一种足部按摩器制造技术

本发明专利技术涉及一种足部按摩器，包括支撑体、控制模块、驱动装置、第一轮盘、第二轮盘、曲柄摇杆机构、用于按摩足背的按摩棒和随第二轮盘转动以带动第一足底按摩板沿直线运动的第一凸轮，曲柄摇杆机构包括分别作为曲柄、连杆和摇杆的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一连接杆一端固接于第一轮盘且其另一端枢接于第二连接杆一端，第二连接杆另一端枢接于第三连接杆一端，第三连接杆另一端枢接于支撑体上；第一轮盘和第二轮盘分别枢接于支撑体上，用于驱动第一轮盘和/或第二轮盘的驱动装置安装在支撑体上，按摩棒的一端枢接于第三连接杆之上，在第一连接杆随第一轮盘做圆周运动之时，按摩棒的另一端能在第三连接杆的带动下来回地按摩足背。

A foot massager

The invention relates to a foot massager, which includes a support body, a control module, a driving device, a first wheel disk, a second wheel disk, a crank rocker mechanism, a massage rod used to massage the back of the foot, and a first cam with a second wheel wheel to drive the first foot massage plate along a straight line. The crank rocker mechanism includes a crank, respectively. The first connecting rod of the connecting rod and the rocker, second connecting rod and third connecting rod, one end of the first connecting rod is fixed to the first wheel disk and the other end is pivot to one end of the second connecting rod, the other end of the second connecting rod is pivot to one end of the third connecting rod, and the other end of the third connecting rod is pivot to the support body; the first wheel disk and the second wheel disk are put on the other end. The driving device for driving the first wheel disk and / or second wheel disk is mounted on the support body, one end of the massage rod is pivot on the third connecting rod, and the other end of the massage rod can be pushed back to the ground back to the back of the foot when the first connecting rod is circumferential with the first wheel disk.

【技术实现步骤摘要】
一种足部按摩器
本专利技术涉及理疗装置领域，尤其涉及一种足部按摩器。
技术介绍
由于历史的原因，康复产业在我国的发展较之发达国家为晚。但是，在我国政府及有关部门的重视和推动下，借鉴国际上发达国家的康复产业发展模式和思路，取得了一定成绩。随着经济发展的稳步前进和正处于人口转型时段，我国面临工作压力大和人口老龄化等问题。而足部按摩器可以很有效的帮助人们放松、锻炼身体的效果。现阶段，市场上的足部按摩器大多只对足底一处反复按摩，因为未对脚背进行按摩，需要人为的施加往下踩的力，而且无法对脚底各处经脉和穴位充分按摩。例如，公告号CN203122992U的中国专利文献公开的一种足底按摩器，属按摩器材领域，包括底座、按摩辊，所述底座为开有辊槽的盒体，盒体两侧板呈中间高两边低的屋脊形，所述辊槽内设有一可旋转的按摩辊，所述按摩辊上固定套装着一组齿轮状的按摩凸头，每个按摩凸头有6-10个按摩齿。本专利技术采用一根按摩辊的足底按摩器，通过对按摩辊的按摩凸头的尺寸形状特别设计使其达到与公园按摩石道相当的保健效果。或者，仅是对脚背进行敲打，而未对脚底进行按摩。例如，公开号为CN103948339A的中国专利文献公开的一种可进行足背按摩的足浴器，包括足浴盆体，其特征在于：在所述足浴盆体的盆腔前部设有敲打板，敲打板对着足浴时人体的足背方向活动设置，敲打板内部设有水腔，水腔通过水管与内置于所述足浴盆体内部的微型水泵的出口相接通，当微型水泵断续工作时，水压推动敲打板与足浴时的人体足背断续接触对人体足背进行敲打按摩；所述敲打板的表面设置喷水孔，喷水孔与所述水腔相通。本专利技术具备对人体足背的机械和水压双重按摩功能，更利于人体足部的保健。一些足部按摩器不用施加人为下踩的力，通过固定带将脚部固定。例如，公告号为CN1943533B的中国专利文献公开的一种足底按摩装置，包括：壳体；一对可更换的足印形板(104)，该板上设有根据特定足底按摩图案而排列的多个通孔(1041)，所述足印形板位于壳体的上板(102)上；多个突起(104a；104b)，所述突起从各可替换的足印形板(104)上的通孔(1041)中伸出；竖直调整机构，其设置于该壳体中，用于调整所述突起(104a；104b)的初始高度；水平调整机构，其设置于该壳体中，用于调整所述突起(104a；104b)的水平位置；及驱动机构，其设置于该壳体中，用于驱动所述突起(104a；104b)上下往复运动。但是，该专利的结构和传动过于复杂，导致成本过高，而且，该专利也未能对脚背进行按摩。该专利还公开了一个用于固定脚部的绑带206。但是，绑带206固定脚部后，对脚部施加的压迫力相对确定，按摩过程中脚部不能舒缓。一些按摩机能够同时对脚背和脚底进行按摩，且无须人为地施加下踩的力。例如，公开号为CN105943368A的中国专利文献公开了一种脚部按摩机，包括：脚底按摩机构，其包括按摩滚轮和驱动装置，按摩滚轮上具有按摩凸起，驱动装置根据定位信号驱动按摩滚轮转动以调整按摩凸起的位置；脚背按摩机构，其包括设在脚背上方的按摩气囊和充气装置，充气装置根据充气信号对按摩气囊进行充气；位置检测器，其用于检测按摩滚轮的位置信息并将其输入至控制电路；控制电路，其产生充气信号给充气装置对按摩气囊充气并挤压固定脚背，然后产生定位信号给驱动装置驱动按摩滚轮转动并依据前述位置信息调整按摩凸起至顶压脚底位置实施指压式按摩操作。本专利技术提供了一种新的按摩体验。但是，该专利不仅包括电机和与之适配的机械传动组件，还需要设置充气装置，其结构和控制的复杂程度高，导致成本过高。一些按摩机结构和控制的复杂程度简单，且能够同时对脚背和脚底进行按摩，还无须人为地施加下踩的力。例如，公开号为CN104706521A的中国专利文献公开的一种足浴器，其包括桶体、设置在桶体底部的多个脚底滚轮以及设置在桶体顶部的顶盖，其关键技术在于：所述的桶体或顶盖上铰连有摇臂，所述摇臂与桶体或顶盖之间设置有弹簧，所述摇臂自由端设置有用于脚背按摩的脚背滚轮。本专利技术结构简单，使用方便，脚底滚轮能够对脚底的穴位形成按摩作用，而脚背滚轮能够同时对脚背的穴位形成按摩作用。因此本足浴器对双脚具有更全面的按摩作用。但是，该足浴器在脚部摆放到位后，脚背滚轮的位置不能沿脚背来回地移动，仅能按摩脚背的一小部分区域，按摩效果有限。此外，由于摇臂是使用弹簧给脚部施加一个下压的力，在脚部摆放到位后，脚部施加的夹紧力变化幅度小，按摩过程中，脚部没有舒缓的时间。通过研究以上五项技术方案，本领域技术人员即使将其结合，也无法得到令人满意的足部按摩器。特别是要做一个结构简单、同时按摩脚底和脚背、脚背按摩区域广、按摩过程中脚部有压迫和放松的足部按摩器而言，挑战更大。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本专利技术提供了一种足部按摩器，该足部按摩器结构简单，可实现对脚掌和脚背的多处同时进行舒适且有效的按摩，而且，本专利技术的按摩棒在对脚背进行按摩时，间歇性地对脚部施加了向下的作用力，无需人为地施加向下踩的力，且按摩过程中脚部有压迫和放松的状态，能够实现更好地按摩效果。本专利技术公开了一种足部按摩器，所述足部按摩器包括支撑体、控制模块和与所述控制模块电连接的驱动装置，所述足部按摩器还包括第一轮盘、第二轮盘、曲柄摇杆机构、用于按摩足背的按摩棒和随所述第二轮盘转动以带动第一足底按摩板沿直线运动的第一凸轮，其中，所述曲柄摇杆机构包括作为所述曲柄的第一连接杆、作为连杆的第二连接杆和作为所述摇杆的第三连接杆，所述第一连接杆一端固接于第一轮盘，所述第一连接杆另一端枢接于所述第二连接杆一端，所述第二连接杆另一端枢接于所述第三连接杆一端，所述第三连接杆另一端枢接于所述支撑体上；所述第一轮盘和第二轮盘分别枢接于所述支撑体上，用于驱动第一轮盘和/或第二轮盘的所述驱动装置安装在所述支撑体上，所述按摩棒的一端枢接于所述第三连接杆之上，在所述第一连接杆随所述第一轮盘做圆周运动之时，所述按摩棒的另一端能在所述第三连接杆的带动下来回地按摩足背。通过该方式，本专利技术的按摩棒在向脚尖区域向脚踝区域推进的过程中，不仅实现了对脚背的按摩，同时还给脚部施加一个向下的压力，使得使用者无需人为地施加向下踩的力，而且，本专利技术的按摩棒在从脚踝区域向脚尖区域回拉的过程中，仅是在按摩棒的重力作用下给脚背施加一个较小的力，使得脚部得到舒缓，使得按摩过程中脚部有压迫和放松的状态，不容易造成疲劳和过度按摩。即，其不同于使用绑紧带固定脚部的按摩器，使用绑紧带固定脚部的按摩器是提供一个恒定的绑紧力，按摩时脚部很难得到舒缓。而本专利技术是在一个时间段提供一个较大的下压力后，另一个时间段提供一个几乎可以忽略的下压力，彼此交替地进行，这是使用绑紧带的按摩器所不能也无法达到的效果。根据一个优选实施方式，所述按摩棒的另一端转动连接有按摩滚轮，优选，所述按摩滚轮按照沿其轴线方向上的中部区域向内凹陷的方式进行设置。通过设置按摩滚轮，使得对脚背的按摩更温和、更舒适，即使在长时间按摩的情况下，也不会造成按摩过度。按摩滚轮按照沿其轴线方向上的中部区域向内凹陷的方式进行设置可以使得按摩滚轮更贴合于足背的轮廓，增大足背的按摩区域和减少因接触面小导致局部区域出现过度按摩的情况。根据一个优选实施方式，所述按摩棒包括能沿按摩棒的长度方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种足部按摩器，所述足部按摩器包括支撑体、控制模块(80)和与所述控制模块(80)电连接的驱动装置(90)，其特征在于，所述足部按摩器还包括第一轮盘(11)、第二轮盘(12)、曲柄摇杆机构(20)、用于按摩足背的按摩棒(30)和随所述第二轮盘(12)转动以带动第一足底按摩板(61)沿直线运动的第一凸轮(51)，其中，所述曲柄摇杆机构(20)包括作为所述曲柄的第一连接杆(21)、作为连杆的第二连接杆(22)和作为所述摇杆的第三连接杆(23)，所述第一连接杆(21)一端固接于第一轮盘(11)，所述第一连接杆(21)另一端枢接于所述第二连接杆(22)一端，所述第二连接杆(22)另一端枢接于所述第三连接杆(23)一端，所述第三连接杆(23)另一端枢接于所述支撑体上；所述第一轮盘(11)和第二轮盘(12)分别枢接于所述支撑体上，用于驱动第一轮盘(11)和/或第二轮盘(12)的所述驱动装置(90)安装在所述支撑体上，所述按摩棒(30)的一端枢接于所述第三连接杆(23)之上，在所述第一连接杆(21)随所述第一轮盘(11)做圆周运动之时，所述按摩棒(30)的另一端能在所述第三连接杆(23)的带动下来回地按摩足背。...

【技术特征摘要】
1.一种足部按摩器，所述足部按摩器包括支撑体、控制模块(80)和与所述控制模块(80)电连接的驱动装置(90)，其特征在于，所述足部按摩器还包括第一轮盘(11)、第二轮盘(12)、曲柄摇杆机构(20)、用于按摩足背的按摩棒(30)和随所述第二轮盘(12)转动以带动第一足底按摩板(61)沿直线运动的第一凸轮(51)，其中，所述曲柄摇杆机构(20)包括作为所述曲柄的第一连接杆(21)、作为连杆的第二连接杆(22)和作为所述摇杆的第三连接杆(23)，所述第一连接杆(21)一端固接于第一轮盘(11)，所述第一连接杆(21)另一端枢接于所述第二连接杆(22)一端，所述第二连接杆(22)另一端枢接于所述第三连接杆(23)一端，所述第三连接杆(23)另一端枢接于所述支撑体上；所述第一轮盘(11)和第二轮盘(12)分别枢接于所述支撑体上，用于驱动第一轮盘(11)和/或第二轮盘(12)的所述驱动装置(90)安装在所述支撑体上，所述按摩棒(30)的一端枢接于所述第三连接杆(23)之上，在所述第一连接杆(21)随所述第一轮盘(11)做圆周运动之时，所述按摩棒(30)的另一端能在所述第三连接杆(23)的带动下来回地按摩足背。2.如权利要求1所述的足部按摩器，其特征在于，所述按摩棒(30)的另一端转动连接有按摩滚轮(40)，优选，所述按摩滚轮(40)按照沿其轴线方向上的中部区域向内凹陷的方式进行设置。3.如权利要求1或2所述的足部按摩器，其特征在于，所述按摩棒(30)包括能沿按摩棒(30)的长度方向拉伸或者压缩的弹性元件(33)以及通过所述弹性元件(33)连接的第一棒体(31)和第二棒体(32)。4.如权利要求1所述的足部按摩器，其特征在于，所述足部按摩器还包括：与所述第二轮盘(12)间隔设置的第三轮盘(13)和随所述第三轮盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵萍，陈文秀，赵康荏，陈浩东，王一帆，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34