一种单目卫星跟踪定位方法技术

本发明专利技术提供一种单目卫星跟踪定位方法，根据反应时间和时差计算卫星与目标之间的距离，以卫星为顶点、此距离为母线长度画圆锥与地球相交于第一个圆形，目标第二时刻位于第一个圆形上；计算第一时刻和第二时刻目标的位置之间的直线距离；以第一时刻目标的位置为圆心，第一时刻和第二时刻目标的位置之间的直线距离为半径画第二个圆形；第一个圆形和第二个圆形相交于两个点，结合目标的运动方向，选取其中一个点作为第二时刻目标的位置；在已知当前时刻目标的位置的基础上，得到下一时刻目标的位置，从而得到目标的运动路径。本发明专利技术只需要一颗卫星即可实现目标的定位，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种单目卫星跟踪定位方法
本专利技术涉及卫星定位领域，具体涉及一种单目卫星跟踪定位方法。
技术介绍
目前，GPS定位系统利用的是三星定位的方法，此方法需要三颗卫星同时对目标定位方可得到目标的准确位置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种单目卫星跟踪定位方法，只需要一颗卫星即可实现目标的定位，成本低。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种单目卫星跟踪定位方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、第一时刻：已知第一时刻目标的位置和速度；S2、第二时刻：已知第一时刻与第二时刻的时间间隔；卫星向目标发射一次询问信号，目标收到询问信号后经过反应时间返回一个应答信号给卫星，卫星在收到应答信号后得到从询问信号到应答信号之间的时间差，称为时差；根据反应时间和时差计算卫星与目标之间的距离，以卫星为顶点、此距离为母线长度画圆锥与地球相交于第一个圆形，目标第二时刻位于第一个圆形上；S3、计算得到目标从第一时刻到第二时刻移动的路程；令该路程为弧形，已知地球半径和目标距离地面的高度，计算第一时刻和第二时刻目标的位置之间的直线距离；以第一时刻目标的位置为圆心，第一时刻和第二时刻目标的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单目卫星跟踪定位方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、第一时刻：已知第一时刻目标的位置和速度；S2、第二时刻：已知第一时刻与第二时刻的时间间隔；卫星向目标发射一次询问信号，目标收到询问信号后经过反应时间返回一个应答信号给卫星，卫星在收到应答信号后得到从询问信号到应答信号之间的时间差，称为时差；根据反应时间和时差计算卫星与目标之间的距离，以卫星为顶点、此距离为母线长度画圆锥与地球相交于第一个圆形，目标第二时刻位于第一个圆形上；S3、计算得到目标从第一时刻到第二时刻移动的路程；令该路程为弧形，已知地球半径和目标距离地面的高度，计算第一时刻和第二时刻目标的位置之间的直线距离；以第一时刻目标...

【技术特征摘要】
1.一种单目卫星跟踪定位方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、第一时刻：已知第一时刻目标的位置和速度；S2、第二时刻：已知第一时刻与第二时刻的时间间隔；卫星向目标发射一次询问信号，目标收到询问信号后经过反应时间返回一个应答信号给卫星，卫星在收到应答信号后得到从询问信号到应答信号之间的时间差，称为时差；根据反应时间和时差计算卫星与目标之间的距离，以卫星为顶点、此距离为母线长度画圆锥与地球相交于第一个圆形，目标第二时刻位于第一个圆形上；S3、计算得到目标从第一时刻到第二时刻移动的路程；令该路程为弧形，已知地球半径和目标距离地面的高度，计算第一时刻和第二时刻目标的位置之间的直线距离；以第一时刻目标的位置为圆心，第一时刻和第二时刻目标的位置之间的直线距离为半径画第二个圆形；第一个圆形和第二个圆形相交于两个点，这两个点位于第一时刻目标的位置的两个相反的方向上，结合目标的运动方向，选取其中一个点作为第二时刻目标的位置；S4、重复S1至S3，在已知当前时刻目标的位置的基础上，得到下一时刻目标的位置，从而得到目标的运动路径。2.根据权利要求1所述的单目卫星跟踪定位方法，其特征在于：所述的卫星与目标之间的距离SP通过以下公式计算获得：式中，c光速为光速，B...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕植勇，程遥，陈睿，赖俊豪，任芳雨，张松松，王宇，吴蔓，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42