用于超声波接收装置的控制方法及装置制造方法及图纸

本文公开了一种用于超声波接收装置的控制方法及装置；该控制方法包括：确定超声波接收装置的目标接收器，其中，超声波接收装置包括至少两个超声波接收器，目标接收器为超声波接收装置上正对超声波发射装置的一个超声波接收器；根据确定的目标接收器，控制超声波接收装置上每个超声波接收器的状态。如此，减少超声波测距的误差，提高测量准确性。

【技术实现步骤摘要】
用于超声波接收装置的控制方法及装置
本申请涉及但不限于超声波技术，尤其涉及一种用于超声波接收装置的控制方法及装置。
技术介绍
超声波是声波的一部分，是人耳听不见、频率高于20KHZ(千赫兹)的声波；超声波的传播具有指向性强、能量消耗缓慢、在介质中传播距离较远的特点，因而超声波经常用于距离测量。超声波测距的一个实施方式包括一个超声波发射器和一个超声波接收器，利用超声波接收器接收到超声波信号的时间和超声波发射器发送超声波信号的时间之差，乘以超声波信号的传播速度即可获得超声波发射器和超声波接收器之间的距离。利用超声波测距的方法可以进行物体位置的追踪；例如超声波发射器处于固定位置，安装了超声波接收器的待定位设备的位置是不断变化的，则根据超声波接收器接收到超声波信号的时间差值的不同，可以得到待定位设备在不同时间的位置。由于超声波传播的指向性特点，超声波接收器只有在正对或者稍偏离超声波发射器的位置才能接收到其发出的超声波信号，偏离上述约束位置则接收不到超声波信号。为了解决这个问题，可在待定位设备上安装多个超声波接收器，例如围绕圆周方向安装多个超声波接收器，则不论待定位设备怎样运动，都能接收到超声波信号。如图1所示，在较小的空间里，由于超声波具有反射特征，在碰到墙壁或者物体等障碍物时，其反射的超声波信号可能被待定位设备上安装的多个超声波接收器接收到，此时，待定位设备利用超声波进行测距就会出现误差，从而影响距离测量的准确性。
技术实现思路
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。本申请实施例提供一种用于超声波接收装置的控制方法及装置，能够减少超声波测距的误差，提高测量准确性。第一方面，本申请实施例提供一种用于超声波接收装置的控制方法，其中，所述超声波接收装置包括至少两个超声波接收器，所述控制方法包括：确定所述超声波接收装置的目标接收器，其中，所述目标接收器为所述超声波接收装置上正对超声波发射装置的一个超声波接收器；根据确定的所述目标接收器，控制所述超声波接收装置上每个超声波接收器的状态。在示例性实施方式中，所述根据确定的所述目标接收器，控制所述超声波接收装置上每个超声波接收器的状态，可以包括：控制所述目标接收器以及与所述目标接收器之间满足设定条件的超声波接收器处于启动状态，且控制与所述目标接收器之间不满足所述设定条件的超声波接收器处于关闭状态。在示例性实施方式中，所述与所述目标接收器之间满足设定条件的超声波接收器，可以包括：所述超声波接收装置上与所述目标接收器之间的距离满足第一阈值的超声波接收器；或者，所述超声波接收装置上，处于以所述目标接收器为圆心、第二阈值为半径的范围内的超声波接收器。在示例性实施方式中，所述确定所述超声波接收装置的目标接收器，可以包括：基于多个信号周期内所述超声波接收装置上每个超声波接收器接收到超声波信号的时间数据，确定目标接收器。在示例性实施方式中，所述根据确定的所述目标接收器，控制所述超声波接收装置上每个超声波接收器的状态之后，上述控制方法还可以包括：根据当前信号周期内所述超声波接收装置上处于启动状态的超声波接收器接收到超声波信号的时间数据，调整目标接收器；根据调整后的目标接收器，调整所述超声波接收装置上每个超声波接收器的状态。在示例性实施方式中，所述根据调整后的目标接收器，调整所述超声波接收装置上每个超声波接收器的状态，可以包括：控制所述调整后的目标接收器以及与所述调整后的目标接收器之间满足设定条件的超声波接收器处于启动状态，且控制与所述调整后的目标接收器之间不满足设定条件的超声波接收器处于关闭状态。在示例性实施方式中，所述根据当前信号周期内所述超声波接收装置上处于启动状态的超声波接收器接收到超声波信号的时间数据，调整所述目标接收器，可以包括：从当前信号周期内接收到超声波信号的时间数据中，选择与参照时间数据之间的差值绝对值小于或等于第三阈值的时间数据，将选出的所述时间数据对应的超声波接收器调整为目标接收器，其中，所述参照时间数据为上一信号周期内的目标接收器接收到超声波信号的时间数据。第二方面，本申请实施例提供一种用于超声波接收装置的控制装置，其中，所述超声波接收装置包括至少两个超声波接收器，所述控制装置包括：目标接收器确定模块，配置为确定所述超声波接收装置的目标接收器，其中，所述目标接收器为所述超声波接收装置上正对超声波发射装置的一个超声波接收器；控制模块，配置为根据确定的所述目标接收器，控制所述超声波接收装置上每个超声波接收器的状态。在示例性实施方式中，所述控制模块可以配置为通过以下方式根据确定的所述目标接收器，控制所述超声波接收装置上每个超声波接收器的状态：控制所述目标接收器以及与所述目标接收器之间满足设定条件的超声波接收器处于启动状态，且控制与所述目标接收器之间不满足所述设定条件的超声波接收器处于关闭状态。在示例性实施方式中，所述目标接收器确定模块还可以配置为根据当前信号周期内所述超声波接收装置上处于启动状态的超声波接收器接收到超声波信号的时间数据，调整目标接收器；所述控制模块还可以配置为根据调整后的目标接收器，调整所述超声波接收装置上每个超声波接收器的状态。第三方面，本申请实施例提供一种超声波接收装置，包括：至少两个超声波接收器、存储器以及处理器；所述存储器配置为存储用于超声波接收装置的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现上述第一方面提供的控制方法的步骤。此外，本申请实施例提供一种计算机可读介质，存储有用于超声波接收装置的控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的控制方法的步骤。本申请实施例中，针对至少包括两个超声波接收器的超声波接收装置，确定超声波接收装置的目标接收器，其中，目标接收器为超声波接收装置上正对超声波发射装置的一个超声波接收器；根据确定的目标接收器，控制超声波接收装置上每个超声波接收器的状态。如此，确保超声波接收装置仅接收超声波发射装置发射的有效超声波信号，从而减少超声波测距的误差，提高测量准确性。在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。附图说明图1为待定位设备的超声波测距存在误差的示例图；图2为本申请实施例提供的用于超声波接收装置的控制方法的流程图；图3为本申请实施例提供的超声波接收装置上的超声波接收器的分布示例图；图4为本申请实施例提供的用于超声波接收装置的控制装置的示意图；图5为本申请实施例提供的超声波接收装置的示意图。具体实施方式以下结合附图对本申请实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图2为本申请实施例提供的用于超声波接收装置的控制方法的流程图。本实施例中，超声波接收装置包括至少两个超声波接收器。示例性地，如图3所示，超声波接收装置呈球体状，球形表面上按序分布有12个超声波接收器，例如，图3中示出了六个超声波接收器301至306，在球形背面的六个超声波接收器未在图3中示出。然而，本申请对于超声波接收装置的形状以及超声波接收器的分布方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于超声波接收装置的控制方法，其特征在于，所述超声波接收装置包括至少两个超声波接收器，所述控制方法包括：确定所述超声波接收装置的目标接收器，其中，所述目标接收器为所述超声波接收装置上正对超声波发射装置的一个超声波接收器；根据确定的所述目标接收器，控制所述超声波接收装置上每个超声波接收器的状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于超声波接收装置的控制方法，其特征在于，所述超声波接收装置包括至少两个超声波接收器，所述控制方法包括：确定所述超声波接收装置的目标接收器，其中，所述目标接收器为所述超声波接收装置上正对超声波发射装置的一个超声波接收器；根据确定的所述目标接收器，控制所述超声波接收装置上每个超声波接收器的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述目标接收器，控制所述超声波接收装置上每个超声波接收器的状态，包括：控制所述目标接收器以及与所述目标接收器之间满足设定条件的超声波接收器处于启动状态，且控制与所述目标接收器之间不满足所述设定条件的超声波接收器处于关闭状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与所述目标接收器之间满足设定条件的超声波接收器，包括：所述超声波接收装置上与所述目标接收器之间的距离满足第一阈值的超声波接收器；或者，所述超声波接收装置上，处于以所述目标接收器为圆心、第二阈值为半径的范围内的超声波接收器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述超声波接收装置的目标接收器，包括：基于多个信号周期内所述超声波接收装置上每个超声波接收器接收到超声波信号的时间数据，确定目标接收器。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述目标接收器，控制所述超声波接收装置上每个超声波接收器的状态之后，所述方法还包括：根据当前信号周期内所述超声波接收装置上处于启动状态的超声波接收器接收到超声波信号的时间数据，调整目标接收器；根据调整后的目标接收器，调整所述超声波接收装置上每个超声波接收器的状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的目标接收器，调整所述超声波接收装置上每个超声波接收器的状态，包括：控制所述调整后的目标接收器以及与所述调整后的目标接收器之间满足设定条件的超声波接收器处于启动状态，且控制与所述调整后的目标接收器之间不满足设定条件的超声波接收器处于关闭状态。7.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益铭，张佳宁，张道宁，
申请(专利权)人：北京凌宇智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11