一种可自动润滑的冷链集装箱及监控系统技术方案

本发明专利技术提供了一种可自动润滑的冷链集装箱及监控系统，包括冷链集装箱、货柜、冷链集装箱监控系统、远程监控系统、云端数据库及第三方查询系统；所述冷链集装箱内设有导轨；所述货柜呈规则矩阵排列布置在冷链集装箱内的导轨上；所述货柜下部设有运动装置；所述运动装置上设有自动加油装置；在所述货柜组成的矩阵中任意空出一块空位；所述冷链集装箱监控系统包括北斗定位模块、环境监测模块、数据储存管理模块、路线规划模块、数据发送模块及实时报警模块，对所述冷链集装箱进行定位、监控及数据传输共享。本发明专利技术通过所述货柜的移动，解决了局部温度过高的问题，并能够自动进行装置的润滑，同时完善溯源管理，保证运输正常。

A cold chain container with automatic lubrication and its monitoring system

The invention provides a cold chain container and monitoring system which can be automatically lubricated, including cold chain container, container, cold chain container monitoring system, remote monitoring system, cloud database and three party query system. The cold chain container is equipped with guide rail; the container is arranged in the cold chain container in regular matrix. On the inner guide rail, the lower part of the container is equipped with a moving device, and the motion device is equipped with an automatic refueling device, and an empty space is empty in the matrix of the container. The cold chain container monitoring system includes the Beidou positioning module, the environment monitoring module, the data storage management module, the route planning module, and the number. According to the sending module and the real-time alarm module, the cold chain container is positioned, monitored and shared. Through the movement of the container, the invention solves the problem of high local temperature, and can automatically lubricate the device, and improve the traceability management to ensure the normal transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动润滑的冷链集装箱及监控系统
本专利技术属于冷链运输
，涉及一种可自动润滑的冷链集装箱及监控系统。
技术介绍
我国每年的冷鲜易腐货物产量约为10亿吨左右，并基本保持持续增长趋势。生鲜冷藏运输采用的冷链集装箱能确保果菜、肉类及海鲜食品等食材长时间储存运输而不变质。但因技术及管理上的缺失，目前的冷链集装箱运输存在较多问题。冷链集装箱内由于货品码垛间距过窄，导致冷气循环受阻，造成局部温度过高，影响冷藏保鲜质量；现有集装箱在船运时可结合船运监控系统进行监管，但由于现有集装箱没有远程监控系统，在码头、车辆运输过程中可能存在监管空白，对运输中存在的问题无法溯源追查；由于冷链集装箱本身存在的设施、体制以及海关政策方面的问题，现有的冷链集装箱多式联运基本沿袭传统的港口铁路疏运组织方式，运输组织比较粗放，尚未做到班轮与班列的紧密衔接，易造成运输延误和集装箱滞港，增加了成本，削弱了冷链集装箱多式联运的先天优势；国内物流运营商行动迟缓，食品冷链物流的市场化程度很低，第三方监管介入很少，我国第三方物流企业能够提供的专门针对冷鲜食品的物流服务微乎其微。以上都是我国冷链物流企业竞争力薄弱的重要原因。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种能减轻或消除因货品码垛间距过小导致的局部温度过高问题，并对冷链集装箱的整个运输过程进行远程监控的基于北斗定位的冷链集装箱监控系统。本专利技术的技术方案如下：一种可自动润滑的冷链集装箱及监控系统，包括冷链集装箱、货柜、冷链集装箱监控系统、远程监控系统、云端数据库及第三方查询系统；所述冷链集装箱为一般的冷藏集装箱结构，内部设有制冷压缩机系统；所述冷链集装箱内部设有底板及轨道；所述底板设置在冷链集装箱的下部；所述轨道设置在底板的下方，并固定在冷链集装箱的底面上；所述货柜呈规则矩阵排列布置在底板上；在所述货柜组成的矩阵中任意空出一块空位；所述空位的空间较一个货柜略大；所述轨道的方向分为纵向及横向；所述纵向的轨道及横向的轨道相互交叉，并与所述货柜形成的矩阵对应；所述货柜包括储存腔、底腔、运动装置及自动加油装置；所述底腔设置在储存腔下方；所述运动装置的上部分设置在底腔内，下部分伸出所述底腔外，与所述底板及轨道接触；所述自动加油装置设置在运动装置上；每个所述货柜均设有两组运动装置及自动加油装置；所述冷链集装箱监控系统设置于冷链集装箱内部，包括北斗定位模块、环境监测模块、数据储存管理模块、路线规划模块、数据发送模块及实时报警模块；所述北斗定位模块基于北斗定位系统建立，通过北斗导航卫星进行冷链集装箱的实时定位；每个所述货柜上均设有环境监测模块；所述环境监测模块对货柜的温度及湿度进行监测，并对所述冷链集装箱内的融霜情况及压缩机运行情况进行监测，再将监测数据储存在所述数据储存管理模块中；所述路线规划模块根据各个货柜的温度，制定所述货柜的移动路线；所述数据储存管理模块对温度、湿度、融霜情况及压缩机运行情况数据进行整合预处理，并将数据转化为RS485信号；所述数据发送模块基于GSM数据通信系统建立；所述数据发送模块将整合后的数据发送至云端数据库及实时报警模块；所述实时报警模块通过接收到的数据信息确定冷链集装箱内的各项数据指标是否在预先设定的标准范围内，若有超出标准则发出报警。所述货柜中的储存腔用于储存货物；当所述环境监测模块监测到某一货柜的温度高于设定值范围时，所述路线规划模块将根据空位当前位置，制定出所述货柜的移动路线；所述货柜通过运动装置，根据所述移动路线在轨道上进行移动，使空位出现在高温区域附近，增大货柜间距，提升冷气循环效果，迅速降低温度；所述自动加油装置会定期自动给运动装置涂抹润滑油，而无需经常将底板打开才能进行润滑。进一步的，所述运动装置包括转向电机、直齿轮一、冠状齿轮一、连杆一、冠状齿轮二、直齿轮二、连杆二、支撑块一、轮轴一、动力电机、轨道轮、凸块、连杆三、轮座、支撑块二、轮轴二及支撑轮；所述自动加油系统包括油缸、注油嘴、支撑柱、轮面加油嘴、滤网一、轴承加油嘴及滤网二；所述转向电机设置在底腔内；所述直齿轮一固定在转向电机的转子上；所述冠状齿轮一与直齿轮一啮合；所述连杆一一端连接冠状齿轮一，另一端连接冠状齿轮二；所述冠状齿轮二与直齿轮二啮合；所述连杆二的一端连接直齿轮二的中部，另一端伸出所述底腔，并连接油缸的顶部；所述支撑块一为两块平行方块，向下固定在所述油缸的底面；所述轨道轮设置在支撑块一之间；所述轨道轮的中部开出通孔；所述动力电机设置在轨道轮中部的通孔中；所述轮轴一通过轴承与轨道轮的中部滚动连接，两端分别固定在两块支撑块一上；所述轨道轮套入轨道内；所述纵向的轨道及横向的轨道相互交叉的部位通过圆角设计，形成转向位；所述凸块设置在货柜的底部；所述连杆二穿过凸块，但不与凸块接触；所述连杆三成对固定在凸块下表面；所述轮座设置在连杆三上；所述支撑块二为两块平行的方块，向下固定在所述轮座的底面；所述支撑轮设置在支撑块二之间；所述轮轴二通过轴承与支撑轮的中部滚动连接，两端分别固定在两块支撑块二上；所述支撑轮与底板的上表面接触；所述注油嘴设置在油缸的侧面；所述支撑柱设置在油缸内部；所述支撑柱的上下两端分别顶住油缸内部的上表面及下表面；所述轮面加油嘴设置在油缸的底部，并联通所述油缸；所述轮面加油嘴的开口处接近轨道轮的轮面；在所述轮面加油嘴的进油口设有滤网一；所述轴承加油嘴设置在支撑块一的内部，并联通所述油缸；所述轴承加油嘴的开口处接近且正对轮轴一所连接的轴承；在所述轴承加油嘴的进油口设有滤网二；所述轮面加油嘴及轴承加油嘴均设有电磁阀。所述转向电机带动直齿轮一转动，所述冠状齿轮一跟随直齿轮一转动，连带通过所述连杆一与冠状齿轮一相连的冠状齿轮二转动，使与所述冠状齿轮二啮合的直齿轮二转动，从而通过所述连杆二带动轮座一、支撑块一、轮轴一转动、动力电机及轨道轮转动；所述轮座一支撑起支撑块一；所述支撑块一作为轨道轮的支架；所述动力电机给轨道轮提供前进的动力；所述凸块及连杆三起到垫高、连接及支撑轮座和支撑轮的作用；所述支撑轮辅助支撑货柜直立；通过所述注油嘴向油缸内加注润滑油；当到达预设的润滑周期后，所述电磁阀打开，所述油缸内的润滑油通过轮面加油嘴涂抹到轨道轮的表面；当所述导轨轮在轨道上运行时，润滑油也粘附到所述导轨上，润滑整条导轨；所述支撑柱起到加强支撑油缸的作用；所述轴承加油嘴上的电磁阀打开后，所述油缸内的润滑油可通过轴承加油嘴流到轮轴一所连接的轴承上；所述滤网一及滤网二起到过滤润滑油的作用。进一步的，所述远程监控系统通过互联网连接云端数据库，并设置有数据处理系统及显示屏；所述远程监控系统从云端数据库实时下载最新的冷链集装箱状况数据，所述数据处理系统将下载到的数据处理形成表格信息；再根据所述表格信息，将冷链集装箱内部各货柜当前的温度及湿度用不同颜色表示，分别形成彩色温/湿度图；根据所述表格信息，将一段工作时间内冷链集装箱中各区域的温度及湿度变化情况用折线图表示；所述彩色温/湿度图、折线图、融霜情况、压缩机运行情况及冷链集装箱位置情况数据均显示在监控系统的显示屏上，并通过互联网上传到云端数据库。将所述冷链集装箱内各货柜的温及湿度数据以图表的形式展现出来，能够更清晰的表达出数据的变化，方便管理者跟踪冷链集装箱内部环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动润滑的冷链集装箱及监控系统，其特征在于：包括冷链集装箱（1）、货柜（2）、冷链集装箱监控系统（28）、远程监控系统（29）、云端数据库（30）及第三方查询系统（31）；所述冷链集装箱（1）为一般的冷藏集装箱结构，内部设有制冷压缩机系统；所述冷链集装箱（1）内部设有底板（3）及轨道（4）；所述底板（3）设置在冷链集装箱（1）的下部；所述轨道（4）设置在底板（3）的下方，并固定在冷链集装箱（1）的底面上；所述货柜（2）呈规则矩阵排列布置在底板（3）上；在所述货柜（2）组成的矩阵中任意空出一块空位（8）；所述空位（8）的空间较一个货柜（2）略大；所述轨道（4）的方向分为纵向及横向；所述纵向的轨道（4）及横向的轨道（4）相互交叉，并与所述货柜（2）形成的矩阵对应；所述货柜（2）包括储存腔（5）、底腔（6）、运动装置（7）及自动加油装置（32）；所述底腔（6）设置在储存腔（5）下方；所述运动装置（7）的上部分设置在底腔（6）内，下部分伸出所述底腔（6）外，与所述底板（3）及轨道（4）接触；所述自动加油装置（32）设置在运动装置（7）上；每个所述货柜（2）均设有两组运动装置（7）及自动加油装置（32）；所述冷链集装箱监控系统（28）设置于冷链集装箱内部，包括北斗定位模块、环境监测模块、数据储存管理模块、路线规划模块、数据发送模块及实时报警模块；所述北斗定位模块基于北斗定位系统建立，通过北斗导航卫星进行冷链集装箱的实时定位；每个所述货柜（2）上均设有环境监测模块；所述环境监测模块对货柜（2）的温度及湿度进行监测，并对所述冷链集装箱（1）内的融霜情况及压缩机运行情况进行监测，再将监测数据储存在所述数据储存管理模块中；所述路线规划模块根据各个货柜（2）的温度，制定所述货柜（2）的移动路线；所述数据储存管理模块对温度、湿度、融霜情况及压缩机运行情况数据进行整合预处理，并将数据转化为RS485信号；所述数据发送模块基于GSM数据通信系统建立；所述数据发送模块将整合后的数据发送至云端数据库（30）及实时报警模块；所述实时报警模块通过接收到的数据信息确定冷链集装箱内的各项数据指标是否在预先设定的标准范围内，若有超出标准则发出报警。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动润滑的冷链集装箱及监控系统，其特征在于：包括冷链集装箱（1）、货柜（2）、冷链集装箱监控系统（28）、远程监控系统（29）、云端数据库（30）及第三方查询系统（31）；所述冷链集装箱（1）为一般的冷藏集装箱结构，内部设有制冷压缩机系统；所述冷链集装箱（1）内部设有底板（3）及轨道（4）；所述底板（3）设置在冷链集装箱（1）的下部；所述轨道（4）设置在底板（3）的下方，并固定在冷链集装箱（1）的底面上；所述货柜（2）呈规则矩阵排列布置在底板（3）上；在所述货柜（2）组成的矩阵中任意空出一块空位（8）；所述空位（8）的空间较一个货柜（2）略大；所述轨道（4）的方向分为纵向及横向；所述纵向的轨道（4）及横向的轨道（4）相互交叉，并与所述货柜（2）形成的矩阵对应；所述货柜（2）包括储存腔（5）、底腔（6）、运动装置（7）及自动加油装置（32）；所述底腔（6）设置在储存腔（5）下方；所述运动装置（7）的上部分设置在底腔（6）内，下部分伸出所述底腔（6）外，与所述底板（3）及轨道（4）接触；所述自动加油装置（32）设置在运动装置（7）上；每个所述货柜（2）均设有两组运动装置（7）及自动加油装置（32）；所述冷链集装箱监控系统（28）设置于冷链集装箱内部，包括北斗定位模块、环境监测模块、数据储存管理模块、路线规划模块、数据发送模块及实时报警模块；所述北斗定位模块基于北斗定位系统建立，通过北斗导航卫星进行冷链集装箱的实时定位；每个所述货柜（2）上均设有环境监测模块；所述环境监测模块对货柜（2）的温度及湿度进行监测，并对所述冷链集装箱（1）内的融霜情况及压缩机运行情况进行监测，再将监测数据储存在所述数据储存管理模块中；所述路线规划模块根据各个货柜（2）的温度，制定所述货柜（2）的移动路线；所述数据储存管理模块对温度、湿度、融霜情况及压缩机运行情况数据进行整合预处理，并将数据转化为RS485信号；所述数据发送模块基于GSM数据通信系统建立；所述数据发送模块将整合后的数据发送至云端数据库（30）及实时报警模块；所述实时报警模块通过接收到的数据信息确定冷链集装箱内的各项数据指标是否在预先设定的标准范围内，若有超出标准则发出报警。2.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的冷链集装箱及监控系统，其特征在于：所述运动装置（7）包括转向电机（9）、直齿轮一（10）、冠状齿轮一（11）、连杆一（12）、冠状齿轮二（13）、直齿轮二（14）、连杆二（15）、支撑块一（17）、轮轴一（18）、动力电机（19）、轨道轮（20）、凸块（21）、连杆三（22）、轮座（23）、支撑块二（24）、轮轴二（25）及支撑轮（26）；所述自动加油系统（32）包括油缸（16）、注油嘴（33）、支撑柱（34）、轮面加油嘴（35）、滤网一（36）、轴承加油嘴（37）及滤网二（38）；所述转向电机（9）设置在底腔（6）内；所述直齿轮一（10）固定在转向电机（9）的转子上；所述冠状齿轮一（11）与直齿轮一（10）啮合；所述连杆一（12）一端连接冠状齿轮一（11），另一端连接冠状齿轮二（13）；所述冠状齿轮二（13）与直齿轮二（14）啮合；所述连杆二（15）的一端连接直齿轮二（14）的中部，另一端伸出所述底腔（6），并连接油缸（16）的顶部；所述支撑块一（17）为两块平行方块，向下固定在所述油缸（16）的底面；所述轨道轮（20）设置在支撑块一（17）之间；所述轨道轮（20）的中部开出通孔；所述动力电机（19）设置在轨道轮（20）中部的通孔中；所述轮轴一（18）通过轴承与轨道轮（20）的中部滚动连接，两端分别固定在两块支撑块一（17）上；所述轨道轮（20）套入轨道（4）内；所述纵向的轨道（4）及横向的轨道（4）相互交叉的部位通过圆角设计，形成转向位（27）；所述凸块（21）设置在货柜（2）的底部；所述连杆二（15）穿过凸块（21），但不与凸块（21）接触；所述连杆三（22）成对固定在凸块（21）下表面；所述轮座（23）设置在连杆三（22）上；所述支撑块二（24）为两块平行的方块，向下固定在所述轮座（23）的底面；所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永城，
申请(专利权)人：罗永城，
类型：发明
国别省市：广西,45