一种用于小型无人机的平衡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于小型无人机的平衡装置，所述平衡装置包括固定旋转板、电磁直线驱动装置和配重块，所述机身的底板开有孔，固定旋转板置于机身底板的内侧，电磁直线驱动装置置于机身底板的外侧，固定旋转板与电磁直线驱动装置通过连接件连接，且连接件穿过所述孔，所述机身底板上设置有定位孔，且经过两个定位孔圆心的直线与无人机前进方向相垂直，固定旋转板上设置有与定位孔位置相对应的螺纹孔，所述电磁直线驱动装置包括控制杆，控制杆与配重块螺纹连接；还包括控制器，用于直接控制电磁直线驱动装置的工作状态，本发明专利技术提高了结构简单、保证了无人机的正常飞行。

A balance device for small UAV

The invention discloses a balance device for small UAVs. The balance device includes a fixed rotating plate, an electromagnetic line driving device and a weight block. The bottom plate of the fuselage is opened with holes, the fixed rotating plate is placed on the inside of the chassis of the fuselage, and the electromagnetic line driving device is placed on the outside of the body floor of the body, and the rotating plate and the electricity are fixed. The magnetic line drive device is connected through a connecting piece, and the connecting piece passes through the hole. A positioning hole is arranged on the chassis, and the straight line of the two locating holes is perpendicular to the forward direction of the unmanned aerial vehicle, and a screw hole corresponding to the position of the positioning hole is arranged on the fixed rotating plate. The electromagnetic line driving device includes the fixed rotating plate. The control rod, the control rod and the weight block thread connection, also includes the controller, which is used to directly control the working state of the electromagnetic linear drive device. The invention improves the structure simple and ensures the normal flight of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种用于小型无人机的平衡装置
本专利技术涉及无人机平衡调节
，尤其涉及一种用于小型无人机的平衡装置。
技术介绍
单旋翼电动无人机在未搭载其他设备的情况下，其重心位于机身的中轴，从而实现电动无人机飞行时的平衡。但是，由于电动无人机应用领域的不同，其搭载的设备重量会有较大的差异。例如，在机头位置搭载数码相机、专业摄像机等，都会影响到单旋翼电动无人机的重心位置，从而影响到电动无人机飞行时的平衡。轻则使拍摄效果不好，严重时，会影响无人机的正常飞行导致坠落。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种结构简单、便于调节的用于小型无人机的平衡装置。具体的，一种用于小型无人机的平衡装置，所述的无人机包括机身和固定在机身后端的尾翼，所述机身前端连接有搭载设备，其特征在于，所述的机身底部设置有平衡装置，所述平衡装置包括固定旋转板、电磁直线驱动装置和配重块，所述机身的底板开有孔，固定旋转板置于机身底板的内侧，电磁直线驱动装置置于机身底板的外侧，固定旋转板与电磁直线驱动装置通过连接件连接，且连接件穿过所述孔，所述机身底板上设置有定位孔，且经过两个定位孔圆心的直线与无人机前进方向相垂直，固定旋转板上设置有与定位孔位置相对应的螺纹孔，所述电磁直线驱动装置包括控制杆，控制杆与配重块螺纹连接，控制杆的前端设置有螺纹，所述配重块中部设置有与之对应的螺纹孔；还包括控制器，用于直接控制电磁直线驱动装置的工作状态。所述的固定旋转板的下表面设置有多个方形槽A，且所述多个方形槽A呈环形分布，所述机身底板的内侧设置有与之相对应的方形槽B，方形槽A和方形槽B共同组成多个空腔，所述空腔内放置有滚珠。所述的滚珠直径大于凹槽A和凹槽B的总高度。所述的固定旋转板与机身通过螺钉固定。所述的固定旋转板呈圆形，固定旋转板的直径大于电磁直线驱动装置的宽度。所述的连接件截面呈圆形。本专利技术的有益效果在于：电磁直线驱动装置前端固定配重块，通过改变配重块的位置和配重块的位置调节无人机的重心，与现有技术相比结构简单、便于操作；而且电磁直线驱动装置安装在固定旋转板上，使无人机能够适应更加广泛，当搭载设备悬挂在机身后端时，也能调节无人机的平衡。附图说明图1是用于小型无人机的平衡装置的结构示意图；图中1-机身、2-搭载设备、3-固定旋转板、4-电磁直线驱动装置、5-配重块、6-连接件。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，一种用于小型无人机的平衡装置，所述的无人机包括机身1和固定在机身1后端的尾翼，所述机身1前端连接有搭载设备2，其特征在于，所述的机身1底部设置有平衡装置，所述平衡装置包括固定旋转板3、电磁直线驱动装置4和配重块5，所述机身1的底板开有孔，固定旋转板3置于机身1底板的内侧，电磁直线驱动装置4置于机身1底板的外侧，固定旋转板3与电磁直线驱动装置4通过连接件6连接，且连接件6穿过所述孔，所述机身1底板上设置有定位孔，且经过两个定位孔圆心的直线与无人机前进方向相垂直，固定旋转板3上设置有与定位孔位置相对应的螺纹孔，所述电磁直线驱动装置4包括控制杆，控制杆与配重块5螺纹连接，控制杆的前端设置有螺纹，所述配重块5中部设置有与之对应的螺纹孔。固定旋转板3可旋转的设计使无人机能够适应更加广泛，当搭载设备2悬挂在机身后端时，也能调节无人机的平衡；还包括控制器，用于直接控制电磁直线驱动装置4的工作状态，使无人机起飞后，也能够调节无人机的重心。所述的固定旋转板3的下表面设置有多个方形槽A，且所述多个方形槽A呈环形分布，所述机身1底板的内侧设置有与之相对应的方形槽B，方形槽A和方形槽B共同组成多个空腔，所述空腔内放置有滚珠。所述的滚珠直径大于凹槽A和凹槽B的总高度。所述的固定旋转板3与机身1通过螺钉固定。所述的固定旋转板3呈圆形，固定旋转板3的直径大于电磁直线驱动装置4的宽度。所述的连接件6截面呈圆形。本专利技术的工作过程如下：无人机起飞前，将搭载设备2固定在机身1上，根据搭载设备2的重量选择不同重量的配重块7，选择电磁直线驱动装置6的运动方向，转动固定旋转板3，并通过螺钉固定，使无人机处在较好的平衡状态，起飞后，通过控制器调节配重块的位置，进一步调节无人机的重心。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于小型无人机的平衡装置，所述的无人机包括机身（1）和固定在机身（1）后端的尾翼，所述机身（1）前端连接有搭载设备（2），其特征在于，所述的机身（1）底部设置有平衡装置，所述平衡装置包括固定旋转板（3）、电磁直线驱动装置（4）和配重块（5），所述机身（1）的底板开有孔，固定旋转板（3）置于机身（1）底板的内侧，电磁直线驱动装置（4）置于机身（1）底板的外侧，固定旋转板（3）与电磁直线驱动装置（4）通过连接件（6）连接，且连接件（6）穿过所述孔，所述机身（1）底板上设置有定位孔，且经过两个定位孔圆心的直线与无人机前进方向相垂直，固定旋转板（3）上设置有与定位孔位置相对应的螺纹孔，所述电磁直线驱动装置（4）包括控制杆，控制杆与配重块（5）螺纹连接，控制杆的前端设置有螺纹，所述配重块（5）中部设置有与之对应的螺纹孔；还包括控制器，用于直接控制电磁直线驱动装置（4）的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于小型无人机的平衡装置，所述的无人机包括机身（1）和固定在机身（1）后端的尾翼，所述机身（1）前端连接有搭载设备（2），其特征在于，所述的机身（1）底部设置有平衡装置，所述平衡装置包括固定旋转板（3）、电磁直线驱动装置（4）和配重块（5），所述机身（1）的底板开有孔，固定旋转板（3）置于机身（1）底板的内侧，电磁直线驱动装置（4）置于机身（1）底板的外侧，固定旋转板（3）与电磁直线驱动装置（4）通过连接件（6）连接，且连接件（6）穿过所述孔，所述机身（1）底板上设置有定位孔，且经过两个定位孔圆心的直线与无人机前进方向相垂直，固定旋转板（3）上设置有与定位孔位置相对应的螺纹孔，所述电磁直线驱动装置（4）包括控制杆，控制杆与配重块（5）螺纹连接，控制杆的前端设置有螺纹，所述配重块（5）中部设置有与之对应的螺纹孔；还包括控制器，用于直接控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨润，朱鸿颖涛，何世雄，李小龙，
申请(专利权)人：成都睿铂科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51