一种防装错检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测装置领域，具体涉及一种防装错检测装置及方法，至少包括两个工件，以及至少一个工件的侧面设有特征孔，所述防装错检测装置包括主体、控制器、以及安装在主体上并用于装夹工件的装夹组件和检测组件，所述检测组件设有用于插入特征孔的检测部以及与检测部连接的感应器；所述检测部在装夹组件夹持且贴合定位工件时，朝向工件移动，所述感应器感应检测部是否均插进对应的特征孔；若是，形成正确信号并发送到控制器；若不是，形成错误信号并发送到控制器。所述防装错检测装置设有连接感应器的气缸，通过气缸插进工件的特征孔，即可检测工件是否装错，不易出错，避免后续对装错的工件进行焊接操作，造成不必要的资源浪费。

A fault detection device and method

The invention relates to the field of detection device, in particular to a fault proof detection device and method, at least two pieces of work, and a feature hole in the side of at least one piece of work, which includes a body, a controller, a clamping component and a detection component installed on the body and used to clamp the workpiece. The detection unit is provided with a detection unit for inserting a feature hole and a sensor connected to the detection unit; the detection unit is moved towards the workpiece when the clamping unit is clamped and fitted to the workpiece, and the inductor sensing detection unit is inserted into the corresponding feature holes; if, the correct signal is formed and sent to the controller; If not, an error signal is formed and sent to the controller. The device is equipped with a cylinder connected with a sensor, which can be inserted into the feature hole of the workpiece through the cylinder to detect whether the workpiece is wrong, and it is not easy to make mistakes, so as to avoid the subsequent welding operation of the wrong workpiece, and cause unnecessary waste of resources.

【技术实现步骤摘要】
一种防装错检测装置及方法
本专利技术涉及检测装置领域，具体涉及一种防装错检测装置及方法。
技术介绍
目前，随着数控机床的普及以及相应技术的发展，一台机床通常可以加工多种不同的工件，但在加工过程中，工作人员需要根据所加工的不同工件，检测工件是否装错。例如，圆柱型压力传感器由第一工件和第二工件组装而成，第一工件和第二工件外形及尺寸相近但厚度有小差异，为实现自动化焊接的要求，且确保焊接合格率，在第一工件和第二工件安装到工件夹具平台上时，须先对安装正确性进行检测，才可以使工件夹具平台进入焊接区域进行焊接。对比第一工件和第二工件的外形及尺寸及厚度，差异很小，检测比较困难，但第一工件和第二工件上的特征孔位置有明显不同。因此，防装错检测方法须从第一工件和第二工件上的特征孔进行，检测方法有：a、直接通过人工观察检查；b、通过视觉检测方法检测；c、使用接近开关及在工件孔内安装感应块进行检测；d、使用导电探针进行检测。但是，上述的方法a需要消耗大量的人力，不符合自动化要求，并且错误率高；方法b、方法c和方法d成本较高，且方法c还需每次在工件上安装感应块，方法d则需要给工件进行导电，操作较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种防装错检测装置，解决无法正确、快速检测出工件是否装错，并且技术成本高的问题。本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种防装错检测方法，解决无法正确、快速检测出工件是否装错，并且技术成本高的问题。为解决该技术问题，本专利技术提供一种防装错检测装置，至少包括两个工件，以及至少一个工件的侧面设有特征孔，所述防装错检测装置包括主体、控制器、以及安装在主体上并用于装夹工件的装夹组件和检测组件，所述检测组件设有用于插入特征孔的检测部以及与检测部连接的感应器；所述检测部在装夹组件夹持且贴合定位工件时，朝向工件移动，所述感应器感应检测部是否均插进对应的特征孔；若是，形成正确信号并发送到控制器；若不是，形成错误信号并发送到控制器。其中，较佳方案是：所述检测部包括气缸、安装板和探针，所述安装板设置在气缸的伸缩杆上，所述探针安装在安装板上；所述气缸的伸缩杆带动安装板进行伸缩操作，所述安装板带动探针进行伸缩操作。其中，较佳方案是：所述装夹组件包括夹具和主动旋转轴，所述主动旋转轴安装在主体上，所述夹具安装在主动旋转轴上，所述工件设在夹具上；所述主动旋转轴驱动夹具做旋转运动，使所述工件的特征孔朝向所述检测部。其中，较佳方案是：所述装夹组件还包括液压缸和从动旋转轴，所述从动旋转轴安装在主体上并连接液压缸，在工件放置在夹具上时，所述液压缸驱动从动旋转轴做直线运动，并且压紧工件。其中，较佳方案是：所述工件包括第一工件和第二工件，所述第一工件设有第一特征孔，所述第二工件设有第二特征孔，设定第一特征孔为基准位置，所述检测部设置在基准位置的对应位置；所述检测部在装夹组件夹持且贴合定位工件时，朝向工件移动，所述感应器感应检测部是否插进第一特征孔；若是，形成正确信号并发送到控制器；若不是，形成错误信号并发送到控制器。其中，较佳方案是：所述装夹组件还包括移动组件，所述主体包括底板，所述移动组件安装在底板上，并且所述移动组件连接主动旋转轴；所述移动组件驱动主动旋转轴做直线运动，所述主动旋转轴驱动夹具做旋转运动，使所述工件的特征孔朝向所述检测部。其中，较佳方案是：所述检测组件还包括移动组件，所述主体包括底板，所述移动组件安装在底板上，并且所述移动组件连接检测部；所述移动组件驱动检测部相对于装夹组件做水平运动，所述主动旋转轴驱动夹具做旋转运动，使所述工件的特征孔朝向所述检测部。本专利技术还提供一种防装错检测方法，所述防装错检测方法具体包括以下步骤：将至少两个设有特征孔的工件夹持在装夹组件上；对应特征孔设置检测部，并且控制检测部朝向工件移动；感应器感应检测部是否均插进对应的特征孔；若是，形成正确信号并发送到控制器；若不是，形成错误信号并发送到控制器。其中，较佳方案是，所述防装错检测方法还包括以下步骤：将至少三个设有特征孔的工件夹持在装夹组件上，并且每一所述工件的特征孔在安装正确时均在预设位置上；所述装夹组件通过移动组件沿着工件叠合方向相对于检测部移动设置，所述装夹组件每次移动至预设位置时，所述检测部朝向工件移动；所述感应器对特征孔进行检测，直至检测完所有工件，并产生正确信号发送到控制器。其中，较佳方案是，所述防装错检测方法还包括以下步骤：将至少三个设有不同特征孔的工件夹持在装夹组件上，并且每一所述工件的特征孔在安装正确时均在预设位置上；所述检测部通过移动组件沿着工件叠合方向相对于装夹组件移动设置，所述检测部每次移动至预设位置时，再朝向工件移动；所述感应器对特征孔进行检测，直至检测完所有工件，并产生正确信号发送到控制器。本专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本专利技术通过设计一种防装错检测装置及方法，设有连接感应器的气缸，通过气缸插进工件的特征孔，即可检测工件是否装错，不易出错，避免后续对装错的工件进行焊接操作，造成不必要的资源浪费；另外，所述检测装置成本低，自动化高，操作人员只需将工件放置在夹具上即可；并且，所述检测装置结构简单，分部件设置，易于操作人员进行维修。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术防装错检测装置的示意图；图2是本专利技术沿图3防装错检测装置A-A方向的截面图；图3是本专利技术防装错检测装置的另一示意图；图4是本专利技术设有特征孔的工件的示意图；图5是本专利技术防装错检测方法的流程框图。具体实施方式现结合附图，对本专利技术的较佳实施例作详细说明。如图1至图4所示，本专利技术提供一种防装错检测装置的优选实施例。具体地，并参考图1至图3，一种防装错检测装置，包括多个工件40，至少一个工件40设有特征孔，并且所述特征孔的位置均不同，即可通过特征孔检测出对应的工件40，所述防装错检测装置包括主体10、控制器、以及安装在主体10上的装夹组件20和检测组件30，所述检测组件30设有对应特征孔设置的检测部31以及与检测部31连接的感应器；所述装夹组件20打开，将工件40设在装夹组件20上后，所述装夹组件20闭合，紧紧夹住工件40，并且将工件40贴合定位，所述检测部31朝向工件40移动，并依次尝试插进特征孔，所述感应器感应检测部31是否均插进对应的特征孔；若是，形成正确信号并发送到控制器，随后将工件40移动到焊接区域，对工件40进行焊接操作；若不是，形成错误信号并发送到控制器，所述控制器发出警报提醒操作人员将装错的工件40进行重新组装。通过检测部31插进工件40的特征孔，即可检测工件40是否装错，避免后续对装错的工件40进行焊接操作，造成不必要的资源浪费。另外，此处不限定工件40的数量，只需通过检测特征孔即可判断工件40是否装反。其中，并参考图1至图3，所述检测部31包括气缸311、安装板312和探针313，所述气缸311的伸缩杆上设有安装板312，所述探针313安装在安装板312上，并且位于气缸311的轴端；所述气缸311通过伸缩杆驱动安装板312做伸缩运动，所述安装板312带动探针313做伸缩运动，所述气缸311即可实现驱动探针313插进特征孔。在本实施例中，并参考图1至图3，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防装错检测装置，至少包括两个工件，以及至少一个工件的侧面设有特征孔，其特征在于：所述防装错检测装置包括主体、控制器、以及安装在主体上并用于装夹工件的装夹组件和检测组件，所述检测组件设有用于插入特征孔的检测部以及与检测部连接的感应器；所述检测部在装夹组件夹持且贴合定位工件时，朝向工件移动，所述感应器感应检测部是否均插进对应的特征孔；若是，形成正确信号并发送到控制器；若不是，形成错误信号并发送到控制器。

【技术特征摘要】
1.一种防装错检测装置，至少包括两个工件，以及至少一个工件的侧面设有特征孔，其特征在于：所述防装错检测装置包括主体、控制器、以及安装在主体上并用于装夹工件的装夹组件和检测组件，所述检测组件设有用于插入特征孔的检测部以及与检测部连接的感应器；所述检测部在装夹组件夹持且贴合定位工件时，朝向工件移动，所述感应器感应检测部是否均插进对应的特征孔；若是，形成正确信号并发送到控制器；若不是，形成错误信号并发送到控制器。2.根据权利要求1所述的防装错检测装置，其特征在于：所述检测部包括气缸、安装板和探针，所述安装板设置在气缸的伸缩杆上，所述探针安装在安装板上；所述气缸的伸缩杆带动安装板进行伸缩操作，所述安装板带动探针进行伸缩操作。3.根据权利要求1或2所述的防装错检测装置，其特征在于：所述装夹组件包括夹具和主动旋转轴，所述主动旋转轴安装在主体上，所述夹具安装在主动旋转轴上，所述工件设在夹具上；所述主动旋转轴驱动夹具做旋转运动，使所述工件的特征孔朝向所述检测部。4.根据权利要求3所述的防装错检测装置，其特征在于：所述装夹组件还包括液压缸和从动旋转轴，所述从动旋转轴安装在主体上并连接液压缸，在工件放置在夹具上时，所述液压缸驱动从动旋转轴做直线运动，并且压紧工件。5.根据权利要求1所述的防装错检测装置，其特征在于：所述工件包括第一工件和第二工件，所述第一工件设有第一特征孔，所述第二工件设有第二特征孔，设定第一特征孔为基准位置，所述检测部设置在基准位置的对应位置；所述检测部在装夹组件夹持且贴合定位工件时，朝向工件移动，所述感应器感应检测部是否插进第一特征孔；若是，形成正确信号并发送到控制器；若不是，形成错误信号并发送到控制器。6.根据权利要求3所述的防装错检测装置，其特征在于：所述装夹组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘伟彪，邹春江，潘佐梅，唐景龙，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44