机械手，化验室内分别设置有轨道、PLC控制系统、上位计算机，轨道上设置有可移动式智能机械手，取样机械手从固定停车位上的车辆内取出的样品通过一次性盛样容器及传送带传送给化验室内的可移动式智能机械手，化验室...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫伟，
申请(专利权)人：河北隽唐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13