The invention relates to a spray UAV for crops, including a left medicine box, a right medicine box, a rear medicine box, a connecting pipe, a balance pump, a front balance inductor and a back balance inductor. The left medicine box and the right medicine box are separately installed on the left and right sides of the fuselage. The front end of the left and right medicine box is passed through a hose and a pump. The rear end of the left and right medicine box is connected by a connecting pipe and a balance pump to the rear medicine box mounted on the tail rod. The two wing rotating spray mechanism is composed of a spray rod and a rotating nozzle with a set of spray holes. The invention has wide spray surface, a large amount of loading at once, and has automatic balancing function.
【技术实现步骤摘要】
适用于农作物的喷药无人机
本专利技术涉及一种遥控喷药设备,特别涉及一种适用于农作物的喷药无人机。
技术介绍
我国大部分地区土地面积较小,农作物喷药大都采用传统人工作业,使用背负式喷雾器,出入田间地头,操作人员接触药品,不可避免地会造成的药害,虽有电动喷雾器、喷雾车出现,但当土壤湿度大时,机械、人工无法进地作业,对高杆植物的喷药也极为不便。最近几年,也有人开发采用遥控喷药的直升机,这种飞行喷农药的方式,具有喷药速度快、自动化程度高、适合于大规模农业生产,极大地改变和促进了传统农业的科技发展,提高了农业生产率。但是,现有的遥控喷药直升机存在喷洒面不宽、一次装药量小、在药量不断喷洒的过程中不易平衡等缺点。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足,提供了一种喷洒面宽、一次装药量多、并适用于农作物的喷药无人机。本专利技术是通过以下技术方案予以实现的:适用于农作物的喷药无人机,包括机身、主旋翼、发动机、尾杆、尾浆、垂尾、油箱、喷药装置、遥控装置,其特征在于:所述喷药装置包括储药机构、软管、气泵、两翼旋转式喷药机构,所述储药机构由左药箱、右药箱、后药箱、连通管、平衡泵、前平衡感应器、后平衡感应器组成,所述左药箱、右药箱分别安装在机身的左右两侧,所述左药箱和右药箱的前端通过软管、气泵与两翼旋转式喷药机构连接,所述左药箱和右药箱的后端通过连通管、平衡泵与安装在尾杆上的后药箱相连,所述前平衡感应器安装在发动机上方,所述后平衡感应器安装在尾杆下方;所述两翼旋转式喷药机构由带有一组喷药孔的喷杆、旋转式喷头组成,所述喷杆有两根,分别对称安装在机身下部的起落架上,与起落架采用可旋 ...
【技术保护点】
1.适用于农作物的喷药无人机,包括机身、主旋翼、发动机、尾杆、尾浆、垂尾、油箱、喷药装置、遥控装置,其特征在于:所述喷药装置包括储药机构、软管、气泵、两翼旋转式喷药机构,所述储药机构由左药箱、右药箱、后药箱、连通管、平衡泵、前平衡感应器、后平衡感应器组成,所述左药箱、右药箱分别安装在机身的左右两侧,所述左药箱和右药箱的前端通过软管、气泵与两翼旋转式喷药机构连接,所述左药箱和右药箱的后端通过连通管、平衡泵与安装在尾杆上的后药箱相连,所述前平衡感应器安装在发动机上方,所述后平衡感应器安装在尾杆下方;所述两翼旋转式喷药机构由带有一组喷药孔的喷杆、旋转式喷头组成,所述喷杆有两根,分别对称安装在机身下部的起落架上,与起落架采用可旋转调节的夹具连接,所述喷杆上设有向下的一组喷药孔,并在喷杆上安装有可更换的多个旋转式喷头。
【技术特征摘要】
1.适用于农作物的喷药无人机,包括机身、主旋翼、发动机、尾杆、尾浆、垂尾、油箱、喷药装置、遥控装置,其特征在于:所述喷药装置包括储药机构、软管、气泵、两翼旋转式喷药机构,所述储药机构由左药箱、右药箱、后药箱、连通管、平衡泵、前平衡感应器、后平衡感应器组成,所述左药箱、右药箱分别安装在机身的左右两侧,所述左药箱和右药箱的前端通过软管、气泵与两翼旋转式喷药机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖友坤,
申请(专利权)人:长沙仁之德自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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