一种全景摄像模组及其组装方法技术

一种全景摄像模组及其组装方法，属于摄像模组技术领域。本发明专利技术全景摄像模组，包括两个背靠背设置且各自光学中心位于同一轴线上的摄像装置，所述摄像装置包括依次设置的镜头、镜座和感光组件；两摄像装置通过各自的镜座配合组装成一360度的全景摄像模组。本发明专利技术组装方法包括步骤S11，组装摄像装置，每个摄像装置的组装步骤如下：步骤S111，组装感光组件；步骤S112，将镜头组装于镜座上形成镜头镜座组件；步骤S113，将镜头镜座组件组装于感光组件上形成摄像装置；步骤S12，将两摄像装置背靠背方式组装在一起形成全景摄像装置。本发明专利技术全景摄像模组及其组装方法成像品质高、光心好、工作稳定，具有更可靠的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种全景摄像模组及其组装方法
本专利技术属于摄像模组
，尤其涉及一种全景摄像模组及其组装方法。
技术介绍
随着光电技术的发展，摄像模组的应用越来越广，360度全景摄像模组更是占领很大的市场。现有摄像装置的水平角度范围不超过90度，导致需要安装多台摄像装置实现360度范围内的摄像工作，导致设备成本投入增加，同时施工成本也相应增加，光轴精度调整复杂、工作量大且成像品质差。摄像模组中的单台摄像装置一般包括一光学镜头镜座组件、包含感光芯片的感光组件。所述镜头镜座组件被设置于该感光芯片的感光路径，被物体反射的光线能够自该镜头进入摄像装置内部并被感光芯片接收并进行光电转化，从而该摄像模组能够在后续获得与物体的相关的影像。多台摄像装置往往通过支架组装成360度全景摄像模组。在组装摄像模组时，一般采用主动校准（AA，ActiveAlignment）来确保镜头镜座组件与感光芯片等摄像模组的整体中心轴线在允许偏差范围内相对一致。在实际组装时发现，镜座采用塑料材质，在模组受热情况下镜座会发生形变，从而影响单台摄像装置的成像质量，进而影响360全景成像品质。多台摄像装置之间的装配通过镜座固定在支架上的组装方式，无法去除支架本身平整度不良对模组光轴的影响；镜座与镜座之间的装配一般采用两角定位设计，无法保证镜座在组装过程中产生的偏转对摄像模组光轴位置和角度的影响；并且，通过上述装配方式，往往需要单方面调节镜头与感光芯片之间的位置关系，无法避免镜头装配于镜座过程中对模组光轴的影响。技术专利CN204810405U公开了360度全景摄像机，具体包括下盖和上盖，下盖内固定连接有上支架，上支架上设有镜头套和灯孔，上支架外套设有透明球罩，下盖和上盖之间设有压圈，压圈上设有防水垫片，透明球罩上述何有防水圈，上支架为半球形，灯孔设置在上支架的球形弧面上。该技术通过上支架上设有镜头套在透明球罩上产生折射，从而使拍摄角度实现水平360度，垂直180度全景摄像。但该技术引入了上下支架装配，无法解决支架自身平整度不良所带来的模组光轴的影响；且仍需单方面调节镜头与感光芯片之间的位置关系，无法避免镜头装配于镜座过程中对模组光轴的影响。专利技术专利申请CN106454046A公开了一种360度全景摄像模组与一种电子设备，其具体公开了该摄像模组包括相背布置且视场角均大于等于180度的前置鱼眼镜头和后置鱼眼镜头，所述前置鱼眼镜头的光学中心和所述后置鱼眼镜头的光学中心位于同一轴向上；用于将所述前置鱼眼镜头拍摄的第一图像与所述后置鱼眼镜头拍摄的第二图像合成一张360度全景图像的图像处理器，所述图像处理器与所述前置鱼眼镜头和所述后置鱼眼镜头均相连。该专利技术专利申请解决了现有多台水平角度不足90度的摄像装置组成的摄像模组光轴调整过程复杂、工作量大、成像品质大、成本高的问题，但镜头之间的装配方式仅公开了在一个支架上背靠背设置两个镜头，且并未具体说明支架的结构、以及支架与镜头相互配合装配的结构，也并未公开如何解决镜座材质、镜座与镜座之间装配结构、光轴调整方法对摄像模组光轴精度影响的内容。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、成像品质高、实用性强的全景摄像模组及其组装方法。根据上述目的，本专利技术提供一种全景摄像模组，包括两个背靠背设置且各自光学中心位于同一轴线上的摄像装置，所述摄像装置包括依次设置的镜头、镜座和感光组件；两摄像装置通过各自的镜座配合组装成一360度的全景摄像模组。作为优选，两摄像装置各自的镜座的四角处均设有装配孔。作为优选，剩下一个镜座上设有与所述定位柱配合装配的定位孔。作为优选，所述定位柱与所述定位孔之间间隙配合。作为优选，所述定位孔与所述定位柱之间的间隙大小为0.05-0.08mm。作为优选，两镜座上至少设有两组定位柱与定位孔。作为优选，两镜座上设有两组定位柱与定位孔，且两组分别布置于镜座的对角位置。作为优选，所述镜座为金属镜座。作为优选，装配有镜头的镜座通过主动校准方式装配于所述感光组件上。作为优选，所述感光组件包括感光芯片及设于感光芯片下方的线路板。作为优选，所述镜头为视场角为大于等于180度的镜头。作为优选，所述摄像装置还包括滤色片组件，设于所述镜座与所述感光组件之间。作为优选，装配有镜头的镜座通过主动校准方式装配于已安装于所述感光组件上的滤色片组件上。一种全景摄像模组组装方法，用于组装上述全景摄像模组，该方法包括：步骤S11，组装摄像装置，每个摄像装置的组装步骤如下：步骤S111，组装感光组件；步骤S112，将镜头组装于镜座上形成镜头镜座组件；步骤S113，将镜头镜座组件组装于感光组件上形成摄像装置；步骤S12，将两摄像装置背靠背方式组装在一起形成全景摄像装置。作为优选，步骤S111具体为：将感光芯片设于线路板上组装成感光组件。作为优选，步骤S113中镜头镜座组件通过主动校准方式组装于感光组件上形成摄像装置。作为优选，步骤S12中，两摄像装置通过各自的镜座以四角定位的方式装配在一起形成全景摄像装置。一种全景摄像模组组装方法，用于组装上述全景摄像模组，该方法包括：步骤S21，组装摄像装置，每个摄像装置的组装步骤如下：步骤S211，组装滤色片组件；步骤S212，组装感光组件；步骤S213，将滤色片组件组装于所述感光组件上，形成COB半成品；步骤S214，将镜头组装于镜座上形成镜头镜座组件；步骤S215，将镜头镜座组件组装于COB半成品上形成摄像装置；步骤S22，将两摄像装置背靠背方式组装在一起形成全景摄像装置。作为优选，步骤S211具体为：将滤色片设于小镜座上形成滤色片组件。作为优选，步骤S212具体为：将感光芯片设于线路板上组装成感光组件。作为优选，步骤S213中镜头镜座组件通过主动校准方式组装于COB半成品上形成摄像装置。作为优选，步骤S22中，两摄像装置通过各自的镜座以四角定位的方式装配在一起形成全景摄像装置。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术全景摄像模组及其组装方法，结构简单，组装便捷，能最大限度的避免镜座在组装过程中发生偏转，减小两摄像装置之间的倾斜度影响；采用金属材质的镜座能够使镜座受热发生形变的概率降到最小，进而提高摄像装置的成像质量。附图说明图1为本专利技术一种全景摄像模组的立体结构示意图；图2为本专利技术一种全景摄像模组的爆炸图；图3为本专利技术一种全景摄像模组中两镜座的结构示意图；图4a为本专利技术一种全景摄像模组组装方法一实施方式下的总流程图；图4b为本专利技术一种全景摄像模组组装方法一实施方式下的步骤S11子流程图；图5a为本专利技术一种全景摄像模组组装方法另一实施方式下的总流程图；图5b为本专利技术一种全景摄像模组组装方法另一实施方式下的的步骤S21子流程图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变型方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。本专利技术全景摄像模组及其组装方法解决了现有技术多台摄像装置构成的360度全景摄像模组成像品质差、组装复杂的问题，进一步解决了两个摄像装置光轴偏移大导致无法实现360度拼接的问题。图1-3示出了一实施方式下的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景摄像模组，包括两个背靠背设置且各自光学中心位于同一轴线上的摄像装置，所述摄像装置包括依次设置的镜头、镜座和感光组件；其特征在于，两摄像装置通过各自的镜座配合组装成一360度的全景摄像模组。

【技术特征摘要】
1.一种全景摄像模组，包括两个背靠背设置且各自光学中心位于同一轴线上的摄像装置，所述摄像装置包括依次设置的镜头、镜座和感光组件；其特征在于，两摄像装置通过各自的镜座配合组装成一360度的全景摄像模组。2.根据权利要求1所述的一种全景摄像模组，其特征在于，两摄像装置各自的镜座的四角处均设有装配孔。3.根据权利要求2所述的一种全景摄像模组，其特征在于，两镜座中的任意一个镜座上还设有定位柱，剩下一个镜座上设有与所述定位柱配合装配的定位孔。4.根据权利要求3所述的一种全景摄像模组，其特征在于，所述定位柱与所述定位孔之间间隙配合。5.根据权利要求4所述的一种全景摄像模组，其特征在于，所述定位孔与所述定位柱之间的间隙大小为0.05-0.08mm。6.根据权利要求3所述的一种全景摄像模组，其特征在于，两镜座上至少设有两组定位柱与定位孔。7.根据权利要求6所述的一种全景摄像模组，其特征在于，两镜座上设有两组定位柱与定位孔，且两组分别布置于镜座的对角位置。8.根据权利要求1所述的一种全景摄像模组，其特征在于，所述镜座为金属镜座。9.根据权利要求1所述的一种全景摄像模组，其特征在于，装配有镜头的镜座通过主动校准方式装配于所述感光组件上。10.根据权利要求1所述的一种全景摄像模组，其特征在于，所述感光组件包括感光芯片及设于感光芯片下方的线路板。11.根据权利要求1所述的一种全景摄像模组，其特征在于，所述镜头为视场角为大于等于180度的镜头。12.根据权利要求1所述的一种全景摄像模组，其特征在于，所述摄像装置还包括滤色片组件，设于所述镜座与所述感光组件之间。13.根据权利要求12所述的一种全景摄像模组，其特征在于，装配有镜头的镜座通过主动校准方式装配于已安装于所述感光组件上的滤色片组件上。14.一种全景摄像模组组装方法，其特征在于，用于组装上述权利要求1的全景摄像模组，该方法包括：步骤S11，组装摄像装置，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：方方，
申请(专利权)人：余姚舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33