全景摄像机及其镜头制造技术

一种全景摄像机包括至少四个摄像模组，一数据处理模块和一支架。每个摄像模组具有一个成像镜头。每个摄像模组均与该数据处理模块可通电地相连接，以接收和处理来自该摄像模组的成像信号。每个摄像模组均被设置在该支架，且该摄像模组的该成像镜头被设置光轴不经过同一个点。

Panoramic camera and its lens

A panoramic camera includes at least four camera modules, a data processing module and a bracket. Each camera module has an imaging lens. Each camera module is electrically connected with the data processing module to receive and process the imaging signal from the camera module. Each camera module is set on the bracket, and the imaging lens of the camera module is set without an optical axis passing through the same point.

【技术实现步骤摘要】
全景摄像机及其镜头
本专利技术涉及一种摄像模组，尤其涉及一种全景摄像机，其中该全景摄像机的成像镜头的光轴被设置非共心。
技术介绍
近几年，随着技术的不断进步，虚拟现实技术(VR，virtualreality)取得快速发展。虚拟现实技术包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等多个方面。模拟环境关系到使用者的视觉感知，在虚拟现实技术中占用重要地位。在虚拟现实技术中，模拟和生成逼真三维仿真图像，需要全景摄像机提供物体或场景全景图像。全景摄像机颠覆了传统摄像机的限制，具有涵盖360度空间的全视角镜头，可同时捕捉物体前后左右上下所有角度，并对其进行摄像摄影，零死角地在影像中记录美景。因此，全景摄像机适合用来拍摄壮阔的风景照、建筑景观、多人聚会场景，如球赛、演唱会等，并可以保存成一张可自由移动的球型照片或一段球型影片，以允许其通过更多元的方式浏览或呈现，特别是搭配，虚拟现实(VR)眼镜，让使用者获得身临其境的体验。但是，现有的全景摄像机在成像上仍存在诸多问题。首先，现有的摄像摄影设备受其结构和功能的局限，仍仅能以单一视角摄像摄影。这导致现有全景摄像机仍难以实现单个成像镜头获得全景图像或影像。现有的全景摄像机拍摄得到的全景图像是通过多个成像镜头分别拍摄不同角度的图像，然后通过拼接得到的。其次，一般地，现有的全景摄像机具有多个成像镜头，全景摄像机对不同成像镜头的图像进行剪辑和拼接，从而得到360度范围图像。为了便于全景摄像机的图像剪辑和拼接程序根据预设参数对各个成像镜头的图像进行剪辑和拼接和得到理想图像，全景摄像机的这些成像镜头被固定在预设位置，且这些成像镜头的光轴交汇在同一个点。然而，现有全景摄像机的这些成像镜头的光轴交汇在同一个点的设计，导致其具有固定的形状。现有全景摄像机的形状的固定和不可改变性，增加了其制造难度和成本，降低了其适用范围。再次，现有全景摄像机的多个成像镜头的结构特点决定了现有全景摄像机的结构较为复杂。然而，随着使用时间的延长，全景摄像机的多个成像镜头之间的相对位置可能会发生改变。这些改变必然会影响最终全景图像的质量。最后，现有全景摄像机的多个成像镜头设计并不能够减小或消除传统摄像机的畸变。现有的摄像摄影设备在成像时，会产生畸变，也就是所谓的“桶形畸变”。强烈的畸变使画面被弯曲成弧形，而且越靠近边缘，畸变越明显，镜头中心部位畸变程度明显减弱。这种畸变也会影响到拼接后的全景图像或影像。现有全景摄像机的多个成像镜头设计并不能够减小或消除这种“桶形畸变”。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种全景摄像机，其中该全景摄像机具有至少四个成像镜头，且该全景摄像机的成像镜头的设置位置并不被局限在固定位置。换句话说，该全景摄像机的成像镜头的设置位置可根据应用对象而被调整，以适应于不同应用场景。本专利技术的一个目的在于提供一种全景摄像机，其中该全景摄像机的成像镜头之间的相对位置并不固定的设计方式，降低了全景摄像机的装配难度和制造成本。本专利技术的一个目的在于提供一种全景摄像机，其中该全景摄像机的成像镜头的光轴被设置非共心。换句话说，该全景摄像机的成像镜头的光轴被设置并不经过同一个点。该全景摄像机的这种成像镜头相对位置不受光轴共心限制的设计特点，允许该全景摄像机强化对某个角度场景的强化摄影。例如，本专利技术的全景摄像机允许两个或更多镜头同时对同一方位物体或场景拍摄。本专利技术的一个目的在于提供一种全景摄像机，其中该全景摄像机允许在生成图像前，预先检测各个成像镜头的光轴位置，并根据光轴位置检测结果，确定全景图像拼接方式。本专利技术全景摄像机的这种全景图像拼接方式比现有的光轴共心的全景摄像机的全景图像拼接方式更为灵活，并能消除现有全景摄像机的图像拼接方式的固有缺陷，如当现有全景摄像机的成像镜头的相对位置发生变化时，现有全景摄像机的全景图像拼接方法仍无法作出适应性调整。本专利技术的另一目的在于提供一种全景摄像机，其包括至少四个成像镜头，且每个成像镜头均选取较大的图像范围，以在拼接时能扩大有效范围的选取，这样即使在使用中摄像头产生轻微的位移也不会影响拼接效果。本专利技术的另一目的在于提供一种全景摄像机，其中本专利技术全景摄像机采用基于鱼眼透镜模组的校正从而使本专利技术全景摄像机可有效降低径向桶形畸变，和减少最终成像畸变。本专利技术的另一目的在于提供一种用于全景摄像机的摄像模组单元，其中该摄像模组单元包括至少四个摄像模组，且每个摄像模组具有一个成像镜头，其中每个摄像模组均被设置在该全景摄像机的支架，且该摄像模组单元的该摄像模组的成像镜头被设置光轴不共心。通过下面的描述，本专利技术的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过权利要求书中特别指出的手段和组合得到实现。依本专利技术，前述以及其它目的和优势可以通过一种全景摄像机，其中包括：至少四个摄像模组，每个摄像模组具有一个成像镜头；一数据处理模块，其中每个摄像模组均与该数据处理模块可通电地相连接，以接收和处理来自该摄像模组的成像信号；和一支架，其中每个摄像模组均被设置在该支架，且该摄像模组的该成像镜头被设置光轴不经过同一个点。换句话说，本专利技术全景摄像机的一部分摄像模组的光轴可能通过同一个点(共心)，如本专利技术全景摄像机的两个摄像模组的成像镜头可被设置光轴相交于一点。但本专利技术全景摄像机的全部摄像模组的光轴并不经过同一个点。根据本专利技术较佳实施例，专利技术进一步提供一种用于全景摄像机的摄像模组单元，其中该摄像模组单元包括至少四个摄像模组，且每个摄像模组具有一个成像镜头，其中每个摄像模组均被设置在该全景摄像机的支架，且该摄像模组单元的该摄像模组的成像镜头被设置光轴不共心。进一步地，每个摄像模组的该成像镜头包括一支撑单元，其中该支撑单元具有一个支撑面和至少两个接合孔。进一步地，该支架包括一连接单元，其具有至少四个连接面，且每个该连接面具有至少两个连接孔。可选地，该支架包括多个连接元件，当每个该成像镜头的该支撑单元的该支撑面连接于该支架的该连接单元的该连接面时，每个该成像镜头的该支撑单元的两个该接合孔则分别对应该支架的该连接单元的每个该连接面的两个该连接孔，并且利用多个该连接元件同时分别贯穿每个该接合孔和每个该连接孔，以将每个该成像镜头连接固定于该支架上。进一步地，每個成像镜头以光軸不共方被设置在该全景摄像机的該支架。根据本专利技术较佳实施例，本专利技术的全景摄像机在被安装完成后，其中四个所述成像镜头在运行时，之间的角度维持在一固定角度。根据本专利技术较佳实施例，本专利技术的全景摄像机的每个摄像模组的该成像镜头的视野(FOV)为190度至220度。根据本专利技术较佳实施例，本专利技术的全景摄像机每个摄像模组的该成像镜头的镜片为玻璃镜片。根据本专利技术较佳实施例，本专利技术的全景摄像机的每个摄像模组的该成像镜头的镜片为塑胶镜片。根据本专利技术较佳实施例，本专利技术的全景摄像机的每个摄像模组的该成像镜头包括多个磨糙镜片。通过对随后的描述和附图的理解，本专利技术进一步的目的和优势将得以充分体现。本专利技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。附图说明图1是根据本专利技术的一个优选实施例的全景摄像机的立体图。图2是根据本专利技术的上述优选实施例的全景摄像机的俯视图，其中该图显示的是全景摄像机的摄像模组的成像镜头的相对位置。图3显示的是根据本专利技术的上述优选实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景摄像机，其特征在于，包括：至少四个摄像模组，每个摄像模组具有一个成像镜头；一数据处理模块，其中每个摄像模组均与该数据处理模块可通电地相连接，以接收和处理来自该摄像模组的成像信号；和一支架，其中每个摄像模组均被设置在该支架，且该摄像模组的该成像镜头被设置光轴不经过同一个点。

【技术特征摘要】
1.一种全景摄像机，其特征在于，包括：至少四个摄像模组，每个摄像模组具有一个成像镜头；一数据处理模块，其中每个摄像模组均与该数据处理模块可通电地相连接，以接收和处理来自该摄像模组的成像信号；和一支架，其中每个摄像模组均被设置在该支架，且该摄像模组的该成像镜头被设置光轴不经过同一个点。2.根据权利要求1所述全景摄像机，其中每个所述成像镜头包括一支撑单元，其具有一个支撑面和至少两个接合孔。3.根据权利要求2所述全景摄像机，其中所述支架包括一连接单元，其具有至少四个连接面，且每个所述连接面具有至少两个连接孔。4.根据权利要求3所述全景摄像机，其中所述支架包括多个连接元件，这样当每个所述成像镜头的所述支撑单元的所述支撑面连接于所述支架的所述连接单元的所述连接面时，每个所述成像镜头的所述支撑单元的两个所述接合孔则分别对应所述支架的所述连接单元的每个所述连接面的两个所述连接孔，并且利用多个所述连接元件同时分别贯穿每个所述接合孔和每个所述连接孔，以将每个所述成像镜头连接固定于所述支架上。5.根据权利要求1-4中任一的所述全景摄像机，其中四个所述成像镜头在运行时，之间的角度维持在一固定角度。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞文鹏，高洋波，龚艳芸，潘锋，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33