一种清理水底废弃金属的智能打捞设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种清理水底废弃金属的智能打捞设备及其工作方法，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，处理器分别与驱动装置、导航装置以及定位装置连接，导航装置用于生成打捞设备在预设区域内的移动路线，定位装置用户获取打捞设备的位置信息，壳体包括打捞部、第一储物部以及第二储物部，打捞部包括金属探测器、切割装置以及机械臂，金属探测器检测打捞部下方的金属物质，切割装置通过第一连接装置与打捞部连接，第一储物部包括网罩，第一储物部包括第一电动开关，第二储物部用于存储打捞的物体，第二储物部包括第二电动开关，螺旋推进机构与驱动装置连接，用于控制打捞设备的水下航向。

Intelligent salvage equipment for cleaning bottom metal and its working method

The invention discloses an intelligent fishing equipment and a working method, including a shell, a control mechanism and a spiral propulsion mechanism. The control mechanism includes a processor, a driving device, a navigation device, and a positioning device. The processor is connected to a driving device, a navigation device, and a positioning device. The navigation device is used to generate the moving route of the fishing equipment in the preset area. The positioning device users obtain the location information of the fishing equipment. The shell includes the fishing section, the first storage part and the second storage part. The salvage department includes metal detectors, cutting devices and mechanical arms. Metal detectors detect metal objects under the salvage department. Quality, the cutting device is connected to a fishing section through the first connecting device, the first storage part includes a net cover, the first storage part includes the first electric switch, the second storage part is used to store the salvaged objects, the second storage part includes second electric switches, and the spiral propulsion mechanism is connected with the driving device to control the underwater of the fishing equipment. Course.

【技术实现步骤摘要】
一种清理水底废弃金属的智能打捞设备及其工作方法
本专利技术涉及水下作业领域，特别涉及一种清理水底废弃金属的智能打捞设备及其工作方法。
技术介绍
人们在水边或水上游玩时，很容易将佩戴的饰品或随身携带的玩物掉落水中，例如，戒指、手镯、项链、手机、手表等等，其中大多数都是贵重物品，而由于其体积较小，丢失时并不容易引起注意，导致事后难以找到，其一，造成个人的财产损失；其二，电子产品造成水质污染。目前，水底金属物质的回收技术还不够完善，一些体积较小的金属物质只能通过人工潜水回收，使用设备容易被水草、渔网等干扰，工作效率不高。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种清理水底废弃金属的智能打捞设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种清理水底废弃金属的智能打捞设备，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述导航装置以及所述定位装置连接，所述导航装置用于生成所述打捞设备在预设区域内的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述定位装置用户获取所述打捞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清理水底废弃金属的智能打捞设备，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述导航装置以及所述定位装置连接，所述导航装置用于生成所述打捞设备在预设区域内的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述定位装置用户获取所述打捞设备的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述壳体包括打捞部、第一储物部以及第二储物部，所述打捞部设置于所述壳体前端，所述打捞部包括金属探测器、切割装置、机械臂以及聚光灯，所述金属探测器与所述处理器连接，用于检测所述打捞部下方的金属物质并将检测信号发送给所述处理器，所述...

【技术特征摘要】
1.一种清理水底废弃金属的智能打捞设备，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述导航装置以及所述定位装置连接，所述导航装置用于生成所述打捞设备在预设区域内的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述定位装置用户获取所述打捞设备的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述壳体包括打捞部、第一储物部以及第二储物部，所述打捞部设置于所述壳体前端，所述打捞部包括金属探测器、切割装置、机械臂以及聚光灯，所述金属探测器与所述处理器连接，用于检测所述打捞部下方的金属物质并将检测信号发送给所述处理器，所述驱动装置分别与所述切割装置、所述机械臂以及所述聚光灯连接，所述切割装置通过第一连接装置与所述打捞部连接，所述机械臂的前端设置有机械爪，所述机械爪用于抓取物体，所述聚光灯用于照亮所述预设区域，所述第一储物部包括网罩，所述网罩覆盖所述预设区域，所述第一储物部底部设置有第一电动开关，所述第一电动开关与所述驱动装置连接，所述第二储物部用于存储打捞的物体，所述第二储物部顶部设置有第二电动开关，所述第二电动开关与所述驱动装置连接，所述螺旋推进机构与所述驱动装置连接，所述螺旋推进机构设置于所述壳体尾端，用于控制所述打捞设备的水下航向。2.根据权利要求1所述的一种清理水底废弃金属的智能打捞设备，其特征在于：所述机械臂还包括第二连接装置，所述第二连接装置与所述第一连接装置结构相同，用于连接所述机械臂与所述切割装置。3.根据权利要求1所述的一种清理水底废弃金属的智能打捞设备，其特征在于：所述第二储物部包括塑料滤网，所述塑料滤网水平设置于所述第二储物部的中下位置。4.根据权利要求1所述的一种清理水底废弃金属的智能打捞设备，其特征在于：所述网罩由弹性绳索编织而成。5.根据权利要求1所述的一种清理水底废弃金属的智能打捞设备，其特征在于：所述打捞部还包括声呐探测器，所述声纳探测器与所述处理器连接，用于探测所述网罩上方的障碍物。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种清理水底废弃金属的智能打捞设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)所述处理器在所述导航装置中设置预设区域；b)所述导航装置自动生成所述打捞设备当前位置至所述预设区域以及所述预设区域内的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器；c)所述处理器根据所述移动路线向所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴静，
申请(专利权)人：苏州亮磊知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32