The utility model relates to a test stand for a self walking orcharic orchards conveyor, which includes a bench base, a track stand, a support rod, a wire rope and a hand hoist. The hand hoist device is set above the track platform and can drive the track platform by pulling the hand zipper bar of the hand hoist device. Rotate, change the angle between the track platform and the base of the test platform. The track is set on the track. The prototype is set on the track. The prototype is installed in the track through the wheel device. The prototype is driven by the wire rope to drive the prototype to slide along the track. It also includes the torque detection and installation, the speed detection device and the wear of the groove wall. Detection device. The utility model can easily adjust the angle of the track, simulate the working environment of the mountain orchard, and can realize the precision control and Simulation of the speed by the frequency conversion motor. It can simultaneously detect the wear of the wall of the driving wheel, the torque of the driving wheel and the speed of the driving mechanism of the prototype, and the automation range is high and the operation of the personnel is simple.
【技术实现步骤摘要】
一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架
本技术涉及农业机械中运输机的试验、测试设备,具体涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架。
技术介绍
中国是柑橘的重要原产地之一,年产量仅次于巴西、美国,占世界第三位。但中国柑橘主要分布在北纬16°~37°之间,海拔最高达2600m(四川巴塘),南起海南省的三亚市,北至陕、甘、豫,东起台湾省,西到西藏的雅鲁藏布江河谷。因而,柑橘主要种植在岗地和山坡上,在这些起伏不平,有的甚至呈陡坡梯田状的山地上,不可能形成较完善的交通运输网络,因而,果实运输非常困难。在当前农村劳动力向外转移的情况下,果实、肥料和农药的上山或下山成为柑桔生产的重大难题。因此,研究开发山地果园运输机械非常迫切和必要。进行相关的样机测试试验是研发自走式轨道果园运输机的重要保障,用于自走式轨道果园运输机的试验台架的设计和搭建也是一个十分重要的环节。国外果园运输技术的开发起步较早,其中日本在这方面处于领先地位。日本果园运输机的种类繁多,用于坡地果园的有单轨搬运机、架空索道、动力三轮车等。我国在这方面起步较晚,目前,主要开发出双轨转扬运输机械和高空索道技术,但由于双轨转扬运输机上下两端的操作联络受到限制,且只能直线上下运输,不能适应拐弯;所以开发一种成本较低,自走式起停灵活,能适应坡度较大和一定转弯功能的果园运输机械显得尤为重要。现在已经有专门的自走式双轨道果园运输机(专利号:CN200910253217.2),但是没有针对运输机的测试设备,无法测试运输机的在各种坡度、路况、工作环境下的工作进行可行性,无法获取相关性能参数和轮对的磨损数据。
技术实现思路
本技术所要 ...
【技术保护点】
1.一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架,其特征在于,包括试验台底座(13)、轨道台架(1)、支撑杆(7)、钢丝绳(5)和手拉葫芦装置(2),所述手拉葫芦装置(2)设置在轨道台架(1)上方,且手拉葫芦装置(2)的起重链条与轨道台架(1)的活动端固定,所述轨道台架(1)的固定端与试验台底座(13)铰接,通过拉动手拉葫芦装置(2)的手拉链条(3)可带动轨道台架(1)绕试验台底座(13)旋转,改变轨道台架(1)与试验台底座(13)之间的夹角,所述支撑杆(7)设置在试验台底座(13)上,所述支撑杆(7)与轨道台架(1)为可拆卸连接,所述支撑杆(7)用于支撑轨道台架(1),使轨道台架(1)与试验台底座(13)相对固定;所述轨道台架(1)上设置有轨道(6),所述轨道(6)上设置有样机(20),所述钢丝绳(5)一端固定在轨道台架(1)的活动端上,另一端穿过样机(20)的驱动机构,连接到张紧装置上,所述张紧装置用于使钢丝绳(5)始终保持张紧状态;所述样机(20)通过轮子装置安装在轨道(6)上,驱动机构通过拉动钢丝绳(5),带动样机(20)沿着轨道(6)滑动,还包括扭矩检测装置(43)和转速检测装置, ...
【技术特征摘要】
1.一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架,其特征在于,包括试验台底座(13)、轨道台架(1)、支撑杆(7)、钢丝绳(5)和手拉葫芦装置(2),所述手拉葫芦装置(2)设置在轨道台架(1)上方,且手拉葫芦装置(2)的起重链条与轨道台架(1)的活动端固定,所述轨道台架(1)的固定端与试验台底座(13)铰接,通过拉动手拉葫芦装置(2)的手拉链条(3)可带动轨道台架(1)绕试验台底座(13)旋转,改变轨道台架(1)与试验台底座(13)之间的夹角,所述支撑杆(7)设置在试验台底座(13)上,所述支撑杆(7)与轨道台架(1)为可拆卸连接,所述支撑杆(7)用于支撑轨道台架(1),使轨道台架(1)与试验台底座(13)相对固定;所述轨道台架(1)上设置有轨道(6),所述轨道(6)上设置有样机(20),所述钢丝绳(5)一端固定在轨道台架(1)的活动端上,另一端穿过样机(20)的驱动机构,连接到张紧装置上,所述张紧装置用于使钢丝绳(5)始终保持张紧状态;所述样机(20)通过轮子装置安装在轨道(6)上,驱动机构通过拉动钢丝绳(5),带动样机(20)沿着轨道(6)滑动,还包括扭矩检测装置(43)和转速检测装置,所述扭矩检测装置(43)用于检测驱动机构的扭矩值,转速检测装置用于检测驱动机构的转速值,所述扭矩检测装置(43)和转速检测装置均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的用于自走式轨道果园运输机的试验台架,其特征在于,所述支撑杆(7)设置在轨道台架(1)侧面,所述支撑杆(7)一端与试验台底座(13)铰接,所述轨道台架(1)上设置有安装套(19),所述安装套(19)与轨道台架(1)铰接;且所述安装套(19)套在支撑杆(7)外侧,可沿着支撑杆(7)滑动,且所述安装套(19)与支撑杆(7)之间为可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的用于自走式轨道果园运输机的试验台架,其特征在于,所述驱动机构包括变频电机(29)、变速箱(33)、主动驱动轮(38)和被动驱动轮(39),变速箱输出轴(44)上装有大链轮(45),大链轮(45)通过链条与主动驱动轮(38)上的小链轮(46)相连,所述钢丝绳...
【专利技术属性】
技术研发人员:李善军,张衍林,常钧翔,乔安国,孟亮,张闻宇,刘辉,张朝宇,
申请(专利权)人:武汉励耕果园机械有限公司,华中农业大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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