一种直射径判断方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种直射径判断方法及装置，方法包括：无线设备获取终端设备在至少两个时刻发送的无线信号，每个无线信号由至少一个发射信号组成，所述至少一个发射信号中的每个发射信号通过一条路径到达；每个所述无线信号进行处理，得到每个所述无线信号中的所有发射信号的来波角度；将所述至少两个无线信号中每个无线信号的每个发射信号的坐标点划分为至少一个轨迹，并计算每个所述轨迹为直射径的轨迹的概率，根据所述概率确定直射径的来波角度。本方法通过对AOA进行划分轨迹的方式能够准确地找到直射径，并确定该直射径中每个发射信号的来波角度。

A method and device for judging direct diameter

The present disclosure is about a direct path determination method and device. A method includes: a wireless device acquires a wireless signal transmitted by a terminal device at least two times, each wireless signal is composed of at least one transmitting signal, and each transmitted signal in the at least one transmitting signal is reached through one path; each of the signals is not described. The line signal is processed to obtain the angle of the incoming wave of all the transmitted signals in each of the radio signals. The coordinates of each transmitting signal of each wireless signal in the at least two wireless signals are divided into at least one trajectory, and the probability of each track as a direct path is calculated, and the probability is determined according to the probability. The angle of the coming wave of the direct diameter. This method can accurately locate the direct path by dividing the track of AOA, and determine the angle of incoming wave of each transmitting signal in the direct firing path.

【技术实现步骤摘要】
一种直射径判断方法及装置
本申请涉及无线定位
，尤其涉及一种直射径判断方法及装置。
技术介绍
用户或者运营商可以依靠定位系统完成各种差异化服务，例如：室内导航、广告推送、周边服务发现以及人员流量监控。WLAN定位系统可以确定无线信号的到达角度(英文：angleofarrival，AOA)。根据WLAN设备测量的同一待识别设备的多个AOA(可以由一个或多个WLAN设备测量)，可以得到该待识别设备的位置。待识别设备发送的无线信号可能经由多条路径到达WLAN设备，WLAN设备接收到的信号是经由多条路径先后到达该WLAN设备的该无线信号的叠加。经由直射径或非直射径到达WLAN设备的无线信号的AOA不同。由于直射径的无线信号的AOA是待识别设备的正确的角度，故测量AOA的WLAN设备需要确定待识别设备(如终端设备)与WLAN设备(如接入点)间的路径。目前室内定位的技术主要是基于接收信号强度(英文：receivedsignalstrengthindicator，RSSI)确定待识别设备的路径。当待识别设备的无线信号的RSSI大时，该待识别设备与WLAN设备之间是直射径的概率大。当待识别设备的无线信号的RSSI小时，该待识别设备与WLAN设备之间是非直射径(例如，反射径)的概率大。其中，所述直射径是指待识别设备与WLAN设备间没有物体遮挡视线，非直射径是指待识别设备与WLAN设备间有物体遮挡视线。如图2所示，AP1对终端的视线方向由于被建筑物遮挡，所以其获得的RSSI小(例如RSSI＝-70分贝毫瓦(dBm))。AP2对终端的视线方向没有遮挡，故RSSI大(例如RSSI＝-50dBm)。但是，基于RSSI测量的结果易受到环境影响，进而导致RSSI的测量存在较大的误差，例如待识别设备位置移动几十厘米，RSSI的变化就可能高达10dBm。信号强度还与待识别设备与WLAN设备间的距离相关。即使待识别设备与WLAN设备间无直射径，但待识别设备与WLAN设备间的距离近，测量的RSSI可能大，因此基于RSSI测量结果不能准确地判断出终端发送的无线信号是直射径还是非直射径。
技术实现思路
本申请提供了一种直射径判断方法及装置，以寻找来自的终端设备的发射信号的直射径。为了解决上述技术问题，本申请公开了如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供了一种直射径判断方法，应用于WLAN设备，例如接入点，所述方法包括：获取终端设备在至少两个时刻发送的无线信号，每个无线信号由至少一个发射信号组成，所述至少一个发射信号中的每个发射信号通过一条路径到达所述无线设备；所述无线设备对每个所述无线信号进行处理，得到每个所述无线信号中的所有发射信号的来波角度；所述无线设备将所述至少两个无线信号中每个无线信号的每个发射信号的坐标点划分为至少一个轨迹，并计算每个所述轨迹为直射径的轨迹的概率，其中，所述坐标点为每个来波角度和所述来波角度对应的发射信号的时间在角度-时间坐标系中的点；所述无线设备根据所述概率确定直射径的来波角度。本方面提供的方法，由于当终端设备发生移动时，非直射径的AOA角度变化远大于直射径AOA的角度变化，例如，当终端设备移动导致直射径的AOA角度变化α时，反射径的AOA角度至少变化2α。由于AOA随时间变化较小的点才容易形成轨迹，因此本方法通过对AOA进行划分轨迹的方式能够准确地找到直射径，并确定该直射径中每个发射信号的来波角度。结合第一方面，在第一方面第一种实现中，所述无线设备将所述至少两个无线信号中每个无线信号的每个发射信号的坐标点划分为至少一个轨迹，包括：所述无线设备计算所述至少两个时刻中，相邻两个时刻的所述至少一个发射信号对应的来波角度的角度差；所述无线设备根据所述角度差将所述坐标点划分为至少一个轨迹。结合第一方面第一种实现，在第一方面第二种实现中，所述无线设备根据所述角度差将所述坐标点划分为至少一个轨迹。包括：如果所述角度差小于等于预设角度，则将所述角度差所对应的两个来波角度的坐标点划分为一个轨迹；如果所述角度差大于所述预设角度，则将所述角度差所对应的两个来波角度的坐标点划分为两个轨迹。结合第一方面第一种实现，在第一方面第三种实现中，所述无线设备计算相邻两个时刻的所述至少一个发射信号对应的来波角度的角度差，包括：所述无线设备根据选定时刻和所述选定时刻之前的每个无线信号的每个来波角度预测所述选定时刻的下一个时刻的至少一个发射信号的来波角度；所述无线设备计算所述预测的至少一个发射信号的来波角度与实际所述选定时刻的下一时刻终端设备发射的至少一个发射信的来波角度的角度差。结合第一方面或第一方面第一种至第三种中的任意一种实现，在第一方面第四种实现中，所述无线设备根据所述概率确定直射径的来波角度，包括：如果所述至少一个轨迹中的一个轨迹为直射径的概率大于预设概率，则确定所述轨迹对应的发射信号的来波角度是直射径的来波角度。第二方面，本申请实施例提供了一种直射径判断装置，该装置包括用于执行第一方面以及第一方面各实现方式的中方法步骤的单元。第三方面，本申请实施例提供了一种无线设备，所述无线设备包括：收发器和处理器，其中，所述收发器，用于获取终端设备在至少两个时刻发送的无线信号，每个无线信号由至少一个发射信号组成，所述至少一个发射信号中的每个发射信号通过一条路径到达所述无线设备；所述处理器，用于对每个所述无线信号进行处理，得到每个所述无线信号中的所有发射信号的来波角度，将所述至少两个无线信号中每个无线信号的每个发射信号的坐标点划分为至少一个轨迹，并计算每个所述轨迹为直射径的轨迹的概率，根据所述概率确定直射径的来波角度，其中，所述坐标点为每个来波角度和所述来波角度对应的发射信号的时间在角度-时间坐标系中的点。所述无线设备还包括存储器，所述存储器用于存储必要的程序指令和数据。第四方面，还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本申请提供一种直射径判断方法的各实现方式中的部分或全部步骤。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种室内定位技术原理的示意图；图2为本申请实施例提供的一种AP视距状态的示意图；图3为本申请实施例提供的一种AP与终端设备之间具有直射径的示意图；图4为本申请实施例提供的一种AP与终端设备之间不具有直射径的示意图图5为本申请实施例提供的一种AP视距状态动态判决的示意图；图6为本申请实施例提供的AP1来波角度变化轨迹的示意图；图7为本申请实施例提供的AP2来波角度变化轨迹的示意图；图8为本申请实施例提供的一种直射径判断方法的流程示意图；图9为本申请实施例提供的一种基于聚类判决的原理示意图；图10为本申请实施例提供的一种直射径判断装置的结构示意图；图11为本申请实施例提供的一种无线设备的结构示意图；图12为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本申请实施例的技术方案做进一步的详细描述。本申请各实施例提供的方法应用于WLAN网络，具体地，该方法可以适用于长期演进(英文本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直射径判断方法，其特征在于，所述方法包括：无线设备获取终端设备在至少两个时刻发送的无线信号，每个无线信号由至少一个发射信号组成，所述至少一个发射信号中的每个发射信号通过一条路径到达所述无线设备；所述无线设备对每个所述无线信号进行处理，得到每个所述无线信号中的所有发射信号的来波角度；所述无线设备将所述至少两个无线信号中每个无线信号的每个发射信号的坐标点划分为至少一个轨迹，并计算每个所述轨迹为直射径的轨迹的概率，其中，所述坐标点为每个来波角度和所述来波角度对应的发射信号的时间在角度‑时间坐标系中的点；所述无线设备根据所述概率确定直射径的来波角度。

【技术特征摘要】
1.一种直射径判断方法，其特征在于，所述方法包括：无线设备获取终端设备在至少两个时刻发送的无线信号，每个无线信号由至少一个发射信号组成，所述至少一个发射信号中的每个发射信号通过一条路径到达所述无线设备；所述无线设备对每个所述无线信号进行处理，得到每个所述无线信号中的所有发射信号的来波角度；所述无线设备将所述至少两个无线信号中每个无线信号的每个发射信号的坐标点划分为至少一个轨迹，并计算每个所述轨迹为直射径的轨迹的概率，其中，所述坐标点为每个来波角度和所述来波角度对应的发射信号的时间在角度-时间坐标系中的点；所述无线设备根据所述概率确定直射径的来波角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线设备将所述至少两个无线信号中每个无线信号的每个发射信号的坐标点划分为至少一个轨迹，包括：所述无线设备计算所述至少两个时刻中，相邻两个时刻的所述至少一个发射信号对应的来波角度的角度差；所述无线设备根据所述角度差将所述坐标点划分为至少一个轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线设备根据所述角度差将所述坐标点划分为至少一个轨迹，包括：如果所述角度差小于等于预设角度，则将所述角度差所对应的两个来波角度的坐标点划分为一个轨迹；如果所述角度差大于所述预设角度，则将所述角度差所对应的两个来波角度的坐标点划分为两个轨迹。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线设备计算相邻两个时刻的所述至少一个发射信号对应的来波角度的角度差，包括：所述无线设备根据选定时刻和所述选定时刻之前的每个无线信号的每个来波角度预测所述选定时刻的下一个时刻的至少一个发射信号的来波角度；所述无线设备计算所述预测的至少一个发射信号的来波角度与实际所述选定时刻的下一时刻终端设备发射的至少一个发射信号的来波角度的角度差。5.一种直射径判断装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元，用于获取终端设备在至少两个时刻发送的无线信号，每个无线信号由至少一个发射信号组成，所述至少一个发射信号中的每个发射信号通过一条路径接收；处理单元，用于对每个所述无线信号进行处理，得到每个所述无线信号中的所有发射信号的来波角度，将所述至少两个无线信号中每个无线信号的每个发射信号的坐标点划分为至少一个轨迹，并计算每个所述轨迹为直射径的轨迹的概率，根据所述概率确定直射径的来波角度，其中，所述坐标点为每个来波角度和所述来波角度对应的发射信号的时间在角度-时间坐标系中的点...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘淳，郎松平，江兴烽，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44