一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种吊装系统，更具体的说是一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法，包括锁紧装置、导向定位块、托台、吊具和钢丝绳，所述托台上固定连接多个导向定位块，所述锁紧装置用于连接托台和装配目标，所述装配目标上设置有多个导轮，多个导轮与多个导向定位块相对设置，四根钢丝绳的下端均匀连接在托台上，四根钢丝绳的上端均连接在吊具上。一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法，能够快速、准确进行大型设备吊装，具有结构稳固，定位方便等优点。

An accurate hoisting system for large equipment assembly and its working method

The invention relates to a hoisting system, more specifically, an accurate hoisting system and working method for assembly of large equipment, including a locking device, a guiding positioning block, a supporting platform, a hoist and a wire rope, which are fixedly connected with a plurality of guiding positioning blocks, and the locking device is used to connect the supporting platform and assembly targets. A plurality of guide wheels are arranged on the assembly target, and a plurality of guide wheels are set relative to a plurality of guiding positioning blocks. The lower ends of the four wire ropes are uniformly connected to the tortuo, and the upper ends of the four wire ropes are both connected to the sling. An accurate hoisting system and working method for large equipment assembly can quickly and accurately hoist large equipment, which has the advantages of stable structure and convenient positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法
本专利技术涉及一种吊装系统，更具体的说是一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法。
技术介绍
随着技术的发展与需求的日益提高，一些大型设备的安装精度要求越来越高。在可拆卸的大型设备需要重复进行装配的场合，如风机的组装、海上钻井平台的组装、车载可拆卸武器装备的组装等，大型设备的精确吊装是一个十分重要的环节。大型设备的吊装精确度掌控难度较大，常常会出现因被吊设备晃动而定位不准、移动过程中卡死以及在吊装完成后拆装步骤繁琐等问题。为了提高大型设备的吊装效率，降低操作难度，需要对吊装系统进行改进，实现快速、便捷、精准的吊装。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于大型设备组装的精确吊装系统，能够快速、准确进行大型设备吊装，具有结构稳固，定位方便等优点；并且提供了两种调节左右两端钢丝绳长度的方法，可以使吊装系统与装配目标对正，可以在吊装后使装配目标保持平衡。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于大型设备组装的精确吊装系统，包括锁紧装置、导向定位块、托台、吊具和钢丝绳，所述托台上固定连接多个导向定位块，所述锁紧装置用于连接托台和装配目标，所述装配目标上设置有多个导轮，多个导轮与多个导向定位块相对设置，四根钢丝绳的下端均匀连接在托台上，四根钢丝绳的上端均连接在吊具上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种用于大型设备组装的精确吊装系统，所述锁紧装置包括上基座、锁钩、下基座、操纵杆、连杆和锁销，所述锁钩固定连接在上基座上，所述操纵杆的上端铰接连接在下基座上，所述连杆的下端铰接连接在操纵杆的中端，所述锁销固定连接在连杆的上端，所述锁销卡接在锁钩上，所述上基座固定连接在托台上，所述下基座固定连接在装配目标上，四个上基座分别与四个下基座相对设置。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种用于大型设备组装的精确吊装系统，所述导轮包括导轮机架和转轮，所述转轮转动连接在导轮机架上，所述导轮机架上设置有多个安装通孔，所述安装通孔为沿转轮水平径向方向设置的条形结构，所述导轮机架通过螺栓固定连接在装配目标上，螺栓间隙配合在安装通孔内。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种用于大型设备组装的精确吊装系统，所述导向定位块为梯形结构，所述导向定位块外侧面的下端为斜面。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种用于大型设备组装的精确吊装系统，所述托台包括两根吊梁和桁架，两根吊梁固定连接在桁架上端面的左右两端，所述吊梁的两端通过钢丝绳连接吊具，所述桁架的前后左右四个端面上各设置有两个导向定位块。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种用于大型设备组装的精确吊装系统，所述吊具包括横梁、三角形吊臂、定形肋板和固定架，所述横梁固定连接在三角形吊臂的下端，所述横梁和三角形吊臂组成等腰三角形结构，所述横梁与三角形吊臂连接处焊接连接有定形肋板，所述固定架的上端焊接连接三角形吊臂的中端，所述固定架的下端焊接连接横梁的中端，所述固定架与横梁之间形成吊钩挂孔，所述横梁的两端分别连接两根钢丝绳。本专利技术一种用于大型设备组装的精确吊装系统的有益效果为：本专利技术一种用于大型设备组装的精确吊装系统，通过多个导向定位块与多个导轮进行快速定位，通过锁紧装置进行快速锁紧；操作总共需要6人，在30分钟内即可完成，大大提高了装配效率，缩短了吊装时间；解决了现有大型设备吊装系统定位过程复杂，吊装工作耗时过长的问题；并且提供了两种调节左右两端钢丝绳长度的方法，可以使吊装系统与装配目标对正，可以在吊装后使装配目标保持平衡。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术的整体结构示意图一；图2是本专利技术的整体结构示意图二；图3是本专利技术的锁紧装置结构示意图一；图4是本专利技术的锁紧装置结构示意图二；图5是本专利技术的导轮结构示意图；图6是本专利技术的导向定位块结构示意图；图7是本专利技术的托台结构示意图；图8是本专利技术的吊具结构示意图；图9是本专利技术整体结构的局部放大示意图；图10是本专利技术的受力分析示意图一；图11是本专利技术的受力分析示意图二。图中：锁紧装置1；上基座1-1；锁钩1-2；下基座1-3；操纵杆1-4；连杆1-5；锁销1-6；导轮2；导轮机架2-1；转轮2-2；导向定位块3；托台4；吊梁4-1；桁架4-2；吊具5；横梁5-1；三角形吊臂5-2；定形肋板5-3；固定架5-4；钢丝绳6；a1和a2分别为所述钢丝绳6与左右两个吊梁4-1连接位置分别为吊点Ⅰ和吊点Ⅱ；b为所述横梁5-1与钢丝绳6连接位置；L1为吊点Ⅰ与吊具端点之间的间距；L2为吊点Ⅱ与吊具端点之间的间距；L为吊点Ⅰ和吊点Ⅱ之间间距的一半；c为装配目标7的重心位置；δ为装配目标重心与托台4中垂平面的间距；θ为所述吊点Ⅰ和吊点Ⅱ的连线与水平面夹角；h为装配目标重心到吊点Ⅰ和吊点Ⅱ连线的垂直距离。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。具体实施方式一：下面结合图1-9说明本实施方式，一种用于大型设备组装的精确吊装系统，包括锁紧装置1、导向定位块3、托台4、吊具5和钢丝绳6，所述托台4上固定连接多个导向定位块3，所述锁紧装置1用于连接托台4和装配目标7，所述装配目标7上设置有多个导轮2，多个导轮2与多个导向定位块3相对设置，四根钢丝绳6的下端均匀连接在托台4上，四根钢丝绳6的上端均连接在吊具5上；通过四个锁紧装置1可以实现托台4与装配目标7的快速连接固定，在实现托台4与装配目标7定位时，导向定位块3通过与导轮2接触进行定位，确保定位准确；同时导向定位块3与导轮2配合，可以在连接和释放装配目标7时减小摩擦阻力。具体实施方式二：下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述锁紧装置1包括上基座1-1、锁钩1-2、下基座1-3、操纵杆1-4、连杆1-5和锁销1-6，所述锁钩1-2固定连接在上基座1-1上，所述操纵杆1-4的上端铰接连接在下基座1-3上，所述连杆1-5的下端铰接连接在操纵杆1-4的中端，所述锁销1-6固定连接在连杆1-5的上端，所述锁销1-6卡接在锁钩1-2上，所述上基座1-1固定连接在托台4上，所述下基座1-3固定连接在装配目标7上，四个上基座1-1分别与四个下基座1-3相对设置；手动操作操纵杆1-4，使操纵杆1-4绕上端铰接轴旋转，操纵杆1-4带动连杆1-5，使连杆1-5上端的锁销1-6与锁钩1-2脱离，以此可以实现托台4与装配目标7分离；当锁销1-6卡接在锁钩1-2上时，实现托台4与装配目标7紧密贴合的固定连接。具体实施方式三：下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述导轮2包括导轮机架2-1和转轮2-2，所述转轮2-2转动连接在导轮机架2-1上，所述导轮机架2-1上设置有多个安装通孔2-3，所述安装通孔2-3为沿转轮2-2水平径向方向设置的条形结构，所述导轮机架2-1通过螺栓固定连接在装配目标7上，螺栓间隙配合在安装通孔2-3内；导轮2用于引导托台4进入正确位置并顺利使其下落，转轮2-2通过与导向定位块3上的斜面与平面接触实现引导；转轮2-2滚动摩擦，使得托台4在下落时阻力更小，大大减少了磨损，保证了使用寿命。具体实施方式四：下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型设备组装的精确吊装系统，包括锁紧装置(1)、导向定位块(3)、托台(4)、吊具(5)和钢丝绳(6)，其特征在于：所述托台(4)上固定连接多个导向定位块(3)，所述锁紧装置(1)用于连接托台(4)和装配目标(7)，所述装配目标(7)上设置有多个导轮(2)，多个导轮(2)与多个导向定位块(3)相对设置，四根钢丝绳(6)的下端均匀连接在托台(4)上，四根钢丝绳(6)的上端均连接在吊具(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于大型设备组装的精确吊装系统，包括锁紧装置(1)、导向定位块(3)、托台(4)、吊具(5)和钢丝绳(6)，其特征在于：所述托台(4)上固定连接多个导向定位块(3)，所述锁紧装置(1)用于连接托台(4)和装配目标(7)，所述装配目标(7)上设置有多个导轮(2)，多个导轮(2)与多个导向定位块(3)相对设置，四根钢丝绳(6)的下端均匀连接在托台(4)上，四根钢丝绳(6)的上端均连接在吊具(5)上。2.根据权利要求1所述的一种用于大型设备组装的精确吊装系统，其特征在于：所述锁紧装置(1)包括上基座(1-1)、锁钩(1-2)、下基座(1-3)、操纵杆(1-4)、连杆(1-5)和锁销(1-6)，所述锁钩(1-2)固定连接在上基座(1-1)上，所述操纵杆(1-4)的上端铰接连接在下基座(1-3)上，所述连杆(1-5)的下端铰接连接在操纵杆(1-4)的中端，所述锁销(1-6)固定连接在连杆(1-5)的上端，所述锁销(1-6)卡接在锁钩(1-2)上，所述上基座(1-1)固定连接在托台(4)上，所述下基座(1-3)固定连接在装配目标(7)上，四个上基座(1-1)分别与四个下基座(1-3)相对设置。3.根据权利要求1所述的一种用于大型设备组装的精确吊装系统，其特征在于：所述导轮(2)包括导轮机架(2-1)和转轮(2-2)，所述转轮(2-2)转动连接在导轮机架(2-1)上，所述导轮机架(2-1)上设置有多个安装通孔(2-3)，所述安装通孔(2-3)为沿转轮(2-2)水平径向方向设置的条形结构，所述导轮机架(2-1)通过螺栓固定连接在装配目标(7)上，螺栓间隙配合在安装通孔(2-3)内。4.根据权利要求3所述的一种用于大型设备组装的精确吊装系统，其特征在于：所述导向定位块(3)为梯形结构，所述导向定位块(3)外侧面的下端为斜面。5.根据权利要求1所述的一种用于大型设备组装的精确吊装系统，其特征在于：所述托台(4)包括两根吊梁(4-1)和桁架(4-2)，两根吊梁(4-1)固定连接在桁架(4-2)上端面的左右两端，所述吊梁(4-1)的两端通过钢丝绳(6)连接吊具(5)，所述桁架(4-2)的前后左右四个端面上各设置有两个导向定位块(3)。6.根据权利要求5所述的一种用于大型设备组装的精确吊装系统，其特征在于：所述吊具(5)包括横梁(5-1)、三角形吊臂(5-2)、定形...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭高亮，薛渊，孙瑜，刘世伟，许世龙，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23