室内定位方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种室内定位方法、装置和系统，涉及无线定位领域。其中，本发明专利技术的一种室内定位方法包括：获取待定位点的无线信号强度信息，无线信号强度信息包括基站信号强度信息和至少一个无线保真WiFi接入点信号强度信息；根据待定位点的无线信号强度信息和室内各个参考点的无线信号强度信息，基于非参数核密度估计算法确定定位结果；反馈定位信息。通过这样的方法，能够获取基站和WiFi接入点信号强度信息，利用室内的无线信号强度分布情况，采用非参数核密度估计算法进行室内定位，无需部署新的定位设备；由于WiFi接入点部署于室内，且采用多个信号源的信号强度信息进行定位，从而实现了定位精准度的提高。

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、装置和系统
本专利技术涉及无线定位领域，特别是一种室内定位方法、装置和系统。
技术介绍
当前常用的定位方法是通过GPS、WiFi(WirelessFidelity，无线保真)、移动网络基站、蓝牙等设备提供的无线信号来定位。这样的方法在室外定位场合中的精度已经被人们认可。然而，这些设备多数都部署在室外，它们的信号在经过墙壁的反射、折射、散射等之后无法实现室内的准确定位，误差很大。且由于室内面积较小，用户对室内定位的准确度的需求往往更高，现有的定位方式无法满足室内精准定位的需求。目前在无线定位领域，特别是室内无线定位领域，研究主要集中在利用无线基站信号，如GSM(GlobalSystemforMobileCommunication，全球通信系统)、CDMA2000(CodeDivisionMultipleAccess2000，码分多址2000)或WCDMA(WidebandCodeDivisionMultipleAccess，宽带码分多址)，以及蓝牙、RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)、超声等实现室内定位等方面，但这些方法或系统都存在一些应用上的局限：比如利用无线基站信号定位的精度不够、采用RFID标签或超声定位需要安装额外的硬件设备、蓝牙的传输距离一般仅为几十米，其应用的物理范围受限。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种提高室内定位精准度的方案。根据本专利技术的一个方面，提出一种室内定位方法，包括：获取待定位点的无线信号强度信息，无线信号强度信息包括基站信号强度信息和至少一个WiFi接入点信号强度信息；根据待定位点的无线信号强度信息和室内各个参考点的无线信号强度信息，基于非参数核密度估计算法确定定位结果；反馈定位信息。可选地，根据待定位点的无线信号强度信息和室内各个参考点的无线信号强度信息，基于非参数核密度估计算法确定定位结果包括：将待定位点的无线信号强度信息与室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息相匹配，获取先验概率信息；根据先验概率信息获取后验概率信息；根据室内各个参考点的转移概率矩阵确定定位结果。可选地，室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息包括：室内各个参考点的信号强度等于待定位点的无线信号强度的概率信息。可选地，室内各个参考点的转移概率矩阵为用户在室内各个参考点间移动的概率矩阵。可选地，还包括：获取室内各个参考点的无线信号强度信息；根据室内各个参考点的无线信号强度信息更新室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息。可选地，还包括：在室内设定多个参考点；获取室内各个参考点的无线信号强度信息；根据室内各个参考点的无线信号强度信息和信号衰减特性生成室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息。通过这样的方法，能够获取基站和WiFi接入点信号强度信息，利用室内的无线信号强度分布情况，采用非参数核密度估计算法进行室内定位，无需部署新的如RFID或超声发送设备等定位设备；由于WiFi接入点部署于室内，且采用多个信号源的信号强度信息进行定位，从而实现了定位精准度的提高。根据本专利技术的另一个方面，提出一种室内定位装置，包括：信息接收模块，用于获取待定位点的无线信号强度信息，无线信号强度信息包括基站信号强度信息和至少一个WiFi接入点信号强度信息；定位模块，用于根据待定位点的无线信号强度信息和室内各个参考点的无线信号强度信息，基于非参数核密度估计算法确定定位结果；信息反馈模块，用于反馈定位信息。可选地，定位模块具体用于：将待定位点的无线信号强度信息与室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息相匹配，获取先验概率信息；根据先验概率信息获取后验概率信息；根据室内各个参考点的转移概率矩阵确定定位结果。可选地，室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息包括：室内各个参考点的信号强度等于待定位点的无线信号强度的概率信息。可选地，室内各个参考点的转移概率矩阵为用户在室内各个参考点间移动的概率矩阵。可选地，还包括：参考点信号采集模块，用于获取室内各个参考点的无线信号强度信息；更新模块，用于根据室内各个参考点的无线信号强度信息更新室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息。可选地，还包括：参考点设定模块，用于在室内设定多个参考点；参考点信号采集模块，用于获取室内各个参考点的无线信号强度信息；还包括：初始分布信息生成模块，用于根据室内各个参考点的无线信号强度信息和信号衰减特性生成室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息。这样的装置能够获取基站和WiFi接入点信号强度信息，利用室内的无线信号强度分布情况，采用非参数核密度估计算法进行室内定位，无需部署新的如RFID或超声发送设备等定位设备；由于WiFi接入点部署于室内，且采用多个信号源的信号强度信息进行定位，从而实现了定位精准度的提高。根据本专利技术的又一个方面，提出一种室内定位系统，包括：上文中提到的任意一种室内定位装置；和，业务平台，用于接收来自用户终端的定位请求并转发给室内定位装置，并将来自室内定位装置的定位结果反馈给用户终端。可选地，还包括：用户终端，用于获取本地的无线信号强度信息、向业务平台发起定位请求，以及将本地的无线信号强度信息发送给室内定位装置。这样的系统能够获取基站和WiFi接入点信号强度信息，利用室内的无线信号强度分布情况，采用非参数核密度估计算法进行室内定位，无需部署新的如RFID或超声发送设备等定位设备；由于WiFi接入点部署于室内，且采用多个信号源的信号强度信息进行定位，从而实现了定位精准度的提高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的室内定位方法的一个实施例的流程图。图2为本专利技术的室内定位方法中确定定位结果的一个实施例的流程图。图3为本专利技术的室内定位方法的一个实施例的参考点部署示意图。图4为本专利技术的室内定位方法的一个实施例的转移概率示意图。图5为本专利技术的室内定位方法的另一个实施例的流程图。图6为本专利技术的室内定位装置的一个实施例的示意图。图7为本专利技术的室内定位装置的另一个实施例的示意图。图8为本专利技术的室内定位装置的又一个实施例的示意图。图9为本专利技术的室内定位系统的一个实施例的示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本专利技术的室内定位方法的一个实施例的流程图如图1所示。在步骤101中，获取待定位点的无线信号强度信息，无线信号强度信息包括基站信号强度信息和至少一个WiFi接入点信号强度信息。基站信号可以包括CDMA2000、WCDMA、GSM或LTE信号。在一个实施例中，可以根据室内空间的大小设置WiFi接入点的数量。在一个实施例中，为提高精度(如米级精度要求)，可以部署多个WiFi接入点，确保室内环境中任意一点被三个或三个以上的WiFi接入点发出的信号覆盖。在一个实施例中，可以由终端采集所处位置的各个无线信号强度信息后发送给定位装置。在步骤102中，根据待定位点的无线信号强度信息和室内各个参考点的无线信号强度信息，基于非参数核密度估计算法确定定位结果。在步骤103中，反馈定位信息。在一个实施例中，若由业务平台发起定位，则将定位信息发送给业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：获取待定位点的无线信号强度信息，所述无线信号强度信息包括基站信号强度信息和至少一个无线保真WiFi接入点信号强度信息；根据所述待定位点的无线信号强度信息和室内各个参考点的无线信号强度信息，基于非参数核密度估计算法确定定位结果；反馈所述定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：获取待定位点的无线信号强度信息，所述无线信号强度信息包括基站信号强度信息和至少一个无线保真WiFi接入点信号强度信息；根据所述待定位点的无线信号强度信息和室内各个参考点的无线信号强度信息，基于非参数核密度估计算法确定定位结果；反馈所述定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待定位点的无线信号强度信息和室内各个参考点的无线信号强度信息，基于非参数核密度估计算法确定定位结果包括：将所述待定位点的无线信号强度信息与室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息相匹配，获取先验概率信息；根据所述先验概率信息获取后验概率信息；根据室内各个参考点的转移概率矩阵确定定位结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息包括：所述室内各个参考点的信号强度等于所述待定位点的无线信号强度的概率信息；和/或，所述室内各个参考点的转移概率矩阵为用户在所述室内各个参考点间移动的概率矩阵。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述室内各个参考点的无线信号强度信息；根据所述室内各个参考点的无线信号强度信息更新所述室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在室内设定多个参考点；获取室内各个参考点的无线信号强度信息；根据所述室内各个参考点的无线信号强度信息和信号衰减特性生成所述室内各个参考点的无线信号强度概率分布信息。6.一种室内定位装置，其特征在于，包括：信息接收模块，用于获取待定位点的无线信号强度信息，所述无线信号强度信息包括基站信号强度信息和至少一个无线保真WiFi接入点信号强度信息；定位模块，用于根据所述待定位点的无线信号强度信息和室内各个参...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔勇平，张玉良，钟致民，杨广龙，郑健，周丽莎，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11