电机及电机磁芯制造技术

本发明专利技术涉及一种电机磁芯以及使用该电机磁芯的电机。该电机磁芯包括中心部以及从中心部向外伸出的若干齿，所述若干齿沿所述中心部的周向分布；每个齿具有齿身、两个连接部和两个齿冠部，所述两个连接部分别将所述两个齿冠部连接到齿身，所述两个齿冠部分别朝齿身的两侧伸出；每个齿的两个连接部中，每个连接部的最小宽度为所述齿身宽度的0.1～0.3倍。实施本发明专利技术能提高电机的齿槽转矩的峰值。

Motor and motor core

The invention relates to a motor core and an electric motor using the motor core. The motor core consists of a central part and a number of teeth extending outward from the center. The teeth are circumferentially distributed along the central part; each tooth has a tooth, two connections and two teeth crowns, and the two connecting parts connect the two teeth to the teeth, and the two crown parts are not two to the teeth. The lateral width is extended; the minimum width of each connecting part in each of the two connecting parts of each tooth is 0.1 to 0.3 times the width of the tooth body. The invention can improve the peak value of the cogging torque of the motor.

【技术实现步骤摘要】
电机及电机磁芯
本专利技术涉及电动领域，更具体地，涉及一种使用永磁体的电机以及电机磁芯。
技术介绍
永磁有刷电机的定子包括外壳和安装到外壳内壁的永磁体，转子包括转轴、固定到转轴的转子磁芯换换向器、以及绕制到转子磁芯的转子绕组。转子与定子之间存在齿槽效应(cogging)，在一些应用领域，希望电机具有较大的齿槽转矩(coggingtorque)。例如，在用于控制卷帘收放的电机，希望能够通过增大电机的齿槽转矩，从而无需设置额外的刹车装置也能使得卷帘能停在指定的位置，简化了结构，降低成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提高电机的齿槽转矩。本专利技术第一方面，提供一种电机磁芯，包括中心部以及从中心部向外伸出的若干齿，所述若干齿沿所述中心部的周向分布；每个齿具有齿身、两个连接部和两个齿冠部，所述两个连接部分别将所述两个齿冠部连接到齿身，所述两个齿冠部分别朝齿身的两侧伸出；每个齿的两个连接部中，每个连接部的最小宽度为所述齿身宽度的0.1～0.3倍。作为本专利技术的一种改进，每个齿的两个齿冠部之间形成凹槽，所述凹槽的槽口宽度为齿身宽度的0.6～0.8倍。作为本专利技术的一种改进，每个齿的两个齿冠部之间形成凹槽，所述凹槽的深度为槽口宽度的0.7～1.8倍。作为本专利技术的一种改进，每个齿的两个齿冠部之间形成凹槽，所述凹槽为U形槽、V形槽或方形槽。作为本专利技术的一种改进，每个齿的两个齿冠部连接在一起形成整体齿冠，所述整体齿冠、齿身、两个连接部之间具有通孔。作为本专利技术的一种改进，所述通孔为圆孔。作为本专利技术的一种改进，所述中心部设有安装孔以固定套设到轴。作为本专利技术的一种改进，还包括从所述中心部向外伸出的若干分隔部，每个分隔部位于对应两个齿身之间，每个分隔部的径向长度小于齿身的径向长度。本专利技术的第二方面，提供一种电机，包括定子和转子；所述定子包括筒状的外壳、安装到外壳内壁的永磁体；所述转子包括转轴以及本专利技术第一方面提供的电机磁芯，所述电机磁芯固定套设到转轴作为转子磁芯；所述转轴可转动地安装到定子，使所述转子能相对于定子转动且使所述转子磁芯位于所述外壳内。作为本专利技术的一种改进，所述外壳的内径与外径的比值小于0.93。作为本专利技术的一种改进，所述转子磁芯的外径是所述外壳内径的0.6～0.8倍。作为本专利技术的一种改进，所述永磁体的磁能积大于4.0兆高·奥。作为本专利技术的一种改进，所述电机为2极3槽电机。作为本专利技术的一种改进，所述电机的齿槽转矩的峰值在8～14毫牛米之间。本专利技术能提高电机的齿槽转矩的峰值。附图说明下面通过参考附图并结合实例具体地描述本专利技术，本专利技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本专利技术的解释说明，而不构成对本专利技术的任何意义上的限制，在附图中：图1为本专利技术第一实施例的电机的示意图；图2是图1所述电机的侧面示意图；图3是图2所示电机的A-A剖面示意图；图4是图2所示电机的B-B剖面示意图；图5是图1所示电机的使用的外壳和永磁体的示意图；图6是图1所示电机使用的转子磁芯的示意图；图7是本专利技术第二实施例提供的电机使用的转子磁芯的示意图；图8是本专利技术第三实施例提供的电机使用的转子磁芯的示意图；图9是本专利技术第四实施例提供的电机使用的转子磁芯的示意图。具体实施方式参考图1，本专利技术的一个实施例中提供的电机100为永磁电机。电机100包括定子20和转子60，定子20包括一端开口的筒状外壳21以及安装到外壳21开口端的端盖23。转子60可转动地安装到定子20。参考图2至图4，筒状外壳21的端壁中间设轴承座22，轴承座22内安装有直身轴承28；端盖23中间设轴承座24，轴承座24内安装有球身轴承29。转轴61被轴承28、29支撑，从而能相对于定子20转动。转子60包括转轴61、固定套设到转轴61的转子磁芯63和换向器65，以及绕设到转子磁芯63并与换向器65电连接的转子绕组(图中未显示)。相应地，定子20还包括安装到外壳21内壁的若干永磁体31，以及安装到端盖23的电刷组件、安装到端盖23的端子25等。端子25用于与外部电源连接，并为电刷组件供电，而电刷组件与换向器65的换向片导电接触从而为转子绕组供电。因供电电路不是本专利技术的重点，所以不再赘述。参考图5，外壳21的内径ID1与外径OD1的比值小于0.93。即，外壳21的径向厚度占外壳外径OD1的预设百分比之上，便于紧贴到外壳21内壁的不同永磁体通过外壳实现磁路的闭环。优选地，永磁体31的磁能积大于4.0兆高·奥(MGOe)，以进一步提高齿槽转矩的峰值。参考图5和图6，优选地，转子磁芯63的外径OD2是外壳21内径ID1的0.6～0.8倍，以进一步提高齿槽转矩的峰值。本实施例中，电机定子20具有两块永磁体31(图4)共形成定子的两个定子极，电机转子60具有由三个齿共形成转子的三个转子极，即，电机100为2极3槽永磁直流有刷电机。优选地，电机的齿槽转矩的峰值在8～14毫牛米(mNm)之间。参考图6，转子磁芯63包括中心部65以及从中心部向外伸出的3个齿，该3个齿沿中心部65的周向分布，每个齿具有齿身67、两个连接部71和两个齿冠部69，两个连接部71分别将两个齿冠部69连接到齿身67的径向外端，两个齿冠部69分别朝齿身67的两侧伸出。每个齿的两个连接部71中，每个连接部71的最小宽度W2为齿身67宽度W1的0.1～0.3倍，优选0.15至0.25倍。本实施例中，每个齿的两个齿冠部69连接在一起，形成一个整体齿冠，从而形成连续的朝向外壳21或永磁体31的极靴面。整体齿冠与齿身67之间具有通孔77，两个连接部71分别位于通孔77两侧，即，两个连接部71分别将整体齿冠连接到齿身67的两侧，并在四者之间形成圆形通孔77。转子磁芯63的中心部65具有安装孔73以固定套设到转轴61(见图4)。安装孔73的孔壁还形成若干防滑槽75，进一步防止转子磁芯63相对于转轴61转动。中心部65还包括从中心部65向外伸出的若干分隔部64，每个分隔部64位于对应两个齿身67之间，每个分隔部的径向长度小于齿身的径向长度。上面以2极3槽的电机为例对本专利技术进行了说明，可以理解地，本专利技术不局限于2极3槽的电机。图7显示了本专利技术第二实施例提供的电机使用的转子磁芯63。本实施例中，转子磁芯63的主要变化之处是每个齿的两个齿冠部69不是连接在一起，而是分离的，该两个齿冠部69分别被两个连接部71连接到齿身67。每个齿的两个齿冠部69之间形成凹槽79，凹槽79的槽口宽度W4为齿身67宽度W1的0.6～0.8倍，凹槽79的深度D4为槽口宽度W4的0.7～1.8倍。本实施例中，凹槽79为U形槽。可以理解地，凹槽79的形状不局限于U形。例如，在其他替换的实施例中，凹槽79为V形槽(如图8所示)或方形槽(如图9所示)。可以理解地，上述的磁芯63在其他实施例中，可作为电机的定子磁芯。以上参照附图说明了本专利技术的优选实施例，本领域技术人员不脱离本专利技术的范围和实质，可以有多种变型方案实现本专利技术。以上仅为本专利技术较佳可行的实施例而已，并非因此局限本专利技术的权利范围，凡运用本专利技术说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本专利技术的权利范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机磁芯，包括中心部以及从中心部向外伸出的若干齿，所述若干齿沿所述中心部的周向分布；其特征在于：每个齿具有齿身、两个连接部和两个齿冠部，所述两个连接部分别将所述两个齿冠部连接到齿身，所述两个齿冠部分别朝齿身的两侧伸出；每个齿的两个连接部中，每个连接部的最小宽度为所述齿身宽度的0.1～0.3倍。

【技术特征摘要】
1.一种电机磁芯，包括中心部以及从中心部向外伸出的若干齿，所述若干齿沿所述中心部的周向分布；其特征在于：每个齿具有齿身、两个连接部和两个齿冠部，所述两个连接部分别将所述两个齿冠部连接到齿身，所述两个齿冠部分别朝齿身的两侧伸出；每个齿的两个连接部中，每个连接部的最小宽度为所述齿身宽度的0.1～0.3倍。2.根据权利要求1所述的电机磁芯，其特征在于，每个齿的两个齿冠部之间形成凹槽，所述凹槽的槽口宽度为齿身宽度的0.6～0.8倍。3.根据权利要求1所述的电机磁芯，其特征在于，每个齿的两个齿冠部之间形成凹槽，所述凹槽的深度为槽口宽度的0.7～1.8倍。4.根据权利要求1所述的电机磁芯，其特征在于，每个齿的两个齿冠部之间形成凹槽，所述凹槽为U形槽、V形槽或方形槽。5.根据权利要求1所述的电机磁芯，其特征在于，每个齿的两个齿冠部连接在一起形成整体齿冠，所述整体齿冠、齿身、两个连接部之间具有通孔。6.根据权利要求5所述的电机磁芯，其特征在于，所述通孔为圆孔。7.根据权利要求1所述的电机磁芯，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李越，姜茂雄，周垂有，王勇，朱晓宁，李桂华，张勇刚，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44