一种滤除干扰信号的方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滤除干扰信号的方法、装置和设备，该方法包括：获取目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；通过采取第一预设周期内的所述目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。由此可见，采取整数倍的所述工频干扰信号周期时间段内的所述目标信号的方式，可以消除由于工频干扰信号导致叠加信号比真实转速信号到达某一阈值的时刻提前或者滞后影响，即，滤除了叠加信号中频率较低的工频干扰信号，从而可以获得准确的汽轮机的转速，进而能够更精确地实际控制汽轮机的转速。

A method, device and device for filtering interference signals

The invention discloses a method, device and device for filtering interference signals. The method includes: obtaining the target signal, the target signal is the superposition signal of the speed signal and the interference signal, and the interference signal includes the power frequency interference signal; the target signal is filtered out by taking the target signal within the first preset period. The ratio of the first preset cycle to the power frequency interference signal cycle is a positive integer. It can be seen that the mode of the target signal within the periodic time period of an integer frequency interference signal can eliminate the advance or lag effect of the superposition signal to a certain threshold when the power frequency interference signal leads to the arrival of the real speed signal, that is, the frequency interference letter with the lower frequency ratio of the superimposed signal is filtered. So that the speed of the steam turbine can be accurately obtained, and the speed of the turbine can be controlled more accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种滤除干扰信号的方法、装置和设备
本专利技术涉及工业控制
，尤其涉及一种滤除干扰信号的方法、装置和设备。
技术介绍
现阶段，我国大部分火电厂中主要是以汽轮机利用余热发电这种形式为主。由于汽轮机的转速对其产生的电力有很大的影响，控制汽轮机的转速的大小尤为重要，一般地，先测量得到汽轮机的转速，进而根据该转速控制调整汽轮机的转速。现有技术中，为了实现转速的快速采样，确保测量的转速的实时性，通常采取转速传感器测得的转速信号中很短时间段内的转速信号，对采取的该时间段内的转速信号进行一系列的处理从而获得转速，根据获得的转速控制汽轮机的转速。但是，专利技术人经过研究发现，汽轮机发电的现场存在很多干扰信号，干扰信号会影响汽轮机的转速信号，导致实际采取的是转速信和干扰信号叠加后的信号，而采取短时间段内的信号进行处理的方式是高速采样处理，不能完全滤除其中的干扰信号，尤其是不能滤除频率较低的工频干扰信号，因此无法获得准确的汽轮机的转速，进而影响实际控制汽轮机的转速。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种滤除干扰信号的方法、装置和设备，除了转速信号和干扰信号的叠加信号中频率较低的工频干扰信号，从而可以获得准确的汽轮机的转速，进而能够更精确地实际控制汽轮机的转速。第一方面，本专利技术实施例提供了一种滤除干扰信号的方法，该方法包括：获取目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；通过采取第一预设周期内的所述目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。优选的，所述通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，具体为：若所述目标信号的频率低于预设频率，通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。优选的，还包括：若所述目标信号的频率高于预设频率，采用高通滤波滤除所述目标信号中的工频干扰信号。优选的，所述第一预设周期为所述工频干扰信号周期20ms。第二方面，本专利技术实施例提供了一种滤除干扰信号的装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取所述目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；第一滤除单元，用于通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。优选的，所述第一滤除单元具体用于若所述目标信号的频率低于预设频率，通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。优选的，还包括：第二滤除模块，用于若所述目标信号的频率高于预设频率，采用高通滤波滤除所述目标信号中的工频干扰信号。优选的，所述第一预设周期为所述工频干扰信号周期20ms。第三方面，本专利技术实施例提供了一种滤除干扰信号的设备，其特征在于，包括：采样电路和信号处理器，所述采样电路和所述信号处理器相连接，所述采样电路至少由放大电路和施密特回滞电路组成；所述采样电路，用于获取目标信号，通过放大电路和施密特回滞电路采样所述目标信号并发送给所述信号处理器，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；所述信号处理器，用于采取第一预设周期内的经过所述采样电路的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。优选的，所述设备包括判断模块、采样电路和信号处理器；所述判断模块，用于判断所述目标信号的频率是否低于预设频率；所述采样电路，用于若所述目标信号的频率低于所述预设频率，获取目标信号，通过放大电路和施密特回滞电路采样所述目标信号并发送给所述信号处理器，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；所述信号处理器，用于采取第一预设周期内的经过所述采样电路的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，并发送给处理器，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。优选的，还包括：高通滤波电路，所述判断模块与所述高通滤波电路相连接，所述高通滤波电路与所述采样电路相连接；所述高通滤波电路，用于若所述目标信号的频率高于预设频率，采用高通滤波滤除所述目标信号中的工频干扰信号并发送给所述采样电路，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；所述采样电路，用于通过放大电路和施密特回滞电路采样经过所述高通滤波电路的目标信号并发送给所述信号处理器；所述信号处理器，还用于采取第二预设周期内的经过所述采样电路的目标信号并发送给处理器，所述第二预设周期小于所述第一预设周期。优选的，所述第一预设周期为所述工频干扰信号周期20ms。优选的，所述采样电路至少由低通滤波电路、放大电路和施密特回滞电路组成。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：采用本专利技术实施例的技术方案，首先，获取传输的目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；然后，通过采取第一预设周期内的所述目标信号的方式，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。由此可见，采取整数倍的所述工频干扰信号周期时间段内的所述目标信号的方式，可以消除由于工频干扰信号导致叠加信号比真实转速信号到达某一阈值的时刻提前或者滞后影响，即，滤除了叠加信号中频率较低的工频干扰信号，从而可以获得准确的汽轮机的转速，进而能够更精确地实际控制汽轮机的转速。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例中一种应用场景所涉及的系统框架示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种滤除干扰信号的方法的流程示意图；图3为工频干扰信号对转速信号的影响示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种滤除干扰信号的方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种滤除干扰信号的装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种滤除干扰信号的设备的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的另一种滤除干扰信号的设备的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的又一种滤除干扰信号的设备的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的再一种滤除干扰信号的设备的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。现阶段，为了实现快速采样汽轮机的转速，确保测量的转速的实时性，以便实时控制汽轮机的转速，一般地，首先，采取转速传感器测得的转速信号中很短时间段内的转速信号；然后，对采取的该时间段内的转速信号进行一系列的处理从而获得转速；例如，转速传感器测得并传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滤除干扰信号的方法，其特征在于，包括：获取目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；通过采取第一预设周期内的所述目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。

【技术特征摘要】
1.一种滤除干扰信号的方法，其特征在于，包括：获取目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；通过采取第一预设周期内的所述目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，具体为：若所述目标信号的频率低于预设频率，通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若所述目标信号的频率高于预设频率，采用高通滤波滤除所述目标信号中的工频干扰信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设周期为所述工频干扰信号周期20ms。5.一种滤除干扰信号的装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取所述目标信号，所述目标信号为转速信号和干扰信号的叠加信号，所述干扰信号包括工频干扰信号；第一滤除单元，用于通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一滤除单元具体用于若所述目标信号的频率低于预设频率，通过采取第一预设周期内的目标信号，滤除所述目标信号中的工频干扰信号，所述第一预设周期与所述工频干扰信号周期的比值为正整数。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第二滤除模块，用于若所述目标信号的频率高于预设频率，采用高通滤波滤除所述目标信号中的工频干扰信号。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一预设周期为所述工频干扰信号周期20ms。9.一种滤除干扰信号的设备，其特征在于，包括：采样电路和信号处理器，所述采样电路和所述信号处理器相连接，所述采样电路至少由放大电路和...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文卿，张腾飞，洪忠亮，吴新全，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33