一种涵管钢筋笼自动焊装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种涵管钢筋笼自动焊装置，包括机架机构、钢筋笼伸缩架机构、行走导轨机构、行走机构、焊接机构、钢丝螺旋机构和钢筋笼驱动机构；所述的机架机构是用来支撑整个装置；所述的钢筋笼伸缩机构是用来改变钢筋笼的直径大小支撑钢筋笼；所述的行走导轨机构是用来搭载行走机构的运动；所述的行走机构用来搭载焊接机构和钢丝螺旋机构；所述的焊接机构是用来焊接钢丝与钢筋；所述的钢丝螺旋机构是用来传递钢丝；所述的钢筋笼驱动机构是用来驱动钢筋笼轴；本结构设计新颖且安全可靠。

An automatic welding device for steel cage of culvert pipe

The invention discloses an automatic welding device for a culvert pipe reinforcement cage, which includes a frame mechanism, a rebar cage telescopic frame mechanism, a walking guide mechanism, a walking mechanism, a welding mechanism, a steel wire spiral mechanism and a steel cage driving mechanism, and the frame mechanism is used to support the whole device; the reinforcement mechanism of the steel cage is used to change the mechanism. The diameter of the steel cage supports the reinforcement cage; the walking guide mechanism is used to carry the movement of the walking mechanism; the walking mechanism is used to carry welding mechanism and steel wire spiral mechanism; the welding mechanism is used to weld steel wire and steel bar; the steel wire spiral machine is used to transfer steel wire; the steel bar is used in the steel wire; the steel bar is used to transfer steel wire; the steel bar is used for the steel wire; the steel bar is used to transfer steel wire; the steel bar is used for the steel wire; the steel bar is used to transfer steel wire; the steel bar is used for the steel wire. The cage driving mechanism is used to drive the reinforcing cage shaft, and the structure is novel and safe.

【技术实现步骤摘要】
一种涵管钢筋笼自动焊装置
本专利技术涉及钢筋笼骨架焊接领域，尤其是一种涵管钢筋笼自动焊装置。
技术介绍
随着中国的大建设，国家的基础建设越开越重要，其中道路和桥梁建设更是尤为重要，在施工的过程中，经常会使用涵管，这就会导致涵管的需求很大。在涵管的生产中，涵管钢筋笼的制作最为基础也是最重要的。传统钢筋笼滚焊机的结构复杂，并且占地面积大，成本高，对钢筋笼支撑的不够稳固，存在安全隐患，也不能满足各种直径的涵管的生产，无法得到推广应用。为了解决这些问题，需要设计一种可以直径可变的、钢筋笼稳定性好的，结构简单的和容易操作的涵管钢筋笼自动焊装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述技术的不足，提供一种结构简单、成本低、操作方便的涵管钢筋笼自动焊装置。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种涵管钢筋笼自动焊装置，包括机架机构、钢筋笼伸缩架机构、行走导轨机构、行走机构、焊接机构、钢丝螺旋机构和钢筋笼驱动机构；所述的机架机构是由底座、支架一、轴承一端盖、轴承一、钢筋笼轴、支架二、轴承二和轴承二端盖组成，支架一与底座通过螺钉进行连接，轴承一端盖与底座通过螺钉进行连接，进而将轴承一固定在底座上，支架二与底座通过螺钉进行连接，轴承二端盖与底座通过螺钉进行连接，进而将轴承二固定在底座上，钢筋笼轴与底座通过轴承一和轴承二进行配合连接；所述的钢筋笼伸缩机构是由伸缩架套筒、定位销、钢筋固定环、连杆一和连杆二组成，伸缩架套筒通过定位销固定在钢筋笼轴上，连杆一与钢筋笼套筒通过铰接进行连接，连杆二与钢筋笼套筒通过铰接进行连接，连杆一与连杆二通过铰接进行连接，钢筋固定环与连杆一通过铰接进行连接，钢筋固定环与连杆二通过铰接进行连接；所述的行走导轨机构是由行走导轨架、丝杠座、丝杠轴承、丝杠、导轨、导轨底座、导轨固定座、联轴器一、电机一固定架和电机一组成，行走导轨架与支架一和支架二通过螺钉进行固定连接，丝杠座与行走导轨架通过螺钉进行连接，丝杠与丝杠座通过丝杠轴承进行配合连接，导轨底座与行走导轨架通过螺钉进行连接，导轨与导轨底座通过导轨固定座进行固定连接，丝杠与电机一通过联轴器一进行连接，电机一固定架与支架二通过螺钉进行连接，电机一与支架二通过螺钉进行连接，电机一与电机一固定架通过螺钉进行连接，并通过电机一固定架稳固位置；所述的行走机构是由行走机构底座、行走机构导轨滑块、丝杠滑块和丝杠滑块固定座组成，行走机构底座与行走机构导轨滑块通过螺钉进行链接，行走机构导轨滑块与导轨进行配合安装，丝杠滑块固定座与行走机构底座通过螺钉进行连接，丝杠滑块与丝杠滑块固定座通过螺钉进行连接，丝杠滑块与丝杠通过螺纹配合连接；所述的焊接机构是由电焊固定架、升降支撑架、升降支撑杆、升降架座、升降丝杠、电焊机、电焊机底座、电焊机端盖和焊条组成，电焊固定架与行走机构底座通过螺钉进行连接，电焊固定架与升降支撑架通过螺钉进行连接，升降支撑架与升降架座通过螺钉进行连接，上下两个升降架座与升降支撑杆通过焊接方式连接，升降丝杠与升降架座通过螺母连接，电焊机底座与升降丝杠通过螺纹配合连接，电焊机底座与升降支撑杆通过轴孔间隙配合方式连接，进而通过升降丝杠的旋转使得电焊机底座上下移动，电焊机底座与电焊机端盖通过螺钉进行连接，进而将电焊机固定在电焊机底座上，焊条安装在电焊机头部；所述的钢丝螺旋机构是由钢丝螺旋座、轴承三、主动轴、主动滑轮、张紧滑块、轴承四、张紧弹簧、从动轴、从动滑轮、联轴器二和电机二组成，钢丝螺旋座与行走机构底座通过螺钉进行连接，主动轴与钢丝螺旋座通过轴承三进行配合安装，主动轴与电机二通过联轴器二进行连接，主动滑轮与主动轴通过键进行配合安装，并且主动滑轮的轮槽上有尖刺，张紧滑块与钢丝螺旋座通过滑槽方式进行配合连接，并且张紧滑块与钢丝螺旋座通过张紧弹簧进行连接，从动轴与张紧滑块通过轴承四进行配合安装，从动滑轮与从动轴通过键进行配合安装；所述的钢筋笼驱动机构是由电机三、主动链轮、连接键一、链条、连接键二和从动链轮组成；电机三与底座通过螺钉进行连接，主动链轮与电机三通过连接键一进行连接，主动链轮与从动链轮通过链条进行配合驱动连接，从动链轮与钢筋笼轴通过连接键二进行连接。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：一种涵管钢筋笼自动焊装置具有结构简单、成本低、操作方便、稳定性好等特点，由于主动滑轮和从动滑轮大小不一，并且主动滑轮的轮槽有尖刺，使得钢丝的螺旋缠绕钢筋的过程更加稳定；此外，从动滑轮有张紧弹簧，使得对不同直径的钢丝都能适用；由于钢筋笼伸缩架机构可以通过定位销调节伸缩架套筒之间的间距，进而可以改变钢筋笼的直径，那么就可以生产不同直径的涵管；由于钢丝螺旋机构和焊接机构都安装在行走机构，那么就可以实现在钢丝螺旋缠绕钢筋之后，行走机构返程时就可以进行钢丝与钢筋间的焊接；为了适应不同直径的钢筋笼，电焊机通过升降丝杠可以进行上下移动。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的机架机构示意图；图3是本专利技术的钢筋笼伸缩架机构示意图；图4是本专利技术的行走导轨机构局部示意图；图5是本专利技术的行走机构示意图；图6是本专利技术的焊接机构示意图；图7是本专利技术的钢丝螺旋机构示意图；图8是本专利技术的行走机构与焊接机构和钢丝螺旋机构安装示意图；图9是本专利技术的钢筋笼驱动示意图；图中：1、机架机构；2、钢筋笼伸缩架机构；3、行走导轨机构；4、行走机构；5、焊接机构；6、钢丝螺旋机构；7、钢丝笼驱动机构；101、底座；102、支架一；103、轴承一端盖；104、轴承一；105、钢筋笼轴；106、支架二；107、轴承二；108、轴承二端盖；201、伸缩架套筒；202、定位销；203、钢筋固定环；204、连杆一；205、连杆二；301、行走导轨架；302、丝杠座；303、丝杠轴承；304、丝杠；305、导轨；306、导轨底座；307、导轨固定座；308、联轴器一；309、电机一固定架；310、电机一；401、行走机构底座；402、行走机构导轨滑块；403、丝杠滑块；404、丝杠滑块固定座；501、电焊固定架；502、升降支撑架；503、升降支撑杆；504、升降架座；505、升降丝杠；506、电焊机；507、电焊机底座；508、电焊机端盖；509、焊条；601、钢丝螺旋座；602、轴承三；603；主动轴；604、主动滑轮；605、张紧滑轮；606、轴承四；607、张紧弹簧；608、从动轴；609、从动滑轮；610、联轴器二；611、电机二；701、电机三；702、主动链轮；703、连接键一；704、链条；705、连接键二；706、从动链轮。具体实施方式为了使本专利技术所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效简单明了，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见附图1～9，本专利技术提供了一种涵管钢筋笼自动焊装置，由机架机构1、钢筋笼伸缩架机构2、行走导轨机构3、行走机构4、焊接机构5、钢丝螺旋机构6和钢筋笼驱动机构7组成；所述的机架机构1是由底座101、支架一102、轴承一端盖103、轴承一104、钢筋笼轴105、支架二106、轴承二107和轴承二端盖108组成，支架一102与底座101通过螺钉进行连接，轴承一端盖103与底座10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涵管钢筋笼自动焊装置，其特征在于：由机架机构(1)、钢筋笼伸缩架机构(2)、行走导轨机构(3)、行走机构(4)、焊接机构(5)、钢丝螺旋机构(6)和钢筋笼驱动机构(7)组成；所述的机架机构(1)是由底座(101)、支架一(102)、轴承一端盖(103)、轴承一(104)、钢筋笼轴(105)、支架二(106)、轴承二(107)和轴承二端盖(108)组成，支架一(102)与底座(101)通过螺钉进行连接，轴承一端盖(103)与底座(101)通过螺钉进行连接，进而将轴承一(104)固定在底座(101)上，支架二(106)与底座(101)通过螺钉进行连接，轴承二端盖(108)与底座(101)通过螺钉进行连接，进而将轴承二(107)固定在底座(101)上，钢筋笼轴(105)与底座(101)通过轴承一(104)和轴承二(107)进行配合连接；所述的钢筋笼伸缩机构(2)是由伸缩架套筒(201)、定位销(202)、钢筋固定环(203)、连杆一(204)和连杆二(205)组成，伸缩架套筒(201)通过定位销(202)固定在钢筋笼轴(105)上，连杆一(204)与钢筋笼套筒(201)通过铰接进行连接，连杆二(205)与钢筋笼套筒(201)通过铰接进行连接，连杆一(204)与连杆二(205)通过铰接进行连接，钢筋固定环(203)与连杆一(204)通过铰接进行连接，钢筋固定环(203)与连杆二(205)通过铰接进行连接；所述的行走导轨机构(3)是由行走导轨架(301)、丝杠座(302)、丝杠轴承(303)、丝杠(304)、导轨(305)、导轨底座(306)、导轨固定座(307)、联轴器一(308)、电机一固定架(309)和电机一(310)组成，行走导轨架(301)与支架一(102)和支架二(106)通过螺钉进行固定连接，丝杠座(302)与行走导轨架(301)通过螺钉进行连接，丝杠(304)与丝杠座(302)通过丝杠轴承(303)进行配合连接，导轨底座(306)与行走导轨架(301)通过螺钉进行连接，导轨(305)与导轨底座(306)通过导轨固定座(307)进行固定连接，丝杠(304)与电机一(310)通过联轴器一(308)进行连接，电机一固定架(309)与支架二(106)通过螺钉进行连接，电机一(310)与支架二(106)通过螺钉进行连接，电机一(310)与电机一固定架(309)通过螺钉进行连接，并通过电机一固定架(309)稳固位置；所述的行走机构(4)是由行走机构底座(401)、行走机构导轨滑块(402)、丝杠滑块(403)和丝杠滑块固定座(404)组成，行走机构底座(401)与行走机构导轨滑块(402)通过螺钉进行链接，行走机构导轨滑块(402)与导轨(305)进行配合安装，丝杠滑块固定座(404)与行走机构底座(401)通过螺钉进行连接，丝杠滑块(403)与丝杠滑块固定座(404)通过螺钉进行连接，丝杠滑块(403)与丝杠(304)通过螺纹配合连接；所述的焊接机构(5)是由电焊固定架(501)、升降支撑架(502)、升降支撑杆(503)、升降架座(504)、升降丝杠(505)、电焊机(506)、电焊机底座(507)、电焊机端盖(508)和焊条(509)组成，电焊固定架(501)与行走机构底座(401)通过螺钉进行连接，电焊固定架(501)与升降支撑架(502)通过螺钉进行连接，升降支撑架(502)与升降架座(504)通过螺钉进行连接，上下两个升降架座(504)与升降支撑杆(503)通过焊接方式连接，升降丝杠(505)与升降架座(504)通过螺母连接，电焊机底座(507)与升降丝杠(505)通过螺纹配合连接，电焊机底座(507)与升降支撑杆(503)通过轴孔间隙配合方式连接，进而通过升降丝杠(505)的旋转使得电焊机底座(507)上下移动，电焊机底座(507)与电焊机端盖(508)通过螺钉进行连接，进而将电焊机(506)固定在电焊机底座(507)上，焊条(509)安装在电焊机(506)头部；所述的钢丝螺旋机构(6)是由钢丝螺旋座(601)、轴承三(602)、主动轴(603)、主动滑轮(604)、张紧滑块(605)、轴承四(606)、张紧弹簧(607)、从动轴(608)、从动滑轮(609)、联轴器二(610)和电机二(611)组成，钢丝螺旋座(601)与行走机构底座(401)通过螺钉进行连接，主动轴(603)与钢丝螺旋座(601)通过轴承三(602)进行配合安装，主动轴(603)与电机二(611)通过联轴器二(610)进行连接，主动滑轮(604)与主动轴(603)通过键进行配合安装，并且主动滑轮(604)的轮槽上有尖刺，张紧滑块(605)与钢丝螺旋座(601)通过滑槽方式进行配合连接，并且张紧滑块(605)与钢丝螺旋座(601)通过张紧弹簧...

【技术特征摘要】
1.一种涵管钢筋笼自动焊装置，其特征在于：由机架机构(1)、钢筋笼伸缩架机构(2)、行走导轨机构(3)、行走机构(4)、焊接机构(5)、钢丝螺旋机构(6)和钢筋笼驱动机构(7)组成；所述的机架机构(1)是由底座(101)、支架一(102)、轴承一端盖(103)、轴承一(104)、钢筋笼轴(105)、支架二(106)、轴承二(107)和轴承二端盖(108)组成，支架一(102)与底座(101)通过螺钉进行连接，轴承一端盖(103)与底座(101)通过螺钉进行连接，进而将轴承一(104)固定在底座(101)上，支架二(106)与底座(101)通过螺钉进行连接，轴承二端盖(108)与底座(101)通过螺钉进行连接，进而将轴承二(107)固定在底座(101)上，钢筋笼轴(105)与底座(101)通过轴承一(104)和轴承二(107)进行配合连接；所述的钢筋笼伸缩机构(2)是由伸缩架套筒(201)、定位销(202)、钢筋固定环(203)、连杆一(204)和连杆二(205)组成，伸缩架套筒(201)通过定位销(202)固定在钢筋笼轴(105)上，连杆一(204)与钢筋笼套筒(201)通过铰接进行连接，连杆二(205)与钢筋笼套筒(201)通过铰接进行连接，连杆一(204)与连杆二(205)通过铰接进行连接，钢筋固定环(203)与连杆一(204)通过铰接进行连接，钢筋固定环(203)与连杆二(205)通过铰接进行连接；所述的行走导轨机构(3)是由行走导轨架(301)、丝杠座(302)、丝杠轴承(303)、丝杠(304)、导轨(305)、导轨底座(306)、导轨固定座(307)、联轴器一(308)、电机一固定架(309)和电机一(310)组成，行走导轨架(301)与支架一(102)和支架二(106)通过螺钉进行固定连接，丝杠座(302)与行走导轨架(301)通过螺钉进行连接，丝杠(304)与丝杠座(302)通过丝杠轴承(303)进行配合连接，导轨底座(306)与行走导轨架(301)通过螺钉进行连接，导轨(305)与导轨底座(306)通过导轨固定座(307)进行固定连接，丝杠(304)与电机一(310)通过联轴器一(308)进行连接，电机一固定架(309)与支架二(106)通过螺钉进行连接，电机一(310)与支架二(106)通过螺钉进行连接，电机一(310)与电机一固定架(309)通过螺钉进行连接，并通过电机一固定架(309)稳固位置；所述的行走机构(4)是由行走机构底座(401)、行走机构导轨滑块(402)、丝杠滑块(403)和丝杠滑块固定座(404)组成，行走机构底座(401)与行走机构导轨滑块(402)通过螺钉进行链接，行走机构导轨滑块(402)与导...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙青，李宪华，费思先，吕磊，范凯杰，盛蕊，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34