The invention provides a motor assembly structure for an automatic cleaning robot, including a motor, a reducer and a reducer shell. The motor and reducer are connected by a connecting seat; a sealing cover is arranged outside the motor and a seal ring is sealed between the seal cover and the connecting seat. The invention solves the problem of motor sealing well, and lays the foundation for the realization of automatic cleaning robot.
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动清洗机器人的电机总成结构
本专利技术涉及驱动装置领域,特别是涉及一种用于自动清洗机器人的电机总成结构。
技术介绍
目前,有些电厂使用塑胶球进行清洗,效果差、使用不方便;有些电厂只能在大修期间对冷却管进行修复性人工清洗,劳动量大,人工清洗很难按时合格完成清洗工作;这些清洗方式无法随时保持冷却管清洁,达不到改善发电效益和节约碳排放的效果,因而需要一种自动在线清洗机器人,这就需要一种用于自动清洗机器人的电机总成结构,为自动清洗机器人提供动力来源。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述问题设计的一种用于自动清洗机器人的电机总成结构。本专利技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:一种用于自动清洗机器人的电机总成结构,包括电机、减速器和减速器外壳,所述电机和减速器由连接座连接;所述电机外面设置有密封罩;所述密封罩和连接座间有密封圈密封。所述减速器选用蜗轮、蜗杆,所述蜗杆通过轴承连接固定在减速器外壳上。所述蜗杆一端与电机主轴结合处套有密封套,通过密封圈和密封圈压环密封;所述蜗杆另一端由压板固定,通过密封圈和密封圈压环密封。本专利技术很好地解决了电机密封的问题,为自动清洗机器人的实现打下了基础。附图说明图1为自动清洗机器人电机总成示意图。具体实施方式下面结合具体实施例,进一步阐述本专利技术:如图1所示,本专利技术一种用于自动清洗机器人的电机总成结构,包括电机2、减速器和减速器外壳5,电机2和减速器由连接座3连接;电机2外面设置有密封罩1;所述密封罩1和连接座间3有密封圈4密封,从而使电机具有很好的密封性,保证了电机长期在水下的正常工作。 ...
【技术保护点】
1.一种用于自动清洗机器人的电机总成结构,包括电机、减速器和减速器外壳,其特征在于:所述电机和减速器由连接座连接;所述电机外面设置有密封罩;所述密封罩和连接座间有密封圈密封。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动清洗机器人的电机总成结构,包括电机、减速器和减速器外壳,其特征在于:所述电机和减速器由连接座连接;所述电机外面设置有密封罩;所述密封罩和连接座间有密封圈密封。2.如权利要求1所述的一种用于自动清洗机器人的电机总成结构,其特征在于:所述减...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都正光恒电子科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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