摆动马达及电动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摆动马达及电动装置，该摆动马达包括机座；至少两个可动件，包括相隔空隙布置的第一可动件和第二可动件，所述第一可动件和所述第二可动件受到相反的电磁推力；与所述可动件一一对应的弹性支撑件，包括第一弹性支撑件和第二弹性支撑件，所述第一可动件通过所述第一弹性支撑件安装到所述机座，所述第二可动件通过所述第二弹性支撑件安装到所述机座；还包括扭转弹性件，所述扭转弹性件一端与所述第一可动件或所述第二可动件连接，另一端与执行件连接。本发明专利技术所述摆动马达可在不增加坠块的情况下利用扭转弹性件减少转动力矩向机座的传递，使马达小型化；该电动装置可减少振动，同时可减轻重量。

Oscillating motor and electric device

The invention discloses a swing motor and an electric device, which comprises a seat, at least two movable parts, including a first movable part and second movable parts arranged apart in a gap, and the first movable part and the second movable part are opposite to the electromagnetic thrust; an elastic support corresponding to the movable part, The first movable member is installed to the seat through the first elastic support, which is mounted to the seat through the second elastic support, and includes a torsional elastic piece, one end of the torsional elastic part and the first movable part or said second. The second movable part is connected, and the other end is connected with the actuators. The wobble motor of the invention can reduce the transfer of the torque to the frame and miniaturized the motor without the increase of the falling block. The motor can reduce the vibration and reduce the weight at the same time.

【技术实现步骤摘要】
摆动马达及电动装置
本专利技术涉及驱动器
，尤其是涉及一种摆动马达及电动装置。
技术介绍
目前电动牙刷、电动剃须刀等家用电器的使用，极大地方便了人们的生活，与此同时，其马达的性能决定了产品的使用体验。传统的电动装置(如电动牙刷、电动剃须刀等)一般使用旋转电机驱动，其中大都包含有曲柄等转换装置，结构复杂，传动效率较低，振动噪音大。已有一些技术利用线性马达取代旋转电机。其中一种有关线性马达的技术是两个可动件通过耦合弹簧连接，且分别利用安装弹簧支撑，在基本的线性路径上彼此反相移动，可以抵消部分向外壳传递的反向力，其安装弹簧提供线性路径上的弹簧回复力，同时提供与路径方向垂直的至少一个方向上的刚性支撑。这种技术中，两个可动件仅在基本线性路径上移动，限制了马达对外的动力输出模式，使得电动装置未能达到更好的效果。另外一种技术是具有并列设置的多个可动件的直线致动器，利用可动件互为相反相位的移动抵消部分振动的传递；其输出轴设置在一个可动件的端部，在另一个可动件上安装坠块，使可动件的重心位置彼此一致，能够减少振动。坠块较大地增加了电机的体积和重量，另外较重的配带坠块的可动件在往复运动中产生的振动力也大，不利于减振降噪，产品舒适感较差。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种摆动马达及电动装置，该摆动马达既可驱动执行件直线往复移动，又可驱动执行件往复摆动，其可在不增加坠块的情况下利用扭转弹性件减少转动力矩向机座的传递，使马达小型化；该电动装置可减少振动，同时可减轻重量。其技术方案如下：一种摆动马达，包括：机座；至少两个可动件，所述可动件为电磁装置的可动部件，至少两个可动件中包括相隔空隙布置的第一可动件和第二可动件，所述第一可动件和所述第二可动件受到相反的电磁推力，所述第一可动件和所述第二可动件互为反相往复运动；与所述可动件一一对应的弹性支撑件，所述弹性支撑件中包括第一弹性支撑件和第二弹性支撑件，所述第一可动件通过所述第一弹性支撑件安装于所述机座，所述第二可动件通过所述第二弹性支撑件安装于所述机座，所述第一可动件受到所述第一弹性支撑件的弹力和所述电磁推力合成产生的第一转动力矩，所述第二可动件受到所述第二弹性支撑件的弹力和所述电磁推力合成产生的第二转动力矩；还包括扭转弹性件，所述扭转弹性件的一端与所述第一可动件或所述第二可动件连接，另一端与执行件连接。本专利技术所述的摆动马达，其第一可动件和第二可动件相互电磁耦合作用，使得两者受到相反的电磁推力(吸引力和排斥力)。在供给电磁装置的电流进行周期性地反转时，第一可动件和第二可动件可进行反相线性往复移动。同时，由于第一可动件受到第一转动力矩，第二可动件受到第二转动力矩，因此第一可动件和第二可动件均相对于机座摆动。由上可知，所述第一可动件和所述第二可动件均同时获得直线往复移动和绕矩心往复摆动的复合运动。当扭转弹性件连接于其中一个可动件时，则设于扭转弹性件上的执行件(如刷头或刀头等)有直线往复与摆动往复的运动输出，能够达到有效的清洁效果。同时，由于弹性支撑件的变形特性，可动件获得安装所需的机械稳定性，具有一个轴向移动自由度和一个转动自由度，即不需要使用滑动轴承或滚动轴承，可动件就可以稳定可靠地运动，避免了机械摩擦和噪音。由弹性支撑件提供可动件线性移动和转动所需的弹性回复力，可不再需要耦合弹簧，减少了摆动马达的组件数量，简化了结构。更为重要的是，第一可动件和第二可动件互为反相运动，在线性移动方向上，两个可动件的约束力可抵消部分甚至全部，可减少传递至机座上的振动。同时，通过扭转弹性件提供的弹性力，使执行件对可动件提供一个平衡转矩，能抵消因两个可动件重心位置不一致产生的惯性力矩，无需添加坠块，即可减少向机座传递的转动力矩，减少振动，可以使马达小型化；或者也可配备一个体积较小的坠块，用以减轻整个马达的重量。下面对上述技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述扭转弹性件的转动变形方向和与之相连接的可动件所对应的弹性支撑件的转动变形方向相同或相反；所述扭转弹性件的线性移动方向和与之相连接的可动件所对应的弹性支撑件的线性变形方向相同。也即，当所述扭转弹性件与第一可动件连接时，所述扭转弹性件的转动变形方向和第一弹性支撑件的转动变形方向相同或相反，且所述扭转弹性件的线性移动方向和第一弹性支撑件的线性变形方向相同；当所述扭转弹性件与第二可动件连接时，所述扭转弹性件的转动方向和第二弹性支撑件的转动方向相同或相反，且所述扭转弹性件的线性移动方向和第二弹性支撑件的线性变形方向相同。上述设计使得所述扭转弹性件与对应的所述弹性支撑件具有相同的运动平面，才可达到有效的抵消振动的效果。在其中一个实施例中，所述电磁装置的电流频率ω、所述扭转弹性件的转动刚度系数k2以及所述执行件的转动惯量J2之间满足以下关系：当所述执行件需要获得一个放大的摆动输出或摆幅要求一定，需要减小向机座传递的振动力时，当需控制与所述执行件相连接的可动件的转动振幅为零时，当需控制所述执行件和与之相连接的可动件的转动反相位时，因此，在马达不变的情况下，可通过连接不同转动惯量的执行件配合电流频率控制方法，获得不同的产品功能。为使摆动马达获得足够频次的往复运动，又不使驱动电路及机械结构件过于庞大，将马达驱动电流频率及执行件固有频率控制在50HZ至500HZ之间。在其中一个实施例中，所述扭转弹性件的转动刚度系数小于与之相连接的可动件所对应的弹性支撑件的转动刚度系数。也即，当所述扭转弹性件与所述第一可动件连接时，所述扭转弹性件的转动刚度系数小于所述第一弹性支撑件的转动刚度系数；当所述扭转弹性件与所述第二可动件连接时，所述扭转弹性件的转动刚度系数小于所述第二弹性支撑件的转动刚度系数。这样可动件相对于扭转弹性件和执行件的转动角度要小些，也即当执行件要求的振幅一定时，可动件的振幅就相对较小，传递至机座上的振动也减小。在其中一个实施例中，所述第一弹性支撑件包括至少两个第一弹片，至少两个所述第一弹片分别设于所述第一可动件的两侧，且所述第一弹片的一端均固定于所述机座上，另一端均与所述第一可动件连接，所述第二弹性支撑件包括至少两个第二弹片，至少两个所述第二弹片分别设于所述第二可动件的两侧，且所述第二弹片的一端均固定于所述机座上，另一端均与所述第二可动件连接，位于同一侧的所述第一弹片和所述第二弹片的底端一体连接为固定于所述机座上的整片结构。第一弹性支撑件和第二弹性支撑件均分别在两侧对第一可动件和第二可动件进行弹性支撑，使得第一可动件和第二可动件受力均衡，进一步达到减振的效果。同时，所述第一弹片和所述第二弹片的底端一体连接为整片结构，再固定于机座上，可以简化弹性支撑件的结构，制造和安装更加方便，成本更低。另外，第一弹性支撑件和第二弹性支撑件受到的作用力方向相反，在整片结构中先行内部抵消作用，传递至机座的振动力将进一步减小。在其中一个实施例中，所有的所述第一弹片在所述第一可动件上的作用点以及所述第二弹片在所述第二可动件上的作用点均位于同一平面，使弹性作用力分布在同一平面内，可以抵消部分振动力向外壳的传递。在其中一个实施例中，所述第一可动件包括永磁体，所述第二可动件包括电磁体；或还包括固定件，所述固定件包括电磁体，所述第一可动件和所述第二可动件均包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动马达，包括：机座；至少两个可动件，所述可动件为电磁装置的可动部件，至少两个可动件中包括相隔空隙布置的第一可动件和第二可动件，所述第一可动件和所述第二可动件受到相反的电磁推力，所述第一可动件和所述第二可动件互为反相往复运动；与所述可动件一一对应的弹性支撑件，所述弹性支撑件中包括第一弹性支撑件和第二弹性支撑件，所述第一可动件通过所述第一弹性支撑件安装到所述机座，所述第二可动件通过所述第二弹性支撑件安装到所述机座，所述第一可动件受到所述第一弹性支撑件的弹力和所述电磁推力合成产生的第一转动力矩，所述第二可动件受到所述第二弹性支撑件的弹力和所述电磁推力合成产生的第二转动力矩；其特征在于，还包括扭转弹性件，所述扭转弹性件的一端与所述第一可动件或所述第二可动件连接，另一端与执行件连接。

【技术特征摘要】
1.一种摆动马达，包括：机座；至少两个可动件，所述可动件为电磁装置的可动部件，至少两个可动件中包括相隔空隙布置的第一可动件和第二可动件，所述第一可动件和所述第二可动件受到相反的电磁推力，所述第一可动件和所述第二可动件互为反相往复运动；与所述可动件一一对应的弹性支撑件，所述弹性支撑件中包括第一弹性支撑件和第二弹性支撑件，所述第一可动件通过所述第一弹性支撑件安装到所述机座，所述第二可动件通过所述第二弹性支撑件安装到所述机座，所述第一可动件受到所述第一弹性支撑件的弹力和所述电磁推力合成产生的第一转动力矩，所述第二可动件受到所述第二弹性支撑件的弹力和所述电磁推力合成产生的第二转动力矩；其特征在于，还包括扭转弹性件，所述扭转弹性件的一端与所述第一可动件或所述第二可动件连接，另一端与执行件连接。2.根据权利要求1所述的摆动马达，其特征在于，所述扭转弹性件的转动变形方向和与之相连接的可动件所对应的弹性支撑件的转动变形方向相同或相反；所述扭转弹性件的线性移动方向和与之相连接的可动件所对应的弹性支撑件的线性变形方向相同。3.根据权利要求1所述的摆动马达，其特征在于，所述电磁装置的电流频率ω、所述扭转弹性件的转动刚度系数k2以及所述执行件的转动惯量J2之间满足以下关系：当所述执行件需要获得一个放大的摆动输出或摆幅要求一定，需要减小向机座传递的振动力时，当需控制与所述执行件相连接的可动件的转动振幅为零时，当需控制所述执行件和与之相连接的可动件的转动反相位时，4.根据权利要求1所述的摆动马达，其特征在于，所述扭转弹性件的转动刚度系数小于与之相连接的可动件所对应的弹性支撑件的转动刚度系数。5.根据权利要求1所述的摆动马达，其特征在于，所述第一弹性支撑件包括至少两个第一弹片，至少两个所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李密，
申请(专利权)人：广州赤力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44