一种悬浮式喷洒用轻质桁架及其悬浮式喷洒系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种悬浮式喷洒用轻质桁架及其悬浮式喷洒系统，桁架上设有药液输送管和提升卸载螺旋桨总成，药液输送悬浮桁架上间隔设有多个与药液输送管相连通的喷嘴，提升卸载螺旋桨总成设置于桁架之上，用于提升桁架，使桁架卸载，重量为零，处于悬浮状态；悬浮式喷洒系统包括地面载具和一端铰接于地面载具上的桁架，地面载具上还设有动力供给装置，电力或燃料以及喷洒供药装置，供药装置与药液输送管连接。本实用新型专利技术使用地面大载荷载具，悬浮桁架上的升力螺旋桨是由地面载具的发电机供电，可以长时间运转，药液由地面用泵输送，悬空在喷杆中的药液重量有限，使旋翼螺旋桨能够提升，为大农业提供了最新、最便宜、最有效的大面积喷洒系统。

A lightweight truss for suspension spraying and its suspension spraying system

The utility model discloses a light truss and a suspension sprinkler system for suspension sprinkler. The truss is provided with a medicine liquid conveying pipe and a lifting and unloading propeller assembly, and a number of nozzles connected with the medicine liquid conveying pipe are arranged on the suspension truss of the liquid drug delivery, and the lifting and unloading screw propeller assembly is set on the truss. The truss, which makes the truss unloaded, has a zero weight and is in a suspended state; the suspension sprinkler system includes the ground carrier and the truss connected to the ground carrier at one end. The power supply device, electric power or fuel, and the spraying device are also installed on the ground carrier, and the drug supply device is connected with the liquid delivery pipe. The utility model uses the ground load tool, the lift propeller on the suspension truss is powered by the ground carrier generator, can run for a long time, the liquid is transported from the ground with the pump, the liquid weight of the suspension in the spray rod is limited, the rotor propeller can be promoted and the most new, the cheapest and most effective for the big farm industry. A large area sprinkler system.

【技术实现步骤摘要】
一种悬浮式喷洒用轻质桁架及其悬浮式喷洒系统
本专利技术涉及农用植保喷洒
，具体涉及一种悬浮式喷洒用轻质桁架及其悬浮式喷洒系统。这里申请的专利技术专利，名称为：螺旋桨提升悬浮桁架喷洒系统组合模块。这是使用螺旋桨的升力提起装有喷嘴的长长桁架，可以多个组合起来，成一长串。一端铰链在地面载具拖拉机或供应拖车上，由地面向桁架喷嘴输送药液，向螺旋桨提供电力和控制信号的组合模块式悬浮桁架喷洒系统。
技术介绍
拖拉机取代耕畜和人以来，各种农业机械迅速发展。在农业植保领域，农用飞机喷洒和长吊杆喷洒大马力拖拉机，是美国植保喷洒的主力。近年来，用无人飞机进行农业喷洒被炒得火热。从长远发展来看，不仅是无人机喷药，从耕作到收获的所有农业劳动都会被机器人取代。但是至今，无人驾驶控制技术的成熟程度，距离推广到民用还需要很长一段时间。FAA不可能在短期内开放载重量超过几十公斤到几百公斤的较大型农用喷洒较高的无人直升机进入商业使用。目前，亚洲国家大力推广的电动农用无人机是每次起飞只能携带十几升药液，续航时间十几分钟的花园级产品，距离大农业的需求还有非常遥远的路要走。从今天到明天若干年的过渡期里，专利技术一种比农用飞机和长吊杆大马力拖拉机在技术要求和使用价格方面都有优势的新专利技术，适应今天市场的需求。本专利技术的专利技术人已经有四十余年研究开发无人驾驶直升机的经验，并有几个型号的实验无人直升机的样品。在此基础上，专利技术了这个悬浮于农田、作物之上的，铰链在地面载具之上的，不必向FAA申请许可证的-半飞、半行走的高效喷洒组合模块。
技术实现思路
针对现有技术中的以上不足，本专利技术提供一种可以携带较高重量的悬浮式喷洒用轻质桁架及其悬浮式喷洒系统，以实现不必向FAA申请许可证的-半飞、半行走的高效喷洒系统。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一方面，本专利技术提供了一种悬浮式喷洒用轻质桁架，所述桁架上设有药液输送管和提升卸载螺旋桨总成，所述药液输送管上间隔设有多个与所述药液输送管相连通的喷嘴，所述提升卸载螺旋桨总成设置于所述桁架的端部，用于提升所述桁架，使所述桁架处于悬浮状态。所述桁架包含多个串接的悬浮吊杆模块，相邻两所述悬浮吊杆模块的端部通过一链接件总成铰接，且相邻两所述悬浮吊杆模块通过所述链接件总成形成相对旋转连接，所述提升卸载螺旋桨总成设置于每一个所述链接件总成上，各所述悬浮吊杆模块上的药液输送维管通过药液输送接头串联在一起。所述的链接件总成包括桁架连接固定架、加强固定长方盒、设置于所述加强固定长方盒上的驱动折叠大齿轮、及设置于所述桁架连接固定架上的与所述驱动折叠大齿轮形成驱动配合的驱动装置，所述桁架连接固定架固定于所述悬浮吊杆模块的一端，所述加强固定长方盒固定于所述悬浮吊杆模块的另一端，相邻两所述悬浮吊杆模块通过折叠主插销使所述桁架连接固定架与所述加强固定长方盒之间形成以所述折叠主插销为旋转轴的旋转连接；所述折叠主插销设置于所述驱动折叠大齿轮的中部。所述驱动装置包括第一驱动电机、位于所述第一驱动电机驱动轴上的驱动小齿轮和与所述第一驱动电机电性连接的主控箱，所述驱动小齿轮与所述驱动折叠大齿轮形成齿轮啮合。这里的第一驱动电机为用于折叠的12伏直流电机和减速齿轮箱。所述桁架连接固定架上还设有限位锁死机构，其包括固定于所述桁架连接固定架上的折叠限位开关、伸展限位开关，及用于将伸展后的相邻两所述悬浮吊杆模块相对位置锁定的自锁装置，所述自锁装置、折叠限位开关和伸展限位开关分别与所述主控箱电性连接，用于检测所述悬浮吊杆模块在折叠和伸展时的位置；当所述伸展限位开关检测到所述悬浮吊杆模块的位置时，所述主控箱控制所述第一驱动电机停止运转，并驱动所述自锁装置将所述桁架连接固定架与悬浮吊杆模块锁定。所述自锁装置包括固定于所述桁架连接固定架上的电动插销总成和固定于所述加强固定长方盒上的桁架端锁紧碰头，所述电动插销总成伸展后，位于其端部的电动插销锁紧插头与所述桁架端锁紧碰头形成锁紧配合连接。所述提升卸载螺旋桨总成包括固定支架和固定于所述固定支架上的提升卸载螺旋桨、第二驱动电机和无刷电子调速器，所述第二驱动电机分别与所述无刷电子调速器、主控箱形成电性连接，所述固定支架的中部与所述桁架连接固定架的上端的固定接头相铰接，所述第二驱动电机设置于所述固定支架的两端，所述第二驱动电机与所述提升卸载螺旋桨形成驱动连接。这里的第二驱动电机为无刷高能驱动电机。进一步优选地，所述桁架为碳纤维管材、碳纤维复合材料、玻璃纤维管材、玻璃纤维复合材料、铝合金材料、钛合金材料、轻质木材中的一种或几种的组合材料制成。另一方面，本专利技术还提供了一种悬浮式喷洒系统，包括地面载具和一端铰接于所述地面载具上的桁架，所述桁架为上述任一所述的轻质桁架，所述地面载具上还设有动力供给装置和供药装置，所述供药装置与所述药液输送管连接，所述动力供给装置分别与所述的提升卸载螺旋桨总成、供药装置和主控箱电性连接，用于提供运行动力。所述地面载具上设有多个悬浮吊杆模块，所述供药装置包括大容量药液容器、药液压力泵和输液开关，所述药液容器中盛装有药液，其通过所述药液压力泵与所述桁架上的药液输送管连接；所述动力供给装置为直流发电机和电瓶，分别与所述第一驱动电机和第二驱动电机电性连接，所述动力供给装置依次为各个所述悬浮吊杆模块上的第一驱动电机和第二驱动电机提供动力，使各个所述悬浮吊杆模块依次折叠或伸展悬浮在所述地面载具的上方。本专利技术的模块包括：用轻质碳纤维管制造成的桁架，其上可按要求的距离安装标准的各式喷嘴；在桁架的两端有标准的通用接头，可以接通药液输送管、接通供电电源、提升螺旋桨控制信号，和自动折叠收回、自锁系统；在桁架一端装有高能无刷电机和驱动的螺旋桨，用以提升起这个轻质碳纤维材料的桁架模块和这一段药液的重量，使其卸载；这个桁架模块可以方便组合，根据使用环境，选择若干个组合，使其向外延伸，增大喷洒面积；地面载具上装有大容量药箱和药液压力泵及输液开关，较大功率的直流发电机和电瓶系统，和桁架伸出、折叠收起控制开关。这套控制开关与卸载螺旋桨联动，同时有喷洒药液开关，和前行与后退控制操控柄。这些控制开关和操纵杆安装在一个控制盒中，这个控制盒也可接通遥控操纵器，使控制人员可以在最佳的位置操控。也可通过视频在中心控制室，通过电视屏幕操控。重要的是：悬浮喷架上的升力螺旋桨是由地面载具的发电机供电，可以长时间运转。药液也是由地面用泵输送上去的，悬空在喷杆中的药液重量有限，使旋翼螺旋桨能够提升的。为大农业提供了最新、最便宜、最有效的大面积喷洒系统。本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术使用地面大载荷载具，向铰链在地面载具的用小型无人机技术提升卸载的轻质悬浮桁架喷嘴喷洒系统模块输送药液、电力和控制信号，以较低的成本和技术提供给过渡时期的最实用喷洒新设计。由于每个悬浮桁架喷洒模块的总重量在十公斤左右，两个或多个电机驱动的螺旋桨可以使其完全卸载，铰链在地面载具上，不会失控、也没有向FAA申请飞行许可的必要。向田间伸展，固定在悬浮桁架上的螺旋桨和有毒的农药对操控人员的安全危害可以掌控到最小程度。本专利技术的产品价格和使用、维护技术要求大大低于现有的农用喷洒飞机和大马力长吊杆喷洒拖拉机。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬浮式喷洒用轻质桁架，其特征在于，所述桁架(01)上设有药液输送管(11)和提升卸载螺旋桨总成，所述药液输送管(11)上间隔设有多个与所述药液输送管(11)相连通的喷嘴(3)，所述提升卸载螺旋桨总成设置于所述桁架(01)的之上，用于提升所述桁架(01)，使所述桁架(01)处于悬浮状态。

【技术特征摘要】
2016.11.11 US 15/349,5701.一种悬浮式喷洒用轻质桁架，其特征在于，所述桁架(01)上设有药液输送管(11)和提升卸载螺旋桨总成，所述药液输送管(11)上间隔设有多个与所述药液输送管(11)相连通的喷嘴(3)，所述提升卸载螺旋桨总成设置于所述桁架(01)的之上，用于提升所述桁架(01)，使所述桁架(01)处于悬浮状态。2.根据权利要求1所述的悬浮式喷洒用轻质桁架，其特征在于，所述桁架(01)包含多个串接的悬浮吊杆模块(32)，相邻两所述悬浮吊杆模块(32)的端部通过一链接件总成(02)铰接，且相邻两所述悬浮吊杆模块(32)通过所述链接件总成(02)形成相对旋转连接，所述提升卸载螺旋桨总成设置于每一个所述链接件总成(02)上，各所述悬浮吊杆模块(32)上的药液输送管(11)通过药液输送接头(23)串联在一起。3.根据权利要求2所述的悬浮式喷洒用轻质桁架，其特征在于，所述的链接件总成(02)包括桁架连接固定架(19)、加强固定长方盒(08)、设置于所述加强固定长方盒(08)上的驱动折叠大齿轮(05)、及设置于所述桁架连接固定架(19)上的与所述驱动折叠大齿轮(05)形成驱动配合的驱动装置，所述桁架连接固定架(19)固定于所述悬浮吊杆模块(32)的一端，所述加强固定长方盒(08)固定于所述悬浮吊杆模块(32)的另一端，相邻两所述悬浮吊杆模块(32)通过折叠主插销(13)使所述桁架连接固定架(19)与所述加强固定长方盒(08)之间形成以所述折叠主插销(13)为旋转轴的旋转连接；所述折叠主插销(13)设置于所述驱动折叠大齿轮(05)的中部。4.根据权利要求3所述的悬浮式喷洒用轻质桁架，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动电机、位于所述第一驱动电机驱动轴上的驱动小齿轮(06)和与所述第一驱动电机电性连接的主控箱(31)，所述驱动小齿轮(06)与所述驱动折叠大齿轮(05)形成齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的悬浮式喷洒用轻质桁架，其特征在于，所述桁架连接固定架(19)上还设有限位锁死机构，其包括固定于所述桁架连接固定架(19)上的折叠限位开关(22)、伸展限位开关(20)，及用于将伸展后的相邻两所述悬浮吊杆模块(32)相对位置锁定的自锁装置，所述自锁装置、折叠限位开关(22)和伸展限位开关(20)分别与所述主控箱(31)电性连接，用于检测所述悬浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：董大为，
申请(专利权)人：董大为，
类型：新型
国别省市：美国,US