一种自动化端子送料插入机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化组装设备技术领域，尤其是指一种自动化端子送料插入机构，送料道连接有安装台，安装台装设有第一夹紧块和第二夹紧块，该第一夹紧块和第二夹紧块分别装设于送料道两侧成对称设置，所述安装台连接有驱动第一夹紧块前推的第三驱动装置、驱动第二夹紧块前推的第四驱动装置和驱动安装台顶起的第五驱动装置，定位杆插入送料道，料道预先设置有定位孔，定位杆定位后第二驱动装置启动，致使料带前进，当料件移动到第一夹紧块与第二夹紧块之间时，第三驱动装置和第四驱动装置启动，致使第一夹紧块和第二夹紧块同时推进夹紧端子，随后第五驱动装置启动端子顶起插入于工件，完成全程自动化送料插入，整体自动化程度高，实用性强。

An automatic terminal feeding mechanism

The utility model relates to the technical field of automatic assembly equipment, in particular to an automatic terminal feeding insertion mechanism, a feeding channel connected with an installation platform, a first clamping block and a second clamping block installed in the installation platform, and the first clamping block and the second clamping block are arranged on both sides of the feeding channel, and the installation platform is connected. There are third driving devices driven by the first clamping block, the fourth driving device driving the front of the second clamping block and the fifth driving device of the driving mounting table. The positioning rod is inserted into the feed channel. The positioning hole is arranged in advance, and the second drive device is started after the positioning rod is positioned so that the material is moved forward, when the material moves to the material. Between the first clamping block and the second clamping block, the third drive device and the fourth drive device start, causing the first clamping block and the second clamping block to push the clamping terminals at the same time, then the fifth drive device starts the terminal to insert on the workpiece, and completes the whole process automatic feeding insertion, the overall automation degree is high, and the practicability is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化端子送料插入机构
本技术涉及自动化组装设备
，尤其是指一种自动化端子送料插入机构。
技术介绍
在电子电器行业中，变压器、绕线电阻、电感等产品在制造过程中通常都需要进行端子的组装，随着工业控制要求越来越严格、精确，以及工业自动化程度越来越高，接线端子的用量也逐渐上涨。在以前，这一工序通常只能由工人手工操作，这不仅导致工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人员熟练程度等因素的影响，组装出来的接线端子一致性差，不良率较多，不利于产品优率的提高，而且效率低下。随着技术的发展，当前端子组装工作急需更替为全自动化组装。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种利用自动化连续动作完成端子插入组装，结构紧凑，实用性强的自动化端子送料插入机构。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动化端子送料插入机构，包括送料道、装设于送料道一侧的第一定位杆、驱动第一定位杆插入送料道的第一驱动装置和驱动第一定位杆左右运动的第二驱动装置，所述送料道连接有安装台，安装台装设有第一夹紧块和第二夹紧块，该第一夹紧块和第二夹紧块分别装设于送料道两侧成对称设置，所述安装台连接有驱动第一夹紧块前推的第三驱动装置、驱动第二夹紧块前推的第四驱动装置和驱动安装台顶起的第五驱动装置。优选的，所述送料道的一侧装设有第一滑动板、第二滑动板、装设于第一滑动板的第一定位块和装设于第二滑动板的第二定位块及第三定位块，所述第一定位杆安装于第一定位块，第一驱动装置安装于第一滑动板，第二驱动装置连接于第一滑动板，所述第二定位块装设有第二定位杆，第三定位块装设有第三定位杆，第二滑动板装设有驱动第二定位块前后运动第六驱动装置和驱动第三定位块前后运动的第七驱动装置，所述第二滑动板连接有第八驱动装置，第八驱动装置驱动第二滑动板带动第二定位块和第三定位块左右滑动。优选的，所述第二驱动装置连接有第一摆动臂，该第一摆动臂的另一端连接于第一滑动板，所述送料道的一侧开设有供于第一定位杆和第二定位杆插入的第一滑动槽及供于第三定位杆插入的第二滑动槽。优选的，所述第一夹紧块连接有第二摆动臂，该第二摆动臂连接有第三摆动臂和第九驱动装置，所述第三驱动装置连接于第三摆动臂，所述第二夹紧块连接有第四摆动臂，驱动第二夹紧块前后运动的第四驱动装置连接于第四摆动臂的另一端，所述安装台连接有顶起块，该顶起块连接有驱动块和第五摆动臂，所述第五摆动臂连接有第六摆动臂，第五驱动装置连接于第六摆动臂，所述驱动块连接有第十驱动装置。优选的，所述送料道的下侧面装设有用于推断料带第十一驱动装置和连接于第十一驱动装置与料带对应设置的推断块，所述送料道开设有用于容纳推断块的安装槽。本技术的有益效果在于：提供了一种自动化端子送料插入机构，在实际工作中料带从送料道输入，通过第一驱动装置启动，定位杆插入送料道，料道预先设置有定位孔，定位杆定位后第二驱动装置启动，致使料带前进，当料件移动到第一夹紧块与第二夹紧块之间时，第三驱动装置和第四驱动装置启动，致使第一夹紧块和第二夹紧块同时推进夹紧端子，随后第五驱动装置启动使得安装台带动第一夹紧块、第二夹紧块和夹紧的端子同时顶起插入于工件，完成全程自动化送料插入，整体自动化程度高，实用性强。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术中第一定位杆、第一驱动装置和第二驱动装置的立体结构示意图。图3为本技术中安装台、第一夹紧块和第二夹紧块的立体结构示意图。图4为本技术中送料道的立体结构分解示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图4所示，一种自动化端子送料插入机构，包括送料道1、装设于送料道1一侧的第一定位杆11、驱动第一定位杆11插入送料道1的第一驱动装置12和驱动第一定位杆11左右运动的第二驱动装置13，所述送料道1连接有安装台2，安装台2装设有第一夹紧块21和第二夹紧块22，该第一夹紧块21和第二夹紧块22分别装设于送料道1两侧成对称设置，所述安装台2连接有驱动第一夹紧块21前推的第三驱动装置23、驱动第二夹紧块22前推的第四驱动装置24和驱动安装台2顶起的第五驱动装置25。本实施例的自动化端子送料插入机构，在实际工作中料带从送料道1输入，通过第一驱动装置12启动，定位杆插入送料道1，料道预先设置有定位孔，定位杆定位后第二驱动装置13启动，致使料带前进，当料件移动到第一夹紧块21与第二夹紧块22之间时，第三驱动装置23和第四驱动装置24启动，致使第一夹紧块21和第二夹紧块22同时推进夹紧端子，随后第五驱动装置25启动使得安装台2带动第一夹紧块21、第二夹紧块22和夹紧的端子同时顶起插入于工件，完成全程自动化送料插入，整体自动化程度高，实用性强。本实施例中，所述送料道1的一侧装设有第一滑动板3、第二滑动板4、装设于第一滑动板3的第一定位块31和装设于第二滑动板4的第二定位块41及第三定位块42，所述第一定位杆11安装于第一定位块31，第一驱动装置12安装于第一滑动板3，第二驱动装置13连接于第一滑动板3，所述第二定位块41装设有第二定位杆43，第三定位块42装设有第三定位杆44，第二滑动板4装设有驱动第二定位块41前后运动第六驱动装置45和驱动第三定位块42前后运动的第七驱动装置46，所述第二滑动板4连接有第八驱动装置47，第八驱动装置47驱动第二滑动板4带动第二定位块41和第三定位块42左右滑动，设置有三个定位块和装设于各个定位块的定位杆，实现多点定位料道，便于端子的后续切断。本实施例中，所述第二驱动装置13连接有第一摆动臂14，该第一摆动臂14的另一端连接于第一滑动板3，所述送料道1的一侧开设有供于第一定位杆11和第二定位杆43插入的第一滑动槽15及供于第三定位杆44插入的第二滑动槽16，滑动槽的开设供于定位杆的插入和插入后的滑动，实现插入推动料带前进功能。本实施例中，所述第一夹紧块21连接有第二摆动臂5，该第二摆动臂5连接有第三摆动臂51和第九驱动装置52，所述第三驱动装置23连接于第三摆动臂51，所述第二夹紧块22连接有第四摆动臂53，驱动第二夹紧块22前后运动的第四驱动装置24连接于第四摆动臂53的另一端，所述安装台2连接有顶起块54，该顶起块54连接有驱动块55和第五摆动臂56，所述第五摆动臂56连接有第六摆动臂57，第五驱动装置25连接于第六摆动臂57，所述驱动块55连接有第十驱动装置58，利用气缸与凸轮机构的配合，高效率的实现端子的夹紧和推断插入过程，整体紧凑性强实用性高。本实施例中，所述送料道1的下侧面装设有用于推断料带的第十一驱动装置6和连接于第十一驱动装置6与料带对应设置的推断块61，所述送料道1开设有用于容纳推断块61的安装槽62，在送料道1的中间设置有推断料带多余部分，便于紧跟着的推断插入工序。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化端子送料插入机构，包括送料道（1）、装设于送料道（1）一侧的第一定位杆（11）、驱动第一定位杆（11）插入送料道（1）的第一驱动装置（12）和驱动第一定位杆（11）左右运动的第二驱动装置（13），其特征在于：所述送料道（1）连接有安装台（2），安装台（2）装设有第一夹紧块（21）和第二夹紧块（22），该第一夹紧块（21）和第二夹紧块（22）分别装设于送料道（1）两侧成对称设置，所述安装台（2）连接有驱动第一夹紧块（21）前推的第三驱动装置（23）、驱动第二夹紧块（22）前推的第四驱动装置（24）和驱动安装台（2）顶起的第五驱动装置（25）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化端子送料插入机构，包括送料道（1）、装设于送料道（1）一侧的第一定位杆（11）、驱动第一定位杆（11）插入送料道（1）的第一驱动装置（12）和驱动第一定位杆（11）左右运动的第二驱动装置（13），其特征在于：所述送料道（1）连接有安装台（2），安装台（2）装设有第一夹紧块（21）和第二夹紧块（22），该第一夹紧块（21）和第二夹紧块（22）分别装设于送料道（1）两侧成对称设置，所述安装台（2）连接有驱动第一夹紧块（21）前推的第三驱动装置（23）、驱动第二夹紧块（22）前推的第四驱动装置（24）和驱动安装台（2）顶起的第五驱动装置（25）。2.根据权利要求1所述的自动化端子送料插入机构，其特征在于：所述送料道（1）的一侧装设有第一滑动板（3）、第二滑动板（4）、装设于第一滑动板（3）的第一定位块（31）和装设于第二滑动板（4）的第二定位块（41）及第三定位块（42），所述第一定位杆（11）安装于第一定位块（31），第一驱动装置（12）安装于第一滑动板（3），第二驱动装置（13）连接于第一滑动板（3），所述第二定位块（41）装设有第二定位杆（43），第三定位块（42）装设有第三定位杆（44），第二滑动板（4）装设有驱动第二定位块（41）前后运动第六驱动装置（45）和驱动第三定位块（42）前后运动的第七驱动装置（46），所述第二滑动板（4）连接有第八驱动装置（47），第八驱动装置（47）...

【专利技术属性】
技术研发人员：成卫华，
申请(专利权)人：和林电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44