工件在线检测复合运动架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件在线检测复合运动架，包括托盘、链条机构和托盘左右移动机构，所述托盘中部设置有工件容纳腔用于放置被检测件，托盘外周设置有圆形齿盘；所述链条机构共两组并左右间隔设置，两组链条机构能分别从左右两侧与圆形齿盘啮合从而将托盘夹紧，当两组链条机构同向转动时，带动圆形齿盘前后移动，当两组链条机构反向转动时，带动圆形齿盘转动，所述托盘左右移动机构共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构一起左右移动。应用于工件在线检测设备，适用于各种异形件的固定，并带动异形件在检测过程中做左右、前后和旋转的复合运动。

On line inspection of composite frame for workpiece

The utility model discloses a composite motion frame for on-line inspection of the workpiece, which includes a tray, a chain mechanism and a pallet moving mechanism. The middle part of the tray is provided with a workpiece cavity for placing the detected parts. The tray is arranged in a circular tooth on the outside of the tray; the chain mechanism is set up in two groups and arranged in the left and right sides, and the two groups of chain mechanisms are set. The pallet can be clamped from the right and left sides to the round tooth disc. When the two groups of chain mechanism rotate in the same direction, the circular tooth disc moves forward and backward. When the two groups of chain mechanisms rotate reverse rotation, the circular tooth disc rotates. There are two groups of moving mechanism of the tray and the front and back intervals set, which can drive the two groups of chain mechanism. Move around together. It is applied to the on-line inspection equipment of the workpiece, which is suitable for the fixation of all kinds of special-shaped parts, and drives the compound movement in the process of left and right, front and back and rotation in the detection process.

【技术实现步骤摘要】
工件在线检测复合运动架
本技术属于工件在线检测设备领域，具体涉及一种应用于异形件在线检测机的复合运动架，通过该复合运动架带动工件做复合运动，从而实现对工件的全面检测。
技术介绍
工业生产中各种异形件种类繁多、形状各异，夹持定位都非常麻烦，因此异形件的在线检测，一直是工业生产中的难题。至今都没有找到一种通用的异形件检测设备，能满足各种尺寸规格及造型结构的在线检测，其技术关键点之一在于：能固定各种异形件，并带动异形件在检测过程中做复合运动。
技术实现思路
本技术旨在提供一种工件在线检测复合运动架，适用于各种异形件的固定，并带动异形件在检测过程中做左右、前后和旋转的复合运动。为此，本技术所采用的技术方案为：一种工件在线检测复合运动架，包括托盘、链条机构和托盘左右移动机构，所述托盘中部设置有工件容纳腔用于放置被检测件，托盘外周设置有圆形齿盘；所述链条机构共两组并左右间隔设置，两组链条机构能分别从左右两侧与圆形齿盘啮合从而将托盘夹紧，当两组链条机构同向转动时，带动圆形齿盘前后移动，当两组链条机构反向转动时，带动圆形齿盘转动，所述托盘左右移动机构共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构一起左右移动。作为上述方案的优选，所述托盘的外周还设置有方形定位盘，且方形定位盘高于圆形齿盘，且方形定位盘上设置有定位销孔。在托盘进入复合运动架的入口端左右对称设置有两托盘对中机构，两托盘对中组件能分开或靠拢，当两个托盘对中组件靠拢时将方形定位盘夹紧从而使托盘左右对中，确保托盘能顺利卡入两链条机构之间进行夹紧。自动输送轨道上对应工件放入的位置处设置有能上下运动的定位销，当托盘运动到工件放入的位置处时，定位销插入工件放入定位销孔，再由机械手将工件放入托盘内，在托盘上增设定位销孔，与自动输送轨道上的定位销对应，确保每次工件放入托盘的同一位置。进一步，所述托盘左右移动机构包括伺服电机、减速机、同步带和连接架，两组链条机构的同一端共用同一连接架固定在同步带，伺服电机通过减速机减速后，带动同步带转动，从而带动连接架和两组链条机构一起左右移动。托盘左右移动机构结构简单，设计巧妙，占用空间小，易于布置。本技术的有益效果：将异形件置于托盘内，不同异形件均可放入同一托盘内进行检测，通用性高；托盘在检测过程中既能顺时针、又能逆时针转动，既能前后移动，又能上下移动，能满足不同异形件的全方位检测。托盘自带圆形齿盘与链条机构成链齿机构，实现转动和前后移动，设计新颖，构思巧妙。附图说明图1是本技术的立体图一。图2是本技术的立体图二。图3是托盘的结构示意图。图4是本技术的使用状态图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：结合图1—图3示，一种工件在线检测复合运动架，主要由托盘1、链条机构2和托盘左右移动机构3组成。链条机构2两组，左右对称设置；托盘左右移动机构3共两组，前后对称设置；两组链条机构2和两组托盘左右移动机构3围成矩形框架结构。托盘1中部设置有工件容纳腔1a用于放置被检测件(即各种不同大小尺寸规格、形状各异的异形件，为防止异形件在托盘1内移动，需要根据异形件的形状配备定位件，实际检测时，工件置入工件容纳腔1a时还需要在托盘内放入定位件对工件定位)。托盘1外周设置有圆形齿盘1b。链条机构2共两组并左右间隔设置，两组链条机构2能分别从左右两侧与圆形齿盘1b啮合从而将托盘1夹紧。托盘1与两组链条机构2构成链齿机构，两组链条机构2由各自的正反转电机驱动。当两组链条机构2同向转动时，带动圆形齿盘1b前后移动。当两组链条机构2反向转动时，带动圆形齿盘1b转动。托盘左右移动机构3共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构2一起左右移动。两组链条机构2和两组托盘左右移动机构3共同实现托盘1前后移动、左右移动和转动。结合图4所示，射线源6和成像器7相对地安装在C型臂5的上下两端，C型臂5的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动。最好是，托盘左右移动机构3主要由伺服电机、减速机、同步带3a和连接架3b组成。两组链条机构2的同一端共用同一连接架3b固定在同步带3a，伺服电机通过减速机减速后，带动同步带3a转动，从而带动连接架3b和两组链条机构2一起左右移动。最好是，托盘1的外周还设置有方形定位盘1c，且方形定位盘1c高于圆形齿盘1b；结合图4所示，在入口端左右对称设置的两个托盘对中组件4，两托盘对中组件4能分开或靠拢，当两个托盘对中组件4靠拢时将方形定位盘1c夹紧从而使托盘1左右对中。另外，方形定位盘1c上设置有定位销孔1d，定位销孔1d不止一个，以满足不同工件放入托盘1时的定位。自动输送轨道上对应工件放入的位置处设置有能上下运动的定位销(图中未示出)，当托盘1运动到工件放入的位置处时，定位销插入工件放入定位销孔1d，再由机械手将工件放入托盘内。托盘1沿自动输送轨道运动时不会发生转动(因自动输送轨道为矩形环状结构，图中未示出)，但现有的自动输送轨道多为滚筒输送，在输送过程中难免会有小的位移，采用自动输送轨道上的定位销插入托盘1上的定位销孔1d中的方式进行精确定位，确保每次工件放入托盘1时位置精确，进入射线检测时工件处于同一固定位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件在线检测复合运动架，其特征在于：包括托盘(1)、链条机构(2)和托盘左右移动机构(3)，所述托盘(1)中部设置有工件容纳腔(1a)用于放置被检测件，托盘(1)外周设置有圆形齿盘(1b)；所述链条机构(2)共两组并左右间隔设置，两组链条机构(2)能分别从左右两侧与圆形齿盘(1b)啮合从而将托盘(1)夹紧，当两组链条机构(2)同向转动时，带动圆形齿盘(1b)前后移动，当两组链条机构(2)反向转动时，带动圆形齿盘(1b)转动，所述托盘左右移动机构(3)共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构(2)一起左右移动。

【技术特征摘要】
1.一种工件在线检测复合运动架，其特征在于：包括托盘(1)、链条机构(2)和托盘左右移动机构(3)，所述托盘(1)中部设置有工件容纳腔(1a)用于放置被检测件，托盘(1)外周设置有圆形齿盘(1b)；所述链条机构(2)共两组并左右间隔设置，两组链条机构(2)能分别从左右两侧与圆形齿盘(1b)啮合从而将托盘(1)夹紧，当两组链条机构(2)同向转动时，带动圆形齿盘(1b)前后移动，当两组链条机构(2)反向转动时，带动圆形齿盘(1b)转动，所述托盘左右移动机构(3)共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构(2)一起左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，刘骏，叶俊超，程树刚，
申请(专利权)人：重庆日联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50