电气对接装置及具有其的回转变位机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电气对接装置及具有其的回转变位机，该电气对接装置包括用于与控制器通信连接的第一电气组件，包括驱动部件和第一电气模块；用于与执行部件通信连接的第二电气组件，包括第二电气模块；第一电气模块与第二电气模块上分设有一对以上相互匹配的电缆插件和电缆接件；驱动部件能够驱动第一电气模块相对第二电气模块移动，以在对接状态与分离状态之间切换；并配置成：位于对接状态，电缆插件与对应的电缆接件导通；位于分离状态，电缆插件与对应的电缆接件分开。该电气对接装置通过两个模块的对接或分离实现电气通讯的连接或中断，使多个工位无限回转而不使电缆缠绕得以实现，从而能够提高工件的加工效率。

Electric docking device and its rotating and changing machine

The utility model discloses an electrical docking device and a rotary displacement machine. The electrical docking device includes a first electrical component for communication with a controller, including a driving unit and a first electrical module, second electrical components for communicating with the executive components, including a second electrical module, and a first electricity. The gas module and the second electrical module have a pair of cable connectors and cable connectors matching each other. The driving unit can drive the first electrical module to move relative to the second electrical module to switch between the docking state and the separation state, and is configured to be located in the docking state, the cable plug-in and the corresponding cable connector guide. The cable plug-in is separated from the corresponding cable connector. The connection or interruption of the electrical communication is realized through the docking or separation of the two modules, which makes the multiple workplaces turn indefinitely without the cable winding to be realized, thus the machining efficiency of the workpiece can be improved.

【技术实现步骤摘要】
电气对接装置及具有其的回转变位机
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种电气对接装置。此外，本技术还涉及一种包括上述电气对接装置的回转变位机。
技术介绍
目前，在工件加工工厂内，会设置多台变位机对工件进行加工，在有限的空间内设置多台变位机，会限制可操作空间，另外，若待加工工件因不同工序需要安排在不同的变位机上进行加工时，工件在不同变位机之间的移动增加了加工工序，严重影响加工效率，该问题成为本领域技术人员目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电气对接装置，该电气对接装置分为两个可对接或分离的模块，通过两个模块的对接或分离能够实现电气通讯的连接或中断，可应用于一机多工具，或多机多工具的切换，或使多个工位无限回转而不使电缆缠绕得以实现，从而能够提高工件的加工效率。本技术的另一目的是提供一种具有上述电气对接装置的回转变位机。为解决上述技术问题，本技术提供一种电气对接装置，包括：用于与控制器通信连接的第一电气组件，包括驱动部件和第一电气模块；用于与执行部件通信连接的第二电气组件，包括第二电气模块；所述第一电气模块与所述第二电气模块上分设有一对以上相互匹配的电缆插件和电缆接件；所述驱动部件能够驱动所述第一电气模块相对所述第二电气模块移动，以在对接状态与分离状态之间切换；并配置成：位于对接状态，所述电缆插件与对应的所述电缆接件导通；位于分离状态，所述电缆插件与对应的所述电缆接件分开。如上，本技术提供的电气对接装置包括两个电气组件，通过两个电气组件的电气模块的对接与分离实现电气控制信号的接通与分离，利用该电气对接装置可使控制器与执行部件之间的连接电缆分为两部分，便于电缆线路的排布，对于不同的执行部件而言，通过该电气对接装置能够实现快速切换，如可应用于一机多执行部件或多机多执行部件的切换，以提高设备的利用率；另外，利用该电气对接装置，可以使多工位无限回转而电缆不缠绕得以实现，以提高工件的加工效率。可选的，所述第一电气模块和所述第二电气模块中，一者设有插销，另一者设有与所述插销配合的插销孔，并配置成：所述插销与所述插销孔处于插接状态，所述第一电气模块与所述第二电气模块处于对接状态。可选的，所述第一电气组件还包括浮动部件，所述浮动部件能够调整所述第一电气模块相对所述第二电气模块的位置，以使所述插销能够插入所述插销孔。可选的，所述浮动部件包括两个连接板及一组以上相互配合的联接件和浮动弹簧；两个所述连接板分别与所述驱动部件的驱动端和所述第一电气模块固定；两个所述连接板中，一者滑动套设于所述联接件的第一端，另一者与所述联接件的第二端固定；所述浮动弹簧套设于所述联接件，且所述浮动弹簧的两端分别与两所述连接板抵接。可选的，所述联接件的第一端设有止挡部，以防止滑动套设于其上的所述连接板滑脱。可选的，所述止挡部与滑动套设于所述联接件的所述连接板之间设有锥形垫圈。可选的，所述联接件的第一端与套设于其上的所述连接板之间具有预设的周向移动量。可选的，所述插销的头部为锥形结构。可选的，所述驱动部件为气缸或电机。可选的，所述第一电气组件和所述第二电气组件中，一者设有到位检测开关，另一者设有到位检测件，并配置成：所述第一电气模块与所述第二电气模块处于对接状态，所述到位检测开关能够感应到所述到位检测件，并反馈对接成功的信号至所述控制器。本技术还提供一种回转变位机，包括三个以上的作业工位，其特征在于，还包括固定台和外套于所述固定台的回转台，所述回转台能够绕所述固定台的中心旋转；各所述作业工位沿所述回转台的外周布置，且能随所述回转台一起旋转；还包括与所述作业工位数目一致且位置对应的电气对接装置；所述电气对接装置为上述所述的电气对接装置；其中，各所述第一电气组件设置于所述固定台，各所述第二电气组件设置于所述回转台；各所述第二电气组件和与其位置对应的所述作业工位通信连接，以实现所述作业工位与所述控制器的通信。如上，本技术的回转变位机应用了上述电气对接装置，能够实现多工位的无限回转，有利于提升生产节拍，节省时间成本；一般情况下，一个作业人员便可完成一个工件整个工序的生产，节省人力成本；对于相同工件、相同工序而言，应用本方案的回转变位机的占地空间小，可节省场地成本。可选的，所述第一电气组件上设置有到位检测开关，所述第二电气组件上设置有到位检测件，并配置成：所述第一电气模块与所述第二电气模块处于对接状态，所述到位件开关能够感应到所述到位检测件，并反馈对接成功的信号至所述控制器。可选的，所述作业工位包括与所述回转台固接的两支架、工件夹具和控制部；两所述支架相对的一侧均设有旋转盘，所述工件夹具的两端分别与两所述旋转盘固接；所述控制部用于驱动所述旋转盘旋转。可选的，还包括防护框架，所述防护框架罩设于所述回转台的外周，以将所述回转台与所述作业工位分隔在所述防护框架的两侧。附图说明图1为本技术所提供电气对接装置的原理示意图；图2为本技术所提供电气对接装置一种具体实施例的结构示意图；图3为图2所示电气对接装置的侧视图；图4为图3的俯视图；图5为图2所示电气对接装置的第一电气组件的结构示意图；图6为图5中I部位的局部放大图；图7为图5所示第一电气组件的侧视图；图8为图7的俯视图；图9为图2所示电气对接装置的第二电气组件的结构示意图；图10为图9所示第二电气组件的侧视图；图11为图10的俯视图；图12为本技术所提供回转变位机的原理示意图；图13为本技术所提供回转变位机一种具体实施例的结构示意图；图14为图13所示回转变位机的主视图；图15为图14的俯视图。图1至图15中部件名称与附图标记之间的一一对应关系如下所示：电气对接装置10，第一电气组件11，第二电气组件12，第一电气模块111，驱动部件112，电缆插件113，到位检测开关114，插销115，第一支座116，浮动部件117，第一连接板1171，第二连接板1172，浮动弹簧1173，螺栓1174，垫片1175；第二电气模块121，电缆接件123，到位检测件124，插销孔125，第二支座126，回转变位机20，固定台21，回转台22，作业工位23，支架231，旋转盘232，工件夹具233，防护框架24，回转底座25。具体实施方式本技术的核心是提供一种电气对接装置，该电气对接装置分为两个可对接或分离的模块，通过两个模块的对接或分离能够实现电气通讯的连接或中断，可应用于一机多工具，或多机多工具的切换，或使多个工位无限回转而不使电缆缠绕得以实现，从而能够提高工件的加工效率。本技术的另一核心是提供一种具有上述电气对接装置的回转变位机。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本技术所提供电气对接装置的原理示意图。本技术提供的电气对接装置10包括第一电气组件11和第二电气组件12；其中，第一电气组件11用于与控制器通信连接，具体包括驱动部件112和第一电气模块111；第二电气组件12用于与执行部件通信连接，具体包括第二电气模块121。第一电气模块111与第二电气模块121上分设有一对以上相互匹配的电缆插件113和电缆接件123。驱动部件112能够驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电气对接装置，其特征在于，包括：用于与控制器通信连接的第一电气组件，包括驱动部件和第一电气模块；用于与执行部件通信连接的第二电气组件，包括第二电气模块；所述第一电气模块与所述第二电气模块上分设有一对以上相互匹配的电缆插件和电缆接件；所述驱动部件能够驱动所述第一电气模块相对所述第二电气模块移动，以在对接状态与分离状态之间切换；并配置成：位于对接状态，所述电缆插件与对应的所述电缆接件导通；位于分离状态，所述电缆插件与对应的所述电缆接件分开。

【技术特征摘要】
1.电气对接装置，其特征在于，包括：用于与控制器通信连接的第一电气组件，包括驱动部件和第一电气模块；用于与执行部件通信连接的第二电气组件，包括第二电气模块；所述第一电气模块与所述第二电气模块上分设有一对以上相互匹配的电缆插件和电缆接件；所述驱动部件能够驱动所述第一电气模块相对所述第二电气模块移动，以在对接状态与分离状态之间切换；并配置成：位于对接状态，所述电缆插件与对应的所述电缆接件导通；位于分离状态，所述电缆插件与对应的所述电缆接件分开。2.根据权利要求1所述的电气对接装置，其特征在于，所述第一电气模块和所述第二电气模块中，一者设有插销，另一者设有与所述插销配合的插销孔，并配置成：所述插销与所述插销孔处于插接状态，所述第一电气模块与所述第二电气模块处于对接状态。3.根据权利要求2所述的电气对接装置，其特征在于，所述第一电气组件还包括浮动部件，所述浮动部件能够调整所述第一电气模块相对所述第二电气模块的位置，以使所述插销能够插入所述插销孔。4.根据权利要求3所述的电气对接装置，其特征在于，所述浮动部件包括两个连接板及一组以上相互配合的联接件和浮动弹簧；两个所述连接板分别与所述驱动部件的驱动端和所述第一电气模块固定；两个所述连接板中，一者滑动套设于所述联接件的第一端，另一者与所述联接件的第二端固定；所述浮动弹簧套设于所述联接件，且所述浮动弹簧的两端分别与两所述连接板抵接。5.根据权利要求4所述的电气对接装置，其特征在于，所述联接件的第一端设有止挡部，以防止滑动套设于其上的所述连接板滑脱。6.根据权利要求5所述的电气对接装置，其特征在于，所述止挡部与滑动套设于所述联接件的所述连接板之间设有锥形垫圈。7.根据权利要求4所述的电气对接装置，其特征在于，所述联接件的第一端与套设于其上的所述连接板之间具有预设的周向移动量。8.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋忠军，李永刚，
申请(专利权)人：安川首钢机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11