一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，包括机架和依次设置在所述机架上的悬挂支架、旋耕机构、施肥机构、整地镇压机构、同位仿形播种镇压机构、覆膜机构、膜上覆土机构，一次进地可完成从土地整平到棉花播种覆膜的所有工序，减少了机具的进地次数和作业成本；设计了同位仿形播种镇压机构，实现了棉花播种的同位仿形，解决了棉花播种机普遍存在的提前仿形和滞后仿形的缺点，保证了棉花播种深浅一致性，提高了棉花的出苗率；采用电动气吸式排种器实现了棉花单粒精播，节省棉种，降低劳动成本，同时可增加作业速度，提高生产效率；采用二级传动方式，简化了播种机传动系统、使得传动更为可靠。

A single site precision seeding and film mulching joint machine for site preparation and contour copying

The utility model discloses a single grain fine sowing and mulching machine covering a single grain, which includes a frame and a hanging bracket, a rotary tillage mechanism, a fertilizing mechanism, a whole ground pressing mechanism, a same position imitation sowing and pressing mechanism, a film mulching mechanism and a membrane overlying mechanism, which can be completed from one time to the ground. The whole process of land leveling to cotton sowing film covering all the processes, reducing the frequency of the machine and the operating cost; designed the same position copying sowing mechanism, realized the Homo imitation of cotton sowing, solved the shortcomings of the early imitation and lagging imitation of the cotton sowing machine, and ensured the consistency of the cotton sowing depth. The emergence rate of cotton was improved; the single seed sowing of cotton was realized by electric air suction seed metering device, cotton seed saving and labor cost were reduced. At the same time, the working speed and production efficiency were increased. The transmission system of the sowing machine was simplified and the transmission was more reliable by using the two stage transmission mode.

【技术实现步骤摘要】
一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机
本技术涉及播种
，特别是涉及一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机。
技术介绍
由于棉花是双子叶植物，出苗顶土能力差，所以棉花对播种质量的要求严格，土地平整度、播种深度、播深一致性、穴粒数等因素都会影响棉花的播种质量。现阶段我国棉农的作业方式一般是在棉花播种之前先对地块进行旋耕、整平作业，然后再用播种机进行棉花播种作业，这样的作业方式增加了机具的进地次数，不但增加了作业成本，而且使得土壤被压实，导致土壤的透气性减弱；目前，我国棉花覆膜播种机仿形轮位置通常有两种配置方式，一种是仿形轮配置在开沟器的前面，在作业中存在着提前仿形的缺点，另一种是仿形轮配置在开沟器的后面，在作业中存在着滞后仿形的缺点，由于棉花对播种质量的要求较高，所以这两种配置方式都会影响棉花的播种质量；我国棉花覆膜播种机在排种器方面大多采用槽轮式条播，少数采用勺轮式，每穴2～4粒，仍需人工定苗；在传动方面大多采用三级传动，最后一级采用链条传动必须设置张紧部件，或用锥齿轮传动采用伸缩传动杆部件，传动系统比较复杂，在不平地面上作业，单体仿形时链条长度不断变化，易造成掉链子等问题、传动不可靠、影响棉花播种质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，以解决上述现有技术存在的问题，一次进地可完成多道工序，减少了机具的进地次数；实现了棉花播种的同位仿形，提高播种质量；简化播种机传动系统、使得传动更为可靠。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，包括机架和依次设置在所述机架上的悬挂支架、旋耕机构、同位仿形播种镇压机构和覆膜机构；所述机架包括机架主体、前横梁、中横梁、上横梁以及两个短纵梁，所述前横梁与所述中横梁的两端设有两个侧板，所述上横梁的两端设有两个立柱，所述短纵梁连接所述中横梁和所述立柱，所述立柱连接所述上横梁和所述机架主体，所述悬挂支架固定安装在所述前横梁上；所述旋耕机构包括旋耕刀轴、旋耕弯刀和变速箱，所述前横梁与所述中横梁之间设有变速箱固定板，所述变速箱安装在所述变速箱固定板上，所述旋耕刀轴安装在所述侧板上，所述旋耕弯刀均布于所述旋耕刀轴的外圆上，所述悬挂支架上端通过支架拉杆与所述变速箱上端连接；所述同位仿形播种镇压机构包括种箱、排种器、平行四连杆仿形机构、播种开沟器、同位仿形及排种传动地轮总成、传动轴总成、镇压轮总成，所述平行四连杆仿形机构设置在所述上横梁上，所述平行四连杆仿形机构与所述播种开沟器通过纵向支撑杆固定连接，所述排种器前端与所述播种开沟器固定连接，后端与所述传动轴总成通过排种器连接板固定连接，所述传动轴总成与所述镇压轮总成通过镇压轮连接支架固定连接，所述传动轴总成与所述同位仿形及排种传动地轮总成活动连接；所述覆膜机构包括边膜开沟圆盘、展膜辊、边膜覆土圆盘、边膜压膜轮、边膜压膜轮连杆以及地膜支架，所述边膜开沟圆盘与所述机架主体转动调节，所述边膜覆土圆盘与所述机架主体通过连接拉杆活动连接，所述展膜辊与所述机架主体通过连接拉杆活动连接，所述边膜压膜轮连杆两端与所述机架主体固定连接，所述边膜压膜轮与所述边膜压膜轮连杆通过连接拉杆活动连接，所述地膜支架固定安装在所述机架主体上。可选的，所述传动轴总成包括传动轴、传动轴套管、内六棱轴承座以及过桥链轮，所述传动轴套管两端分别设有所述内六棱轴承座。可选的，所述同位仿形及排种传动地轮总成包括同位仿形及排种传动地轮、传动地轮轴、传动地轮臂、仿形轮调节丝杠和调节手轮，所述传动地轮臂一端两侧分别设有内六棱轴承座，并与所述传动地轮轴活动连接，所述传动地轮臂另一端两侧分别设有内六棱轴承座，并与所述传动轴活动连接，所述仿形轮调节丝杠一端设有调节手轮，另一端与所述传动地轮臂活动连接。可选的，所述传动轴两端分别设置所述过桥链轮，所述传动轴一端的过桥链轮与所述排种器的链轮通过链条连接，所述传动轴另一端的过桥链轮与所述传动地轮轴上的链轮通过链条连接。可选的，所述同位仿形播种镇压机构还包括传动地轮调节支架，所述传动地轮调节支架一端与所述仿形轮调节丝杠通过转动连接块活动连接，另一端与所述传动轴套管固定连接。可选的，所述同位仿形及排种传动地轮的竖直中心线与所述播种开沟器的矩形管的竖直中心线重合；所述平行四连杆仿形机构前竖杆的后表面与所述播种开沟器的矩形管的前表面距离为10mm。可选的，所述镇压轮总成包括镇压轮、镇压轮轴、镇压轮弹簧支架、竖直轮叉和斜轮叉，所述镇压轮弹簧支架包括镇压轮调节丝杠和设置在所述镇压轮调节丝杠上的弹簧，所述镇压轮调节丝杠上端穿过所述镇压轮连接支架上的一个圆孔，并设有螺母，下端与所述竖直轮叉通过镇压轮连接销活动连接；所述竖直轮叉上端与所述镇压轮调节丝杠下端活动连接，下端与所述镇压轮轴活动连接；所述斜轮叉一端与所述排种器连接板活动连接，另一端与镇压轮轴活动连接。可选的，所述联合作业机还包括施肥机构和整地镇压机构，所述施肥机构包括肥箱、排肥器、施肥开沟器，所述肥箱设置在所述侧板上端，所述排肥器设置在所述肥箱底部，所述施肥开沟器固定安装在所述中横梁上，所述肥箱与所述施肥开沟器通过输肥管连通；所述整地镇压机构包括整地镇压轮、整地镇压轮轴、调节摆臂、整地镇压轮调节丝杠，所述整地镇压轮与所述整地镇压轮轴固定连接，所述调节摆臂中部设有轴承，所述轴承与所述整地镇压轮轴转动连接，所述中横梁下部设有连接板，所述调节摆臂一端与所述连接板通过双排链轮轴活动连接，另一端设有刮土器支架，所述整地镇压轮调节丝杠穿过所述短纵梁的中部，并与螺母螺纹调节，所述整地镇压轮调节丝杠上端设有调节手轮，下端与所述调节摆臂活动连接。可选的，所述双排链轮轴上设有双排链轮，所述双排链轮中一个链轮与排肥器链轮通过链条连接，另一个链轮与整地镇压轮轴上链轮通过链条连接。可选的，所述联合作业机还包括膜上覆土机构，所述膜上覆土机构包括覆土滚筒、覆土支架、覆土圆盘，所述覆土支架与所述机架主体活动连接，所述覆土滚筒两端设有覆土滚筒支座，所述覆土滚筒支座与所述覆土支架固定连接，所述覆土圆盘与所述机架主体通过连接拉杆活动连接，所述覆土滚筒两端外圆周分别设有若干抓地爪，覆土滚筒内部设有若干呈螺旋状的导土板，覆土滚筒筒体上设有两个漏土口。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术的整地同位仿形棉花单粒精播联合作业机，包括旋耕机构、施肥机构、整地镇压机构、同位仿形播种镇压机构、覆膜机构、膜上覆土机构，一次进地可完成从土地整平到棉花播种覆膜的所有工序，减少了机具的进地次数和作业成本；设计了同位仿形播种镇压机构，实现了棉花播种的同位仿形，解决了棉花播种机普遍存在的提前仿形和滞后仿形的缺点，保证了棉花播种深浅一致性，提高了棉花的出苗率；采用电动气吸式排种器实现了棉花单粒精播，节省棉种，降低劳动成本，同时可增加作业速度，提高生产效率；采用二级传动方式，简化了播种机传动系统、使得传动更为可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，其特征在于：包括机架和依次设置在所述机架上的悬挂支架、旋耕机构、同位仿形播种镇压机构和覆膜机构；所述机架包括机架主体、前横梁、中横梁、上横梁以及两个短纵梁，所述前横梁与所述中横梁的两端设有两个侧板，所述上横梁的两端设有两个立柱，所述短纵梁连接所述中横梁和所述立柱，所述立柱连接所述上横梁和所述机架主体，所述悬挂支架固定安装在所述前横梁上；所述旋耕机构包括旋耕刀轴、旋耕弯刀和变速箱，所述前横梁与所述中横梁之间设有变速箱固定板，所述变速箱安装在所述变速箱固定板上，所述旋耕刀轴安装在所述侧板上，所述旋耕弯刀均布于所述旋耕刀轴的外圆上，所述悬挂支架上端通过支架拉杆与所述变速箱上端连接；所述同位仿形播种镇压机构包括种箱、排种器、平行四连杆仿形机构、播种开沟器、同位仿形及排种传动地轮总成、传动轴总成、镇压轮总成，所述平行四连杆仿形机构设置在所述上横梁上，所述平行四连杆仿形机构与所述播种开沟器通过纵向支撑杆固定连接，所述排种器前端与所述播种开沟器固定连接，后端与所述传动轴总成通过排种器连接板固定连接，所述传动轴总成与所述镇压轮总成通过镇压轮连接支架固定连接，所述传动轴总成与所述同位仿形及排种传动地轮总成活动连接；所述覆膜机构包括边膜开沟圆盘、展膜辊、边膜覆土圆盘、边膜压膜轮、边膜压膜轮连杆以及地膜支架，所述边膜开沟圆盘与所述机架主体转动调节，所述边膜覆土圆盘与所述机架主体通过连接拉杆活动连接，所述展膜辊与所述机架主体通过连接拉杆活动连接，所述边膜压膜轮连杆两端与所述机架主体固定连接，所述边膜压膜轮与所述边膜压膜轮连杆通过连接拉杆活动连接，所述地膜支架固定安装在所述机架主体上。...

【技术特征摘要】
1.一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，其特征在于：包括机架和依次设置在所述机架上的悬挂支架、旋耕机构、同位仿形播种镇压机构和覆膜机构；所述机架包括机架主体、前横梁、中横梁、上横梁以及两个短纵梁，所述前横梁与所述中横梁的两端设有两个侧板，所述上横梁的两端设有两个立柱，所述短纵梁连接所述中横梁和所述立柱，所述立柱连接所述上横梁和所述机架主体，所述悬挂支架固定安装在所述前横梁上；所述旋耕机构包括旋耕刀轴、旋耕弯刀和变速箱，所述前横梁与所述中横梁之间设有变速箱固定板，所述变速箱安装在所述变速箱固定板上，所述旋耕刀轴安装在所述侧板上，所述旋耕弯刀均布于所述旋耕刀轴的外圆上，所述悬挂支架上端通过支架拉杆与所述变速箱上端连接；所述同位仿形播种镇压机构包括种箱、排种器、平行四连杆仿形机构、播种开沟器、同位仿形及排种传动地轮总成、传动轴总成、镇压轮总成，所述平行四连杆仿形机构设置在所述上横梁上，所述平行四连杆仿形机构与所述播种开沟器通过纵向支撑杆固定连接，所述排种器前端与所述播种开沟器固定连接，后端与所述传动轴总成通过排种器连接板固定连接，所述传动轴总成与所述镇压轮总成通过镇压轮连接支架固定连接，所述传动轴总成与所述同位仿形及排种传动地轮总成活动连接；所述覆膜机构包括边膜开沟圆盘、展膜辊、边膜覆土圆盘、边膜压膜轮、边膜压膜轮连杆以及地膜支架，所述边膜开沟圆盘与所述机架主体转动调节，所述边膜覆土圆盘与所述机架主体通过连接拉杆活动连接，所述展膜辊与所述机架主体通过连接拉杆活动连接，所述边膜压膜轮连杆两端与所述机架主体固定连接，所述边膜压膜轮与所述边膜压膜轮连杆通过连接拉杆活动连接，所述地膜支架固定安装在所述机架主体上。2.根据权利要求1所述的整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，其特征在于：所述传动轴总成包括传动轴、传动轴套管、内六棱轴承座以及过桥链轮，所述传动轴套管两端分别设有所述内六棱轴承座。3.根据权利要求2所述的整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，其特征在于：所述同位仿形及排种传动地轮总成包括同位仿形及排种传动地轮、传动地轮轴、传动地轮臂、仿形轮调节丝杠和调节手轮，所述传动地轮臂一端两侧分别设有内六棱轴承座，并与所述传动地轮轴活动连接，所述传动地轮臂另一端两侧分别设有内六棱轴承座，并与所述传动轴活动连接，所述仿形轮调节丝杠一端设有调节手轮，另一端与所述传动地轮臂活动连接。4.根据权利要求3所述的整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，其特征在于：所述传动轴两端分别设置所述过桥链轮，所述传动轴一端的过桥链轮与所述排种器的链轮通过链条连接，所述传动轴另一端的过桥链轮与所述传动地轮轴上的链轮通过链条连接。5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，李明军，刘淑安，郝延杰，宫建勋，禚冬玲，张爱民，曹龙龙，孙建胜，张瑛，董敏，房杨，
申请(专利权)人：滨州市农业机械化科学研究所，
类型：新型
国别省市：山东,37