一种对虾加工去头镊制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对虾加工去头镊，包括底座，所述底座的顶部安装有夹持装置和去头装置，所述夹持装置包括安装在底座顶面上的立柱、第一驱动电机和支架，所述立柱的顶端连接有顶板，所述顶板的顶面上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有夹紧块，所述夹紧块位于顶板的下方，所述夹紧块的底面上设有弧形凹槽，夹紧块的侧面上安装有红外检测装置，所述支架的顶部转动连接有夹紧轮，所述夹紧轮位于夹紧块的正下方，所述夹紧轮的圆周面上设置有阵列分布的多个通槽，所述夹紧轮的端面上连接有从动齿轮。本实用新型专利技术可实现对虾的快速夹紧和对虾头的快速去除，并能自动分类收集虾身与虾头，结构合理，高效实用。

A kind of shrimp processing tweezers

The utility model discloses a shrimp processing tweezers, including a base. The top of the base is equipped with a clamping device and a head removing device. The clamping device includes a column, a first driving motor and a support mounted on the top of the base. The top of the column is connected with a top board. The top surface of the top plate is provided with a first roof. The cylinder is connected with a clamping block at the output end of the first cylinder. The clamping block is located below the top plate. An arc groove is provided on the bottom of the clamping block. An infrared detection device is installed on the side of the clamping block, and the top of the bracket is connected with a clamping wheel, and the clamping wheel is located right below the clamping block. A plurality of grooves arranged on the circumference of the clamping wheel are arranged on the clamping wheel, and a driven gear is connected to the end face of the clamping wheel. The utility model can realize quick clamping of shrimp and quick removal of shrimp head, and can automatically classify and collect shrimp body and shrimp head, and has reasonable structure, high efficiency and practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种对虾加工去头镊
本技术涉及食品加工工具
，尤其涉及一种对虾加工去头镊。
技术介绍
目前，对虾已是人们餐桌上的独特美味，然而对虾头的去除却十分麻烦，多采用手工的方法，即穿戴手套或用铁箍套在拇指上，摘取对虾头，工作量大，操作不便，效果不是很理想，若赤手掐除虾头，手指则容易被虾头或虾尾刺伤，虾刺带毒，手指被刺伤后容易腐烂，疼痛难忍，影响身体健康和工作效率，目前市场上还没有一种较好的专用工具用于去对虾头。为此，我们提出一种对虾加工去头镊，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种对虾加工去头镊。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种对虾加工去头镊，包括底座，所述底座的顶部安装有夹持装置和去头装置，所述夹持装置包括安装在底座顶面上的立柱、第一驱动电机和支架，所述立柱的顶端连接有顶板，所述顶板的顶面上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有夹紧块，所述夹紧块位于顶板的下方，所述夹紧块的底面上设有弧形凹槽，夹紧块的侧面上安装有红外检测装置，所述支架的顶部转动连接有夹紧轮，所述夹紧轮位于夹紧块的正下方，所述夹紧轮的圆周面上设置有阵列分布的多个通槽，所述夹紧轮的端面上连接有从动齿轮，所述第一驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮位于从动齿轮的底部一侧且与从动齿轮啮合连接，所述去头装置包括安装在底座顶面上的立板，所述立板的顶部连接有“┌”型的托板，所述立板的侧面上安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与托板的垂直侧面相连接，所述托板的顶面上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有镊子装置。优选的，所述镊子装置包括连接在第二驱动电机输出端的转筒，所述转筒的内部设有交叉分布的上镊杆和下镊杆，上镊杆和下镊杆的交叉部位转动连接在转筒的内壁上，所述上镊杆和下镊杆位于转筒内部的一端之间连接有弹簧。优选的，所述转筒的外壁上安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有推拉杆，所述推拉杆的底端连接有连杆，连杆远离推拉杆的一端与上镊杆位于转筒内的一端活动连接，所述推拉杆上设有挡块，所述下镊杆位于转筒内的一端位于挡块的下方。优选的，所述连杆的中部转动连接在转筒的内壁上，连杆与上镊杆的连接处设有滑槽，上镊杆与连杆相连接的一端设有滑块，滑块嵌装在滑槽内。优选的，所述上镊杆和下镊杆远离转筒的一端均设有弯曲的镊头，且两镊头的弯曲方向相对。优选的，所述底座的顶面上设置有第一料箱，所述第一料箱的顶部边缘连接有倾斜布置的导板，所述导板的顶端位于下镊杆的镊头的下方。优选的，所述底座的顶面上设置有第二料箱，所述第二料箱位于夹紧轮一侧的下方。本技术中，采用气缸推动夹紧块往返移动、电机驱动夹紧轮转动，夹紧块与夹紧轮相配合的结构，实现对虾的快速夹紧，采用气缸驱动镊子装置的进退和张合、电机驱动镊子装置的转动，实现对虾头的夹持与去除；本技术，可实现对虾的快速夹紧和对虾头的快速去除，并能自动分类收集虾身与虾头，结构合理，高效实用。附图说明图1为本技术提出的一种对虾加工去头镊的结构示意图；图2为本技术提出的一种对虾加工去头镊的侧视结构示意图。图中：1底座、2立柱、3第一驱动电机、4顶板、5第一气缸、6夹紧块、7支架、8夹紧轮、9从动齿轮、10主动齿轮、11立板、12托板、13第二气缸、14第二驱动电机、15转筒、16上镊杆、17下镊杆、18第三气缸、19推拉杆、20导板、21第一料箱、22第二料箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种对虾加工去头镊，包括底座1，底座1的顶部安装有夹持装置和去头装置，夹持装置包括安装在底座1顶面上的立柱2、第一驱动电机3和支架7，立柱2的顶端连接有顶板4，顶板4的顶面上安装有第一气缸5，第一气缸5的输出端连接有夹紧块6，夹紧块6位于顶板4的下方，夹紧块6的底面上设有弧形凹槽，夹紧块6的侧面上安装有红外检测装置，红外检测装置可选用GP2D12型红外距离传感器，支架7的顶部转动连接有夹紧轮8，夹紧轮8位于夹紧块6的正下方，夹紧轮8的圆周面上设置有阵列分布的多个通槽，夹紧轮8的端面上连接有从动齿轮9，第一驱动电机3的输出端连接有主动齿轮10，主动齿轮10位于从动齿轮9的底部一侧且与从动齿轮9啮合连接，去头装置包括安装在底座1顶面上的立板11，立板11的顶部连接有“┌”型的托板12，立板11的侧面上安装有第二气缸13，第二气缸13的输出端与托板12的垂直侧面相连接，托板12的顶面上安装有第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出端连接有镊子装置，镊子装置包括连接在第二驱动电机14输出端的转筒15，转筒15的内部设有交叉分布的上镊杆16和下镊杆17，上镊杆16和下镊杆17的交叉部位转动连接在转筒15的内壁上，上镊杆16和下镊杆17位于转筒15内部的一端之间连接有弹簧，上镊杆16和下镊杆17远离转筒15的一端均设有弯曲的镊头，且两镊头的弯曲方向相对，转筒15的外壁上安装有第三气缸18，第三气缸18的输出端连接有推拉杆19，推拉杆19的底端连接有连杆，连杆远离推拉杆19的一端与上镊杆16位于转筒15内的一端活动连接，推拉杆19上设有挡块，下镊杆17位于转筒15内的一端位于挡块的下方，连杆的中部转动连接在转筒15的内壁上，连杆与上镊杆16的连接处设有滑槽，上镊杆16与连杆相连接的一端设有滑块，滑块嵌装在滑槽内，底座1的顶面上设置有第一料箱21，第一料箱21的顶部边缘连接有倾斜布置的导板20，导板20的顶端位于下镊杆17的镊头的下方，底座1的顶面上设置有第二料箱22，第二料箱22位于夹紧轮8一侧的下方。工作原理：本技术在使用前，先将第一驱动电机3、第一气缸5、第二气缸13、第二驱动电机14、第三气缸18和红外检测装置分别与外部的控制器相连接，控制器可采用如STC90C51单片机，给系统通电，手部佩戴手套，将对虾的虾身放置在夹紧轮8最顶端的通槽内，且对虾头位于通槽靠近镊子装置一端的外侧，则红外检测装置检测到其下方有物体，发出控制信号给控制器，控制器控制第一气缸5工作，第一气缸5推动夹紧块6下移，使夹紧块6上的凹槽扣压在对虾的虾身上，使对虾夹紧固定，控制装置控制第二气缸13工作，第二气缸13将托板12上的镊子装置推向夹持装置，处于相对张开状态的上镊杆16和下镊杆17到达对虾头处，上镊杆16和下镊杆17的镊头分别位于对虾头与虾身连接处的上方和下方，控制装置控制第三气缸18工作，第三气缸18推动推拉杆19下移，推拉杆19上的挡块压迫下镊杆17作顺时针转动，推拉杆19底部的连杆则推动上镊杆16作逆时针转动，则上下两个镊头相对靠近，分别扣嵌在对虾虾身与虾头的连接处，第二驱动电机14转动，驱动镊子装置转动，将对虾头去除，对虾头去除后，第二气缸13反向工作，将托板12和镊子装置复位，第三气缸18反向工作，使上镊杆16和下镊杆17相对张开，上镊杆16和下镊杆17中的虾头则落在下方的导板20上，并沿导板20的表面滑落至第一料箱21中，控制装置控制第一驱动电机3转动，第一驱动电机3通过主动齿轮10和从动齿轮9之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对虾加工去头镊，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有夹持装置和去头装置，其特征在于，所述夹持装置包括安装在底座(1)顶面上的立柱(2)、第一驱动电机(3)和支架(7)，所述立柱(2)的顶端连接有顶板(4)，所述顶板(4)的顶面上安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端连接有夹紧块(6)，所述夹紧块(6)位于顶板(4)的下方，所述夹紧块(6)的底面上设有弧形凹槽，夹紧块(6)的侧面上安装有红外检测装置，所述支架(7)的顶部转动连接有夹紧轮(8)，所述夹紧轮(8)位于夹紧块(6)的正下方，所述夹紧轮(8)的圆周面上设置有阵列分布的多个通槽，所述夹紧轮(8)的端面上连接有从动齿轮(9)，所述第一驱动电机(3)的输出端连接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)位于从动齿轮(9)的底部一侧且与从动齿轮(9)啮合连接，所述去头装置包括安装在底座(1)顶面上的立板(11)，所述立板(11)的顶部连接有“┌”型的托板(12)，所述立板(11)的侧面上安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的输出端与托板(12)的垂直侧面相连接，所述托板(12)的顶面上安装有第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)的输出端连接有镊子装置。...

【技术特征摘要】
1.一种对虾加工去头镊，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有夹持装置和去头装置，其特征在于，所述夹持装置包括安装在底座(1)顶面上的立柱(2)、第一驱动电机(3)和支架(7)，所述立柱(2)的顶端连接有顶板(4)，所述顶板(4)的顶面上安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端连接有夹紧块(6)，所述夹紧块(6)位于顶板(4)的下方，所述夹紧块(6)的底面上设有弧形凹槽，夹紧块(6)的侧面上安装有红外检测装置，所述支架(7)的顶部转动连接有夹紧轮(8)，所述夹紧轮(8)位于夹紧块(6)的正下方，所述夹紧轮(8)的圆周面上设置有阵列分布的多个通槽，所述夹紧轮(8)的端面上连接有从动齿轮(9)，所述第一驱动电机(3)的输出端连接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)位于从动齿轮(9)的底部一侧且与从动齿轮(9)啮合连接，所述去头装置包括安装在底座(1)顶面上的立板(11)，所述立板(11)的顶部连接有“┌”型的托板(12)，所述立板(11)的侧面上安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的输出端与托板(12)的垂直侧面相连接，所述托板(12)的顶面上安装有第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)的输出端连接有镊子装置。2.根据权利要求1所述的一种对虾加工去头镊，其特征在于，所述镊子装置包括连接在第二驱动电机(14)输出端的转筒(15)，所述转筒(15)的内部设有交叉分布的上镊杆(16)和下镊杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈康健，李河省，徐志强，
申请(专利权)人：湛江市和鑫水产有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44