基于低功耗信号源的室内定位方法、电子设备、存储介质技术

本发明专利技术提供基于低功耗信号源的室内定位方法，包括步骤获取信号，获取有效信号强度，获取距离，室内定位，通过被定位终端接收信号源信号，对信号源信号进行滤波处理，获取信号源信号的有效信号强度，根据有效信号强度获取距离，将信号源进行分组，采用三边定位算法对分组信号源进行定位，直至得到最终定位结果；本发明专利技术还涉及一种电子设备和计算机可读存储介质，用于执行基于低功耗信号源的室内定位方法；本发明专利技术实现室内被定位终端的定位，无需布置信号源的电气线路，无需更改室内电气环境，设备功耗低，硬件投入成本低，可控性高，部署难度小，通过布置若干信号源，实现高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
基于低功耗信号源的室内定位方法、电子设备、存储介质
本专利技术涉及室内定位领域，尤其涉及基于低功耗信号源的室内定位方法、电子设备、存储介质。
技术介绍
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，目前，室内定位技术主要采用蓝牙、超声，红外、信标、射频、WIFI等，由于室内空间布局复杂多变，障碍物多，干扰源多等因素对室内定位的精度和稳定性影响较大，目前的室内定位大多依赖于室内环境，而在实际情况下，无法获得室内环境信息，造成定位困难，当前室内定位环境的建设成本较高，稳定性较差，能耗较大，不同的室内定位技术根据其定位性能有一定的应用局限，还没有一种普适化技术能满足当前所有的室内定位服务需求，随着室内定位概念和应用的推广，人们对于实现低投入、高精度的室内定位方法的需求越来越迫切。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供基于低功率信号源的室内定位方法，通过布置室内定位信号源，实现室内被定位终端的定位，无需布置信号源的电气线路，无需更改室内电气环境，设备功耗低，硬件投入成本低，可控性高，部署难度小，定位精度高。本专利技术提供基于低功耗信号源的室内定位方法，包括以下步骤：获取信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于低功耗信号源的室内定位方法，其特征在于包括以下步骤：获取信号，获取被定位终端接收的若干信号源信号，所述信号源信号包括信号强度；获取有效信号强度，获取所述信号源信号的有效信号强度；获取距离，根据所述有效信号强度获取所述信号源与所述被定位终端的距离；室内定位，采用三边定位算法根据所述距离进行室内定位，得到所述被定位终端的定位结果。

【技术特征摘要】
1.基于低功耗信号源的室内定位方法，其特征在于包括以下步骤：获取信号，获取被定位终端接收的若干信号源信号，所述信号源信号包括信号强度；获取有效信号强度，获取所述信号源信号的有效信号强度；获取距离，根据所述有效信号强度获取所述信号源与所述被定位终端的距离；室内定位，采用三边定位算法根据所述距离进行室内定位，得到所述被定位终端的定位结果。2.如权利要求1所述的基于低功耗信号源的室内定位方法，其特征在于：所述步骤获取有效信号强度具体为获取所述信号强度的众数，所述众数为所述信号源信号的有效信号强度。3.如权利要求1所述的基于低功耗信号源的室内定位方法，其特征在于：在所述步骤获取信号和所述步骤获取有效信号强度之间还包括步骤信号预处理，采用时间协同滤波算法对所述信号源信号进行滤波处理。4.如权利要求3所述的基于低功耗信号源的室内定位方法，其特征在于：所述采用时间协同滤波算法对所述信号源信号进行滤波处理包括以下步骤：获取初始数据，获取所述若干信号源信号的信号强度，并初始化定位系统；时间更新，根据上一时刻的状态更新数据，计算信号强度的先验估计和先验估计的方差；状态更新，根据所述先验估计和所述先验估计的方差，计算增益，更新信号强度的估计值和估计值的方差，得到信号强度的后验估计和后验估计的方差；循环滤波，重复所述步骤时间更新和所述步骤状态更新，直至迭代结束。5.如权利要求1所述的基于低功耗信号源的室内定位方法，其特征在于：在所述步骤获取有效信号强度和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小星，俞志宏，周志学，吴宝佑，杨羡林，刘俊，
申请(专利权)人：广东南方数码科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44