一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，包括成型设备、第一分拣设备、举升设备、检测设备和第二分拣设备，成型设备包括第一基座和设置在第一基座上的第一传送装置、第一螺母套接装置、第一管头处理装置、第二螺母套接装置、第二管头处理装置和第一管体定位装置，第一分拣设备位于第一基座的后端，举升设备位于第一分拣设备的后端，检测设备位于举升设备的后端，检测设备包括第二基座和设置在第二基座上的第二传送装置、第一成像检测装置、第二成像检测装置和机壳，第二分拣设备位于第二基座的后端，该成型检测系统可自动对制动管进行螺母安装和端部处理，并进行检测分拣，结构新颖，创造性高。

An automatic nut insertion and molding detection system for PA brake pipe

The invention discloses an automatic nut insertion forming detection system for a PA brake pipe, including a molding equipment, a first sorting device, a lifting device, a detection device and a second sorting device. The molding equipment includes a first base seat and a first transmission device, a first nut sleeve connection device and a first pipe head set on the first base seat. The device, the second nut sleeve connecting device, the second pipe head handling device and the first tube body positioning device. The first sorting equipment is located at the back end of the first base seat. The lifting device is located at the back end of the first sorting equipment. The detection device is located at the back end of the lifting device. The detection device includes a second base seat and second on the second base seat. The transmission device, the first imaging detection device, the second imaging detection device and the machine shell, the second sorting equipment are located at the back end of the second base seat. The forming detection system can automatically install the nut and handle the end of the brake tube, and carry out detection and sorting. The structure is novel and creative.

【技术实现步骤摘要】
一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统
本专利技术涉及自动化加工领域，具体涉及一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统。
技术介绍
汽车制动管，是使用在汽车制动系统中的零部件，其主要作用是在汽车制动中传递制动介质，保证制动力传递到汽车制动蹄或制动钳产生制动力，从而使制动随时有效。聚丙烯酸酯涂层胶又称PA，是目前常用的涂层胶之一，聚丙烯酸酯涂层胶它有下列优点，耐日光和气候牢度好，不易泛黄，透明度和共容性好，有利于生产有色涂层产品，耐洗性好，粘着力强，成本较低。聚丙烯酸酯涂层胶用于制动管时，为PA制动管，PA制动管初步制成时，制动管的两端为普通的涂层类的端口，当对PA制动管进一步加工时，需要对PA制动管的两端进行去皮和倒角，完成倒角去皮后，要对制动管进行螺母的插入还有制动管的定位成型。现有技术中的螺母的定位成型可以使用单一的螺母震动盘，但是单一的螺母震动盘虽然能够完成制动管的螺母的安装，但是在安装过程中，容错率高，容易出现螺母套反的情况。而且在套完螺母后，会对制动管进行墩头操作，现有技术中一般是人工的进行墩头操作，这种操作方式出错率高，而且难以确认墩头后的制动管是否和合格产品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，该成型检测装置可对制动管的螺母进行自动的安装，并可对制动管的端口进行自动的成像检测，结构新颖，创造性高。本专利技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，包括成型设备、第一分拣设备、举升设备、检测设备和第二分拣设备，成型设备包括第一基座和设置在第一基座上的第一传送装置、第一螺母套接装置、第一管头处理装置、第二螺母套接装置、第二管头处理装置和第一管体定位装置，第一分拣设备位于第一基座的后端，举升设备位于第一分拣设备的后端，检测设备位于举升设备的后端，检测设备包括第二基座和设置在第二基座上的第二传送装置、第一成像检测装置、第二成像检测装置和机壳，第二分拣设备位于第二基座的后端。优选的，所述第一传送装置包括上料板、举升板机构和第一传送带，上料板通过上料支架连接在第一基座上，举升板机构设置在上料板后端的上料支架上，第一传送带通过第一传送支架连接在举升板机构后端的第一基座上，第一传送带上连接有第一电机。优选的，所述第一螺母套接装置位于举升板机构的后端，第一螺母套接装置包括第一双气缸机构、第一双震动盘机构、第一对正机构和第一推进机构，第一双气缸机构设置在第一传送带的左端的第一基座上，第一双振动盘机构通过第一撑座设置在第一传送带的右端第一基座上，第一对正机构设置在第一双气缸机构的后端，第一推进机构设置在第一撑座下端的第一基座上；第一管头处理装置包括第二对正机构和第一墩头机构，第二对正机构设在第一对正机构的后端，第一墩头机构设在第一双振动盘机构的后端。优选的，所述第二螺母套接装置包括第二双气缸机构、第二双震动盘机构、第三对正机构和第二推进机构，第二双气缸机构设置在第一墩头机构的后端，第二双震动盘机构通过第二撑座设置在第一对正机构的后端，第三对正机构设置第二双气缸机构的后端，第二推进机构设置在第二撑座的下端的第二基座上；第二管头处理装置包括第四对正机构和第二墩头机构，第四对正机构设在第三对正机构的后端，第二墩头机构设在第二双震动盘机构的后端；第二管体定位装置包括第五对正机构和第六对正机构，第五对正机构设在第二墩头机构的后端，第六对正机构设在第四对正机构的后端。优选的，所述第一分拣设备包括第一分拣支架、第一转板机构和第一滑板机构，第一分拣支架上连接倾斜的第一滑板机构，第一滑板机构的左后端连接第一转板机构，第一转板机构下端的第一分拣支架上设置有第一次品回收箱。优选的，所述举升设备包括竖向轨道机构、横向轨道机构、滑板机构、定位举升装置和吹气机构，竖向轨道机构包括滑轨支架、竖向滑轨和第一滑轨气缸，竖向滑轨和第一滑轨气缸固定在滑轨支架上，竖向滑轨前端连接第一滑块，第一滑轨气缸的气缸轴与第一滑块相连；横向轨道机构包括第一固定块、左轨道和右轨道，第一固定块固定在第一滑块上，左轨道和右轨道分被连在第一固定块的左右两端，左轨道上通过左滑链连接有左滑块，右轨道上通过右滑链连接右滑块；滑板机构包括左移动板、中定位板和右移动板，左移动板与左滑块连接，右移动板与右滑块连接，中定位板连接在第一固定块的上端。优选的，所述定位举升装置包括第一阻挡机构、第二阻挡机构和夹管机构，第一阻挡机构包括第一阻挡气缸、第二阻挡气缸和第三阻挡机构，第一阻挡气缸、第二阻挡气缸和第三阻挡机构分别连接在左移动板、中定位板和右移动板上；第二阻挡机构包括第一阻挡块、第二阻挡块和第三阻挡块，第一阻挡块通过第一阻挡电机连在第一阻挡气缸后端的左移动板上，第二阻挡块通过第二阻挡电机连在第二阻挡气缸后端的中定位板上，第三阻挡块通过第三阻挡电机连在第三阻挡气缸后端的右定位板上；夹管机构包括夹块和夹块举升气缸，夹块通过夹块举升气缸连在中定位板上；吹气机构包括左吹气壳和右吹气壳，左吹气壳通过左吹气支架连接在左滑块上，右吹气壳通过右吹气支架连接在右滑块上。优选的，所述机壳套在第二基座上，第二传送装置设置在第二基座的中部，第一检测装置包括第一旋转机构和第一成像器，第一旋转机构设在第二传送装置的左端，第一成像器设在第二传送装置的右端，第二成像检测装置包括第二旋转机构和第二成像器，第二旋转机构设在第一成像器的后端，第二成像器设在第一旋转机构的后端。优选的，所述第一成像器包括第一成像外壳，第二成像器包括第二成像外壳，第一成像外壳内和第二成像外壳内均设置有管体端部摄像机构，管体端部摄像机构包括正面开裂摄像头、侧部开裂摄像头、成型形状摄像头和尺寸摄像头，所述第一旋转机构有两个，第二旋转机构有两个。优选的，所述第一基座的侧方设置有第一控制器，第一控制器通过气管线路控制成型设备和第一分拣设备，第二基座的侧方设置有第二控制器，第二控制器通过气管线路控制举升设备、检测设备及第二分拣设备。本专利技术的有益效果是：上述用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，采用自动化的制动管的螺母加工成型设备，成型设备可对制动管的螺母进行自动的套接，并且可对制动管的两端进行墩头处理。在制动管的螺母加工成型后，通过举升设备，可对制动管进行缓冲承接定位，并通过吹气机构对制动管端部的杂质进行吹净，然后传送到检测设备上。检测设备可对制动管的四个方面进行检测，正面开裂摄像头、侧部开裂摄像头、成型形状摄像头和尺寸摄像头可对制动管的端口的正面、端口的侧端面、制动管道的内径同心度和成型尺寸进行检测。当检测完成后，电脑控制器可对合格产品和不良产品进行判断，然后合格和不合格的产品进入到第二产品分离机构，进行产品的分类。本专利技术用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，自动化程度高，通过多种不同的自动化设备实现了制动管的加工和检测的一体性能，加工效率得到了大大的提高，同时还能够自动检测出不合格的产品，实现了制动管从原料管道成品的自动化加工，创造性高。同时还解放了人力物力，提高了企业的加工效率，实用性得到了大大的提高。附图说明图1是成型检测系统整体结构侧视示意图。图2是成型设备整体结构正视示意图。图3是成型设备整体结构俯视示意图。图4是举升设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，其特征在于，包括成型设备、第一分拣设备、举升设备、检测设备和第二分拣设备，成型设备包括第一基座和设置在第一基座上的第一传送装置、第一螺母套接装置、第一管头处理装置、第二螺母套接装置、第二管头处理装置和第一管体定位装置，第一分拣设备位于第一基座的后端，举升设备位于第一分拣设备的后端，检测设备位于举升设备的后端，检测设备包括第二基座和设置在第二基座上的第二传送装置、第一成像检测装置、第二成像检测装置和机壳，第二分拣设备位于第二基座的后端。

【技术特征摘要】
1.一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，其特征在于，包括成型设备、第一分拣设备、举升设备、检测设备和第二分拣设备，成型设备包括第一基座和设置在第一基座上的第一传送装置、第一螺母套接装置、第一管头处理装置、第二螺母套接装置、第二管头处理装置和第一管体定位装置，第一分拣设备位于第一基座的后端，举升设备位于第一分拣设备的后端，检测设备位于举升设备的后端，检测设备包括第二基座和设置在第二基座上的第二传送装置、第一成像检测装置、第二成像检测装置和机壳，第二分拣设备位于第二基座的后端。2.根据权利要求1所述的一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，其特征在于，所述第一传送装置包括上料板、举升板机构和第一传送带，上料板通过上料支架连接在第一基座上，举升板机构设置在上料板后端的上料支架上，第一传送带通过第一传送支架连接在举升板机构后端的第一基座上，第一传送带上连接有第一电机。3.根据权利要求2所述的一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，其特征在于，所述第一螺母套接装置位于举升板机构的后端，第一螺母套接装置包括第一双气缸机构、第一双震动盘机构、第一对正机构和第一推进机构，第一双气缸机构设置在第一传送带的左端的第一基座上，第一双振动盘机构通过第一撑座设置在第一传送带的右端第一基座上，第一对正机构设置在第一双气缸机构的后端，第一推进机构设置在第一撑座下端的第一基座上；第一管头处理装置包括第二对正机构和第一墩头机构，第二对正机构设在第一对正机构的后端，第一墩头机构设在第一双振动盘机构的后端。4.根据权利要求3所述的一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，其特征在于，所述第二螺母套接装置包括第二双气缸机构、第二双震动盘机构、第三对正机构和第二推进机构，第二双气缸机构设置在第一墩头机构的后端，第二双震动盘机构通过第二撑座设置在第一对正机构的后端，第三对正机构设置第二双气缸机构的后端，第二推进机构设置在第二撑座的下端的第二基座上；第二管头处理装置包括第四对正机构和第二墩头机构，第四对正机构设在第三对正机构的后端，第二墩头机构设在第二双震动盘机构的后端；第二管体定位装置包括第五对正机构和第六对正机构，第五对正机构设在第二墩头机构的后端，第六对正机构设在第四对正机构的后端。5.根据权利要求1所述的一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，其特征在于，所述第一分拣设备包括第一分拣支架、第一转板机构和第一滑板机构，第一分拣支架上连接倾斜的第一滑板机构，第一滑板机构的左后端连接第一转板机构，第一转板机构下端的第一分拣支架上设置有第一次品回收箱。6.根据权利要求1所述的一种用于P...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥斌，李正日，方晶焕，欧光，房栋，薛磊，张恒瑞，
申请(专利权)人：青岛世亚精密管件有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37