物品传送系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种物品传送系统，涉及智能物流技术领域。该物品传送系统，包括：移动运输装置，所述移动运输装置上设有承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品；与所述移动运输装置通信连接的转运装置，所述转运装置具有接收待传送物品的接收端，所述转运装置通过所述接收端自动接收与当前任务匹配的移动运输装置传送的待传送物品，并将接收到的所述待传送物品输送到目的地。通过上述方案，提高了物品转运系统的传送效率。

【技术实现步骤摘要】
物品传送系统
本技术涉及智能物流
，尤其涉及物品传送系统。
技术介绍
电子商务的快速发展，既给快递行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。如何高效率、低成本、灵活准确的进行包裹分拣一直是这个行业面临的难题。传统的人工矩阵式分拣，主要面临效率低，差错率高、人工强度大、招工难、管理难等问题。近年来机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，也给分拣行业带来新的技术和新的设计理念。快递机器人分拣系统，操作员在供件台将包裹放在机器人承载装置上，机器人承载着包裹运行到钢落件格口位置将包裹投递到落件格口从而完成包裹分拣任务。上述包裹分拣机器人系统，较传统人工分拣方式大大提高了分拣效率，较交叉带分拣机等传统自动化方式又具有成本低、柔性高等优点，因而得到了业界的广泛关注和快速推广。目前普遍的包裹集货主要是通过包裹分拣系统将包裹分拣至相应的路向格口，再有码货人员从格口将包裹码放至集货容器(集货笼车或者集包袋等)，码货人员需要判断集货容器是否满载，然后搬运人员再将集货容器搬运至相应的集货暂存区等待发货，同时需要向当前路向格口补给一个空的集货容器，搬运与补给的快慢会直接影响分拣系统向路向格口的卸包，从而影响包裹分拣系统的效率。快递机器人在获得需要转运的包裹之后，通常需要将包裹自动的运送到对应的接收容器中，在实际的操作过程中，由于应用场景的不同，接收包裹的容器的高低也会不同，因此会出现快递机器人运送到目的地无法自动卸货的情况，同时，如果接收货物的接收端高度过低，也会出现快递机器人将货物运动到接收端后由于高度差导致易碎货物损坏的情况。因此，亟待一种全新的物品传送系统。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种物品传送系统，至少部分的解决现有技术中存在的问题。第一方面，本技术实施例提供了一种物品传送系统，包括：移动运输装置，所述移动运输装置上设有承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品；与所述移动运输装置通信连接的转运装置，所述转运装置具有接收待传送物品的接收端，所述转运装置通过所述接收端自动接收与当前任务匹配的移动运输装置传送的待传送物品，并将接收到的所述待传送物品输送到目的地。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述待传送物品具有路向信息，所述移动运输装置能够获取待传送物品的路向信息。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述转运装置具有ID标识，所述ID标识与所述待传送物品的路向信息匹配。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置获取当前任务中运送的物品的路向信息，并基于当前任务中运送的物品的路向信息确定与当前任务匹配的转运装置。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置上含有第一高度调节装置，所述第一高度调节装置能够调节所述承接装置的高低。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置获取与当前任务匹配的转运装置的接收端的高度，并控制所述第一高度调节装置将所述承接装置提升至第一预设高度，所述第一预设高度与当前任务匹配的转运装置的接收端的高度相匹配。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述转运装置具有第二高度调节装置，所述第二高度调节装置能够调节所述接收端的高低。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述转运装置获取与当前任务匹配的移动运输装置的承接装置的高度，并控制所述第二高度调节装置将所述接收端调整至第二预设高度，所述第二预设高度与当前任务匹配的移动运输装置的承接装置的高度相匹配。根据本技术实施例的一种具体实现方式，其特征在于，所述系统还包括：调度服务器，所述调度服与所述移动运输装置、所述转运装置通信中至少一个连接。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述调度服务器能够获取所述移动运输装置的电量信息；当所述移动运输装置的剩余电量满足预设条件时，所述调度服务器控制所述移动运输装置到预定区域进行充电。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置通过识别图形组合进行导航。第二方面，本技术实施例提供了一种物品传送方法，包括：利用移动运输装置上的承接装置承接一个或多个待传送物品；利用与所述移动运输装置通信连接的转运装置的接收端自动接收与当前任务匹配的移动运输装置传送的待传送物品，并将接收到的所述待传送物品输送到目的地。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述待传送物品具有路向信息，所述移动运输装置能够获取待传送物品的路向信息。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述转运装置具有ID标识，所述ID标识与所述待传送物品的路向信息匹配。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置获取当前任务中运送的物品的路向信息，并基于当前任务中运送的物品的路向信息确定与当前任务匹配的转运装置。根据本技术实施例的一种具体实现方式，在所述移动运输装置上设置第一高度调节装置，所述第一高度调节装置能够调节所述承接装置的高低。根据本技术实施例的一种具体实现方式，获取与当前任务匹配的转运装置的接收端的高度，并控制所述第一高度调节装置将所述承接装置提升至第一预设高度，所述第二预设高度与当前任务匹配的转运装置的接收端的高度相匹配。根据本技术实施例的一种具体实现方式，在转运装置上设置第二高度调节装置，所述第二高度调节装置能够调节所述接收端的高低。根据本技术实施例的一种具体实现方式，获取与当前任务匹配的移动运输装置的承接装置的高度，并控制所述第二高度调节装置将所述接收端调整至第二预设高度，所述第二预设高度与当前任务匹配的移动运输装置的承接装置的高度相匹配。根据本技术实施例的一种具体实现方式，其特征在于，所述方法还包括：设置调度服务器，使所述调度服与所述移动运输装置、所述转运装置通信中至少一个连接。。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述调度服务器能够获取所述移动运输装置的电量信息；当所述移动运输装置的剩余电量满足预设条件时，所述调度服务器控制所述移动运输装置到预定区域进行充电。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置通过识别图形组合进行导航。本技术实施例提供的物品传送系统，将移动运输装置转运装置通信连接，从而保证所述转运装置通过所述接收端自动接收与当前任务匹配的移动运输装置传送的待传送物品，在传送货物给接收端时，能够自动进行高度调整，保证了物品传送的自动化程度，提高了物品运送的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的一种物品传送系统的示意图；图2为本技术实施例提供的一种转运装置的示意图；图3为本技术实施例提供的一种移动运输装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种物品传送方法的流程示意图；具体实施方式下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品传送系统，其特征在于，包括：移动运输装置，所述移动运输装置上设有承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品；与所述移动运输装置通信连接的转运装置，所述转运装置具有接收待传送物品的接收端，所述转运装置通过所述接收端自动接收与当前任务匹配的移动运输装置传送的待传送物品，并将接收到的所述待传送物品输送到目的地。

【技术特征摘要】
1.一种物品传送系统，其特征在于，包括：移动运输装置，所述移动运输装置上设有承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品；与所述移动运输装置通信连接的转运装置，所述转运装置具有接收待传送物品的接收端，所述转运装置通过所述接收端自动接收与当前任务匹配的移动运输装置传送的待传送物品，并将接收到的所述待传送物品输送到目的地。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述待传送物品具有路向信息，所述移动运输装置能够获取待传送物品的路向信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述转运装置具有ID标识，所述ID标识与所述待传送物品的路向信息匹配。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述移动运输装置获取当前任务中运送的物品的路向信息，并基于当前任务中运送的物品的路向信息确定与当前任务匹配的转运装置。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述移动运输装置上含有第一高度调节装置，所述第一高度调节装置能够调节所述承接装置的高低。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述移动运输装置获取与当前任...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11