一种无人机果树喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机果树喷洒装置，其结构包括螺旋桨、微型电机、连接盘、机翼、第二飞行杆、锁紧圈、机体、支撑机架、控制器、盛药盒、水平减震底座、喷药口，水平减震底座设有连接螺母、橡胶减震垫、阻尼套、合金连接块、弹簧，连接螺母通过螺纹螺旋连接在支撑机架的底部，橡胶减震垫水平固定在连接螺母的底部并且采用胶连接，阻尼套安设在橡胶减震垫的下方并且采用间隙配合，本实用新型专利技术通过设有的水平减震底座，能减少设备降落时的力度，给无人机降落时提供一种保护措施，减少设备内部受到的震动，提高和设备的内部元件的使用寿命，使无人机的使用寿命能够更长。

An UAV fruit tree spraying device

The utility model discloses an UAV fruit tree spraying device, which consists of a propeller, a micro motor, a connecting disc, a wing, a second flying rod, a locking ring, an airframe, a support frame, a controller, a medicine box, a horizontal shock absorbing base and a spray mouth. The horizontal shock absorbing base is provided with a connecting nut, rubber damping pad, and damping. A sleeve, an alloy connection block, a spring, the connecting nut is connected to the bottom of the support frame through a screw thread. The rubber damping pad is fixed at the bottom of the connecting nut and is connected with the rubber. The damping sleeve is installed under the rubber cushion and adopts the clearance. The utility model can be reduced by a horizontal shock absorber base. The strength of the landing gear provides a protective measure to the unmanned aerial vehicle, reducing the vibration inside the equipment, improving the service life of the internal components of the equipment, and making the UAV life longer.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机果树喷洒装置
本技术是一种无人机果树喷洒装置，属于无人机领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有技术公开了申请号为：201620196165.5的一种无人机果树喷洒装置，包括喷洒机构，所述喷洒机构包括喷头、喷杆，所述喷头包括末端喷头、中部喷头，所述末端喷头置于所述喷杆外端口处，所述中部喷头置于所述喷杆杆侧边上，所述喷杆包括第一喷杆、第二喷杆、第三喷杆，所述第二喷杆内嵌于所述第一喷杆，所述第二喷杆与所述第三喷杆铰接，现有技术无法对无人机的降落进行保护，在无人机降落在地面的时候无法做到有效的减震，容易出现降落时对设备内部的元件造成震动，导致设备内部受损。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种无人机果树喷洒装置，以解决现有技术无法对无人机的降落进行保护，在无人机降落在地面的时候无法做到有效的减震，容易出现降落时对设备内部的元件造成震动，导致设备内部受损的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机果树喷洒装置，其结构包括螺旋桨、微型电机、连接盘、机翼、第二飞行杆、锁紧圈、机体、支撑机架、控制器、盛药盒、水平减震底座、喷药口，所述螺旋桨通过轴承固定在微型电机的上表面并且采用机械连接，所述微型电机垂直焊接在连接盘上表面的中心，所述连接盘钉连接在机翼的右端，所述锁紧圈设有两个并且水平固定在机体的左右两端，所述第二飞行杆焊接在左侧锁紧圈的右侧，所述支撑机架设有四个并且呈°焊接在机体的下方，所述控制器水平固定在机体的下方并且采用电连接，所述盛药盒通过内置的卡扣扣合在控制器的下方，所述喷药口垂直焊接在盛药盒的底部，所述水平减震底座设有四个并且分别通过螺纹固定在支撑机架的底部，所述水平减震底座设有连接螺母、橡胶减震垫、阻尼套、合金连接块、弹簧，所述连接螺母通过螺纹螺旋连接在支撑机架的底部，所述橡胶减震垫水平固定在连接螺母的底部并且采用胶连接，所述阻尼套安设在橡胶减震垫的下方并且采用间隙配合，所述合金连接块焊接在阻尼套的下方，所述弹簧的顶部嵌在合金连接块的下方。进一步地，所述机体的表面设有控制按钮。进一步地，所述微型电机通过导线与机体内部的电路板电连接。进一步地，所述微型电机与连接盘轴心共线。进一步地，所述机翼焊接在机体的外表面并且通过导线电连接。进一步地，所述盛药盒一次性可承载10公斤的农药，喷洒的果树范围更广。进一步地，所述螺旋桨为镁合金材料制成，质地坚固并且重量较轻，能降低设备的整体重量。有益效果本技术一种无人机果树喷洒装置，通过设有的水平减震底座，能减少设备降落时的力度，给无人机降落时提供一种保护措施，减少设备内部受到的震动，提高和设备的内部元件的使用寿命，使无人机的使用寿命能够更长。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种无人机果树喷洒装置的结构示意图。图2为本技术水平减震底座剖面的结构示意图。图3为本技术一种无人机果树喷洒装置剖面的结构示意图。图中：螺旋桨-1、微型电机-2、连接盘-3、机翼-4、第二飞行杆-5、锁紧圈-6、机体-7、支撑机架-8、控制器-9、盛药盒-10、水平减震底座-11、喷药口-12、连接螺母-1101、橡胶减震垫-1102、阻尼套-1103、合金连接块-1104、弹簧-1105。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3，本技术提供一种无人机果树喷洒装置：其结构包括螺旋桨1、微型电机2、连接盘3、机翼4、第二飞行杆5、锁紧圈6、机体7、支撑机架8、控制器9、盛药盒10、水平减震底座11、喷药口12，所述螺旋桨1通过轴承固定在微型电机2的上表面并且采用机械连接，所述微型电机2垂直焊接在连接盘3上表面的中心，所述连接盘3钉连接在机翼4的右端，所述锁紧圈6设有两个并且水平固定在机体7的左右两端，所述第二飞行杆5焊接在左侧锁紧圈6的右侧，所述支撑机架8设有四个并且呈60°焊接在机体7的下方，所述控制器9水平固定在机体7的下方并且采用电连接，所述盛药盒10通过内置的卡扣扣合在控制器9的下方，所述喷药口12垂直焊接在盛药盒10的底部，所述水平减震底座11设有四个并且分别通过螺纹固定在支撑机架8的底部，所述水平减震底座11设有连接螺母1101、橡胶减震垫1102、阻尼套1103、合金连接块1104、弹簧1105，所述连接螺母1101通过螺纹螺旋连接在支撑机架8的底部，所述橡胶减震垫1102水平固定在连接螺母1101的底部并且采用胶连接，所述阻尼套1103安设在橡胶减震垫1102的下方并且采用间隙配合，所述合金连接块1104焊接在阻尼套1103的下方，所述弹簧1105的顶部嵌在合金连接块1104的下方，所述机体7的表面设有控制按钮，所述微型电机2通过导线与机体7内部的电路板电连接，所述微型电机2与连接盘3轴心共线，所述机翼4焊接在机体7的外表面并且通过导线电连接，所述盛药盒10一次性可承载10公斤的农药，喷洒的果树范围更广，所述螺旋桨1为镁合金材料制成，质地坚固并且重量较轻，能降低设备的整体重量。本技术所述的微型电机2是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机，全称微型特种电机，简称微电机，常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。在进行使用时，打开喷药口12，将盛药盒10的内部灌满农药，再将无线控制设备与控制器9进行无线信号的对接，启动机体7，使微型电机2开始旋转，带动螺旋桨1旋转，起飞后飞到果树种植的区域，打开喷药口12开始进行喷洒，当喷洒完毕后，无人机降落，弹簧1105先着地，发生弹性形变缓解一部分的反作用力，再传输到橡胶减震垫1102、阻尼套1103，橡胶之间的弹力将动能转化为弹性势能，使支撑机架8受到的作用力小，继而减少机体7受到的震动。本实用部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有技术无法对无人机的降落进行保护，在无人机降落在地面的时候无法做到有效的减震，容易出现降落时对设备内部的元件造成震动，导致设备内部受损，本技术通过上述部件的互相组合，能减少设备降落时的力度，给无人机降落时提供一种保护措施，减少设备内部受到的震动，提高和设备的内部元件的使用寿命，使无人机的使用寿命能够更长，具体如下所述:所述连接螺母1101通过螺纹螺旋连接在支撑机架8的底部，所述橡胶减震垫1102水平固定在连接螺母1101的底部并且采用胶连接，所述阻尼套1103安设在橡胶减震垫1102的下方并且采用间隙配合，所述合金连接块1104焊接在阻尼套1103的下方，所述弹簧1105的顶部嵌在合金连接块1104的下方。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机果树喷洒装置，其结构包括螺旋桨(1)、微型电机(2)、连接盘(3)、机翼(4)、第二飞行杆(5)、锁紧圈(6)、机体(7)、支撑机架(8)、控制器(9)、盛药盒(10)、水平减震底座(11)、喷药口(12)，所述螺旋桨(1)通过轴承固定在微型电机(2)的上表面并且采用机械连接，所述微型电机(2)垂直焊接在连接盘(3)上表面的中心，所述连接盘(3)钉连接在机翼(4)的右端，其特征在于：所述锁紧圈(6)设有两个并且水平固定在机体(7)的左右两端，所述第二飞行杆(5)焊接在左侧锁紧圈(6)的右侧，所述支撑机架(8)设有四个并且呈60°焊接在机体(7)的下方，所述控制器(9)水平固定在机体(7)的下方并且采用电连接，所述盛药盒(10)通过内置的卡扣扣合在控制器(9)的下方，所述喷药口(12)垂直焊接在盛药盒(10)的底部，所述水平减震底座(11)设有四个并且分别通过螺纹固定在支撑机架(8)的底部；所述水平减震底座(11)设有连接螺母(1101)、橡胶减震垫(1102)、阻尼套(1103)、合金连接块(1104)、弹簧(1105)，所述连接螺母(1101)通过螺纹螺旋连接在支撑机架(8)的底部，所述橡胶减震垫(1102)水平固定在连接螺母(1101)的底部并且采用胶连接，所述阻尼套(1103)安设在橡胶减震垫(1102)的下方并且采用间隙配合，所述合金连接块(1104)焊接在阻尼套(1103)的下方，所述弹簧(1105)的顶部嵌在合金连接块(1104)的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机果树喷洒装置，其结构包括螺旋桨(1)、微型电机(2)、连接盘(3)、机翼(4)、第二飞行杆(5)、锁紧圈(6)、机体(7)、支撑机架(8)、控制器(9)、盛药盒(10)、水平减震底座(11)、喷药口(12)，所述螺旋桨(1)通过轴承固定在微型电机(2)的上表面并且采用机械连接，所述微型电机(2)垂直焊接在连接盘(3)上表面的中心，所述连接盘(3)钉连接在机翼(4)的右端，其特征在于：所述锁紧圈(6)设有两个并且水平固定在机体(7)的左右两端，所述第二飞行杆(5)焊接在左侧锁紧圈(6)的右侧，所述支撑机架(8)设有四个并且呈60°焊接在机体(7)的下方，所述控制器(9)水平固定在机体(7)的下方并且采用电连接，所述盛药盒(10)通过内置的卡扣扣合在控制器(9)的下方，所述喷药口(12)垂直焊接在盛药盒(10)的底部，所述水平减震底座(11)设有四个并且分别通过螺纹固定在支撑机架(8)的底部；所述水平减震底座(11)设有连接螺母(110...

【专利技术属性】
技术研发人员：文辉，陈军，陈祖鹏，
申请(专利权)人：广西金果生态农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45