一种轨道式矿井用井下机电设备运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道式矿井用井下机电设备运输装置，包括减震底座、上承重架，该减震底座下方设置有移动轮，该移动轮上设置有刹车装置，该减震底座下表面中央设置有蓄电池，该蓄电池一侧设置有驱动电机，该蓄电池一侧设置有控制器，该控制器上设置有信号收发器，控制器旁边设置有定位器，该减震底座侧壁上设置有障碍物感应器，该减震底座上表面设置有该上承重架，该上承重架两侧设置有挡板，该挡板内表面设置有防滑凸棱，该挡板边缘设置有固定扣，该上承重架内部设置有重量感应器。有益效果在于：结构小巧，使用方便安全，可以快速将机电设备运输到指定的位置，提高设备运输的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式矿井用井下机电设备运输装置
本技术涉及矿井运输设备
，特别是涉及一种轨道式矿井用井下机电设备运输装置。
技术介绍
矿井开拓对金属矿山或采煤矿井的生产建设的全局有重大而深远的影响，它不仅关系矿井的基建工程量，初期投资和建井速度，更重要的是将长期决定矿井的生产条件、技术经济指标。矿井开拓即从地面向地下开掘一系列井巷，通至采区。矿井开拓需要解决的主要问题是：正确划分井田，选择合理的开拓方式，确定矿井的生产能力，按标高划分开采水平，选择适当的通风方式，进行采区部署以及决定采区开采的顺序等。矿井开拓通常以井筒的形式分为平硐开拓、斜井开拓和立井开拓。矿井开拓后为了方便将矿物运出，有些矿井采用修建轨道的方式，利用轨道车进行运输，为了方便对矿井下方的情况进行检测，或者使用新式的机电设备时，一般利用轨道车将设备运输下去，传统的轨道车是带有车斗的，装卸机电设备很不方便，而且在运输机电设备时容易发生磕碰从而导致设备损坏。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轨道式矿井用井下机电设备运输装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种轨道式矿井用井下机电设备运输装置，包括减震底座、上承重架，所述减震底座下方设置有移动轮，所述移动轮上设置有刹车装置，所述减震底座下表面中央设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有驱动电机，所述蓄电池一侧设置有控制器，所述控制器上设置有信号收发器，控制器旁边设置有定位器，所述减震底座侧壁上设置有障碍物感应器，所述减震底座上表面设置有所述上承重架，所述上承重架两侧设置有挡板，所述挡板内表面设置有防滑凸棱，所述挡板边缘设置有固定扣，所述上承重架内部设置有重量感应器，所述上承重架上设置有防撞胶条。进一步的，所述移动轮通过螺钉固定在所述减震底座下方，所述移动轮共有四个，所述移动轮为轨道轮。进一步的，所述驱动电机通过螺钉固定在所述减震底座上，所述驱动电机的动力轴通过皮带与所述移动轮的转轴相连接。进一步的，所述控制器通过螺钉固定在所述减震底座上，所述信号收发器通过螺钉固定在所述控制器上，所述控制器与所述蓄电池和所述驱动电机电连接。进一步的，所述定位器通过螺钉固定在所述减震底座上，所述定位器自带有声光报警装置，所述定位器与所述控制器和所述蓄电池电连接。进一步的，所述障碍物感应器共有四个，四个所述障碍物感应器镶嵌在所述减震底座的四个侧壁上，所述障碍物感应器为红外测距探头，所述障碍物感应器与所述控制器、所述蓄电池电连接。进一步的，所述上承重架通过螺钉固定在所述减震底座上，所述上承重架为U型结构，所述重量感应器镶嵌在所述上称重架内部，所述重量感应器与所述控制器电连接。进一步的，所述挡板通过销轴固定在所述上承重架U型槽两端，所述防滑凸棱焊接在所述挡板上，所述固定扣通过螺钉固定在所述上承重架上，所述挡板卡扣在所述固定扣上。上述结构中，装载设备时，将其中一侧的所述固定扣松开，使得所述挡板放置在地面上与地面成型一个不超过30度的斜坡，将机电设备推到所述上承重架上后，将所述挡板重新收起，利用所述固定扣固定，所述重量感应器自动检测设备的重量从而计算惯性力的大小，将所述防撞胶条插接在机电设备与所述上承重架之间的间隙内后通过向所述控制器发送信号控制该装置移动，所述驱动电机通电转动产生动力推动所述移动轮沿着导轨移动到指定的地方，所述障碍物感应器检测前后左右的障碍物距离方便及时刹车避让，防止发生碰撞事故。本技术的有益效果在于：结构小巧，使用方便安全，可以快速将机电设备运输到指定的位置，提高设备运输的效率和质量。附图说明图1是本技术所述一种轨道式矿井用井下机电设备运输装置的主视结构简图；图2是本技术所述一种轨道式矿井用井下机电设备运输装置的上承重架侧视图；图3是本技术所述一种轨道式矿井用井下机电设备运输装置的挡板结构简图。附图标记说明如下：1、挡板；2、固定扣；3、减震底座；4、驱动电机；5、信号收发器；6、蓄电池；7、控制器；8、移动轮；9、刹车装置；10、障碍物感应器；11、上承重架；12、定位器；13、防撞胶条；14、重量感应器；15、防滑凸棱。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种轨道式矿井用井下机电设备运输装置，包括减震底座3、上承重架11，减震底座3下方设置有移动轮8，移动轮8上设置有刹车装置9，减震底座3下表面中央设置有蓄电池6，蓄电池6一侧设置有驱动电机4，蓄电池6一侧设置有控制器7，控制器7上设置有信号收发器5，控制器7旁边设置有定位器12，减震底座3侧壁上设置有障碍物感应器10，减震底座3上表面设置有上承重架11，上承重架11两侧设置有挡板1，挡板1内表面设置有防滑凸棱15，挡板1边缘设置有固定扣2，上承重架11内部设置有重量感应器14，上承重架11上设置有防撞胶条13。进一步的，移动轮8通过螺钉固定在减震底座3下方，移动轮8共有四个，移动轮8为轨道轮，驱动电机4通过螺钉固定在减震底座3上，驱动电机4的动力轴通过皮带与移动轮8的转轴相连接，控制器7通过螺钉固定在减震底座3上，信号收发器5通过螺钉固定在控制器7上，控制器7与蓄电池6和驱动电机4电连接，定位器12通过螺钉固定在减震底座3上，定位器12自带有声光报警装置，定位器12与控制器7和蓄电池6电连接，障碍物感应器10共有四个，四个障碍物感应器10镶嵌在减震底座3的四个侧壁上，障碍物感应器10为红外测距探头，障碍物感应器10与控制器7、蓄电池6电连接，上承重架11通过螺钉固定在减震底座3上，上承重架11为U型结构，重量感应器14镶嵌在上称重架内部，重量感应器14与控制器7电连接，挡板1通过销轴固定在上承重架11U型槽两端，防滑凸棱15焊接在挡板1上，固定扣2通过螺钉固定在上承重架11上，挡板1卡扣在固定扣2上。上述结构中，运输装置装载机电设备时，将其中一侧的固定扣松开，使得挡板1放置在地面上与地面成型一个不超过30度的斜坡，将机电设备推到上承重架11上后，将挡板1重新收起利用固定扣2固定，重量感应器14自动检测设备的重量从而计算惯性力的大小，并在将防撞胶条13插接在机电设备与上承重架11之间的间隙内后通过向控制器7发送信号，从而控制该运输装置移动，具体地，驱动电机4通电转动产生动力推动移动轮8沿着导轨移动到指定的地方，移动过程中，障碍物感应器10检测前后左右的障碍物距离方便及时刹车避让，防止发生碰撞事故。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式矿井用井下机电设备运输装置，其特征在于：包括减震底座、上承重架，所述减震底座下方设置有移动轮，所述移动轮上设置有刹车装置，所述减震底座下表面中央设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有驱动电机，所述蓄电池一侧设置有控制器，所述控制器上设置有信号收发器，控制器旁边设置有定位器，所述减震底座侧壁上设置有障碍物感应器，所述减震底座上表面设置有所述上承重架，所述上承重架两侧设置有挡板，所述挡板内表面设置有防滑凸棱，所述挡板边缘设置有固定扣，所述上承重架内部设置有重量感应器，所述上承重架上设置有防撞胶条。

【技术特征摘要】
1.一种轨道式矿井用井下机电设备运输装置，其特征在于：包括减震底座、上承重架，所述减震底座下方设置有移动轮，所述移动轮上设置有刹车装置，所述减震底座下表面中央设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有驱动电机，所述蓄电池一侧设置有控制器，所述控制器上设置有信号收发器，控制器旁边设置有定位器，所述减震底座侧壁上设置有障碍物感应器，所述减震底座上表面设置有所述上承重架，所述上承重架两侧设置有挡板，所述挡板内表面设置有防滑凸棱，所述挡板边缘设置有固定扣，所述上承重架内部设置有重量感应器，所述上承重架上设置有防撞胶条。2.根据权利要求1所述的一种轨道式矿井用井下机电设备运输装置，其特征在于：所述移动轮通过螺钉固定在所述减震底座下方，所述移动轮共有四个，所述移动轮为轨道轮。3.根据权利要求1所述的一种轨道式矿井用井下机电设备运输装置，其特征在于：所述驱动电机通过螺钉固定在所述减震底座上，所述驱动电机的动力轴通过皮带与所述移动轮的转轴相连接。4.根据权利要求1所述的一种轨道式矿井用井下机电设备运输装置，其特征在于：所述控制器通过螺钉固定在所述减震...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，
申请(专利权)人：刘彬，
类型：新型
国别省市：山西,14