一种MICROUSB全自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种MICROUSB全自动组装机，其机架的固定支撑板上表面装设沿着前后方向水平布置的输送轨道，固定支撑板上端侧于输送轨道前端部旁侧装设铁壳送料组件、胶芯送料组件，输送轨道上端侧装设自动铆压组件；固定支撑板的上表面于输送轨道的后端侧装设有自动包装组件，自动包装组件与输送轨道间隔布置且自动包装组件与输送轨道之间装设真空搬运式机械手，固定支撑板上表面于真空搬运式机械手正下方装设成品承接块，成品承接块后端侧的相机安装架装设CCD工业相机。本实用新型专利技术能够自动且高效地实现MICROUSB中的胶芯、铁壳装配作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本。

A MICROUSB fully automatic assembly machine

The utility model discloses a MICROUSB fully automatic assembly machine. The upper surface of the fixed support plate of the frame is equipped with a conveyor track arranged horizontally along the front and back direction. The upper end of the fixed support plate is arranged on the side side of the front end of the conveying track and is equipped with an iron shell feed component and a rubber core feeding component. The upper surface of the fixed support plate is equipped with automatic packaging components on the rear end side of the conveyer track. The automatic packaging component is arranged with the conveyer track, and the automatic packaging component is equipped with a vacuum handling manipulator between the automatic packaging component and the conveyer track. The fixed support plate is mounted on the surface of the vacuum handling manipulator to install the finished product acceptance block, and the finished product is finished. The CCD camera is installed on the rear mounted camera mounting rack. The utility model can automatically and efficiently implement the assembly of rubber core and iron shell in MICROUSB, with novel structure design, high degree of automation, high working efficiency and efficient saving of artificial cost.

【技术实现步骤摘要】
一种MICROUSB全自动组装机
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种MICROUSB全自动组装机。
技术介绍
对于MICROUSB而言，其包括有胶芯、铁壳，在现有技术中，一般采用人工作业的方式实现MICROUSB组装作业，即通过人工作业的方式将胶芯、铁壳组装于一起。需强调的是，对于上述人工MICROUSB组装方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的而不足而提供一种MICROUSB全自动组装机，该MICROUSB全自动组装机能够自动且高效地实现MICROUSB中的胶芯、铁壳装配作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种MICROUSB全自动组装机，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有沿着前后方向水平布置的输送轨道，固定支撑板的上端侧于输送轨道前端部的旁侧装设有铁壳送料组件、胶芯送料组件，输送轨道的上端侧装设有位于胶芯送料组件旁侧的自动铆压组件；固定支撑板的上表面于输送轨道的后端侧装设有自动包装组件，自动包装组件与输送轨道间隔布置且自动包装组件与输送轨道之间装设有真空搬运式机械手，固定支撑板的上表面于真空搬运式机械手的正下方装设有成品承接块，固定支撑板于成品承接块的后端侧装设有相机安装架，相机安装架的上端部装设有CCD工业相机；铁壳送料组件包括有装设于固定支撑板的铁壳料带放料架、位于铁壳料带放料架旁侧的铁壳料带承接块，铁壳料带承接块开设有左右完全贯穿的铁壳料带承接槽；输送轨道的上端侧于铁壳料带承接槽的出料侧可相对上下活动地装设有铁壳裁切压块，固定支撑板对应铁壳裁切压块装设有压块安装座，压块安装座的上端部设置有呈水平横向布置的压块导向板，压块导向板开设有上下完全贯穿的压块导向孔，铁壳裁切压块可相对上下活动地嵌装于压块导向板的压块导向孔内；固定支撑板于压块安装座的旁侧装设有上下动作的压块驱动气缸，压块安装座于压块导向板的旁侧装设有铰接座，铰接座的上端部铰装有压块驱动杆，压块驱动杆的一端部通过枢轴与铁壳裁切压块的上端部铰接，压块驱动杆的另一端部通过枢轴与压块驱动气缸的活塞杆外延端部铰接；胶芯送料组件包括有装设于固定支撑板的胶芯料带放料架、位于胶芯料带放料架旁侧的胶芯料带承接块，胶芯料带承接块开设有沿着前后方向延伸的胶芯料带承接槽，胶芯料带承接块的后端侧可相对左右活动地装设有胶芯承接块，固定支撑板对应胶芯承接块装设有左右动作的胶芯推送气缸，胶芯推送气缸的活塞杆外延端部与胶芯承接块连接；胶芯承接块的上端侧可相对上下活动地装设有胶芯裁切压块，固定支撑板对应胶芯裁切压块装设有胶芯裁切安装座，胶芯裁切安装座装设有上下动作的胶芯裁切气缸，胶芯裁切气缸的活塞杆外延端部与胶芯裁切压块连接；自动铆压组件包括有装设于固定支撑板的铆压安装座，铆压安装座的上端部装设有位于输送轨道上端侧的铆压驱动气缸，铆压驱动气缸的活塞杆外延端部装设有活动铆压块。其中，所述真空搬运式机械手包括有装设于所述固定支撑板上表面且呈竖向布置的机械手安装架，机械手安装架的正面侧可相对前后水平活动地装设有平移活动板，机械手安装架对应平移活动板装设有前后水平动作的平移驱动气缸，平移驱动气缸的活塞杆外延端部与平移活动板连接；平移活动板的正面侧可相对上下活动地装设有升降活动板，平移活动板的上端部对应升降活动板装设有上下动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部与升降活动板连接；升降活动板的下端部装设有吸盘安装架，吸盘安装架装设有下端部延伸至吸盘安装架下端侧的真空吸盘。其中，所述自动包装组件包括有装设于所述固定支撑板上表面的料带导送架，料带导送架开设有前后完全贯穿且朝上开口的料带导送槽，料带导送架装设有料带驱动机构，料带驱动机构包括有位于料带导送槽出料口侧的主动输送辊、从动输送辊，主动输送辊位于从动输送辊的正下方且主动输送辊与从动输送辊上下平行间隔布置，料带导送架对应主动输送辊装设有输送辊驱动电机，输送辊驱动电机为伺服电机且输送辊驱动电机的动力输出轴与主动输送辊驱动连接。本技术的有益效果为：本技术所述的一种MICROUSB全自动组装机，其包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有沿着前后方向水平布置的输送轨道，固定支撑板的上端侧于输送轨道前端部的旁侧装设有铁壳送料组件、胶芯送料组件，输送轨道的上端侧装设有位于胶芯送料组件旁侧的自动铆压组件；固定支撑板的上表面于输送轨道的后端侧装设有自动包装组件，自动包装组件与输送轨道间隔布置且自动包装组件与输送轨道之间装设有真空搬运式机械手，固定支撑板的上表面于真空搬运式机械手的正下方装设有成品承接块，固定支撑板于成品承接块的后端侧装设有相机安装架，相机安装架的上端部装设有CCD工业相机；铁壳送料组件包括有装设于固定支撑板的铁壳料带放料架、位于铁壳料带放料架旁侧的铁壳料带承接块，铁壳料带承接块开设有左右完全贯穿的铁壳料带承接槽；输送轨道的上端侧于铁壳料带承接槽的出料侧可相对上下活动地装设有铁壳裁切压块，固定支撑板对应铁壳裁切压块装设有压块安装座，压块安装座的上端部设置有呈水平横向布置的压块导向板，压块导向板开设有上下完全贯穿的压块导向孔，铁壳裁切压块可相对上下活动地嵌装于压块导向板的压块导向孔内；固定支撑板于压块安装座的旁侧装设有上下动作的压块驱动气缸，压块安装座于压块导向板的旁侧装设有铰接座，铰接座的上端部铰装有压块驱动杆，压块驱动杆的一端部通过枢轴与铁壳裁切压块的上端部铰接，压块驱动杆的另一端部通过枢轴与压块驱动气缸的活塞杆外延端部铰接；胶芯送料组件包括有装设于固定支撑板的胶芯料带放料架、位于胶芯料带放料架旁侧的胶芯料带承接块，胶芯料带承接块开设有沿着前后方向延伸的胶芯料带承接槽，胶芯料带承接块的后端侧可相对左右活动地装设有胶芯承接块，固定支撑板对应胶芯承接块装设有左右动作的胶芯推送气缸，胶芯推送气缸的活塞杆外延端部与胶芯承接块连接；胶芯承接块的上端侧可相对上下活动地装设有胶芯裁切压块，固定支撑板对应胶芯裁切压块装设有胶芯裁切安装座，胶芯裁切安装座装设有上下动作的胶芯裁切气缸，胶芯裁切气缸的活塞杆外延端部与胶芯裁切压块连接；自动铆压组件包括有装设于固定支撑板的铆压安装座，铆压安装座的上端部装设有位于输送轨道上端侧的铆压驱动气缸，铆压驱动气缸的活塞杆外延端部装设有活动铆压块。通过上述结构设计，本技术能够自动且高效地实现MICROUSB中的胶芯、铁壳装配作业，即本技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一视角的结构示意图。图3为本技术的局部结构示意图。图4为本技术另一视角的局部结构示意图。图5为图3的局部结构示意图。图6为图4的局部结构示意图。图7为本技术的真空搬运式机械手的结构示意图。在图1至图7中包括有：1——机架11——固定支撑板2——输送轨道3——铁壳送料组件31——铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种MICROUSB全自动组装机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有沿着前后方向水平布置的输送轨道（2），固定支撑板（11）的上端侧于输送轨道（2）前端部的旁侧装设有铁壳送料组件（3）、胶芯送料组件（4），输送轨道（2）的上端侧装设有位于胶芯送料组件（4）旁侧的自动铆压组件（5）；固定支撑板（11）的上表面于输送轨道（2）的后端侧装设有自动包装组件（6），自动包装组件（6）与输送轨道（2）间隔布置且自动包装组件（6）与输送轨道（2）之间装设有真空搬运式机械手（7），固定支撑板（11）的上表面于真空搬运式机械手（7）的正下方装设有成品承接块（8），固定支撑板（11）于成品承接块（8）的后端侧装设有相机安装架（91），相机安装架（91）的上端部装设有CCD工业相机（92）；铁壳送料组件（3）包括有装设于固定支撑板（11）的铁壳料带放料架（31）、位于铁壳料带放料架（31）旁侧的铁壳料带承接块（32），铁壳料带承接块（32）开设有左右完全贯穿的铁壳料带承接槽（321）；输送轨道（2）的上端侧于铁壳料带承接槽（321）的出料侧可相对上下活动地装设有铁壳裁切压块（33），固定支撑板（11）对应铁壳裁切压块（33）装设有压块安装座（34），压块安装座（34）的上端部设置有呈水平横向布置的压块导向板（341），压块导向板（341）开设有上下完全贯穿的压块导向孔（3411），铁壳裁切压块（33）可相对上下活动地嵌装于压块导向板（341）的压块导向孔（3411）内；固定支撑板（11）于压块安装座（34）的旁侧装设有上下动作的压块驱动气缸（35），压块安装座（34）于压块导向板（341）的旁侧装设有铰接座（36），铰接座（36）的上端部铰装有压块驱动杆（37），压块驱动杆（37）的一端部通过枢轴与铁壳裁切压块（33）的上端部铰接，压块驱动杆（37）的另一端部通过枢轴与压块驱动气缸（35）的活塞杆外延端部铰接；胶芯送料组件（4）包括有装设于固定支撑板（11）的胶芯料带放料架（41）、位于胶芯料带放料架（41）旁侧的胶芯料带承接块，胶芯料带承接块开设有沿着前后方向延伸的胶芯料带承接槽，胶芯料带承接块的后端侧可相对左右活动地装设有胶芯承接块，固定支撑板（11）对应胶芯承接块装设有左右动作的胶芯推送气缸（42），胶芯推送气缸（42）的活塞杆外延端部与胶芯承接块连接；胶芯承接块的上端侧可相对上下活动地装设有胶芯裁切压块（43），固定支撑板（11）对应胶芯裁切压块（43）装设有胶芯裁切安装座（44），胶芯裁切安装座（44）装设有上下动作的胶芯裁切气缸（45），胶芯裁切气缸（45）的活塞杆外延端部与胶芯裁切压块（43）连接；自动铆压组件（5）包括有装设于固定支撑板（11）的铆压安装座（51），铆压安装座（51）的上端部装设有位于输送轨道（2）上端侧的铆压驱动气缸（52），铆压驱动气缸（52）的活塞杆外延端部装设有活动铆压块（53）。...

【技术特征摘要】
1.一种MICROUSB全自动组装机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有沿着前后方向水平布置的输送轨道（2），固定支撑板（11）的上端侧于输送轨道（2）前端部的旁侧装设有铁壳送料组件（3）、胶芯送料组件（4），输送轨道（2）的上端侧装设有位于胶芯送料组件（4）旁侧的自动铆压组件（5）；固定支撑板（11）的上表面于输送轨道（2）的后端侧装设有自动包装组件（6），自动包装组件（6）与输送轨道（2）间隔布置且自动包装组件（6）与输送轨道（2）之间装设有真空搬运式机械手（7），固定支撑板（11）的上表面于真空搬运式机械手（7）的正下方装设有成品承接块（8），固定支撑板（11）于成品承接块（8）的后端侧装设有相机安装架（91），相机安装架（91）的上端部装设有CCD工业相机（92）；铁壳送料组件（3）包括有装设于固定支撑板（11）的铁壳料带放料架（31）、位于铁壳料带放料架（31）旁侧的铁壳料带承接块（32），铁壳料带承接块（32）开设有左右完全贯穿的铁壳料带承接槽（321）；输送轨道（2）的上端侧于铁壳料带承接槽（321）的出料侧可相对上下活动地装设有铁壳裁切压块（33），固定支撑板（11）对应铁壳裁切压块（33）装设有压块安装座（34），压块安装座（34）的上端部设置有呈水平横向布置的压块导向板（341），压块导向板（341）开设有上下完全贯穿的压块导向孔（3411），铁壳裁切压块（33）可相对上下活动地嵌装于压块导向板（341）的压块导向孔（3411）内；固定支撑板（11）于压块安装座（34）的旁侧装设有上下动作的压块驱动气缸（35），压块安装座（34）于压块导向板（341）的旁侧装设有铰接座（36），铰接座（36）的上端部铰装有压块驱动杆（37），压块驱动杆（37）的一端部通过枢轴与铁壳裁切压块（33）的上端部铰接，压块驱动杆（37）的另一端部通过枢轴与压块驱动气缸（35）的活塞杆外延端部铰接；胶芯送料组件（4）包括有装设于固定支撑板（11）的胶芯料带放料架（41）、位于胶芯料带放料架（41）旁侧的胶芯料带承接块，胶芯料带承接块开设有沿着前后方向延伸的胶芯料带承接槽，胶芯料带承接块的后端侧可相对左右活动地装设有胶芯承接块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡勇前，
申请(专利权)人：广东勇前智能精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44