位置检测系统技术方案

技术编号:16112032 阅读:62 留言:0更新日期:2017-08-30 05:24
提供在移动体在仓库内移动的情况下且仅能够使用一个固定站时,也能够准确地检测移动体的位置的位置检测系统。位置检测系统具备:至少一个固定站(20-1);及电子标签(10),具有感测移动体(51)的移动时的角速度而检测行进角度(Θ)的角速度传感器、感测移动体(51)的移动时的加速度而检测行进方向(D1)的加速度传感器及检测移动体(51)与固定站(20-1)之间的相隔距离(L1)的测距传感器,基于行进角度(Θ)和行进方向(D1)和相隔距离(L1)和移动体(51)的已确定了的前一个位置(Pp),检测移动体(51)的当前位置(Pz)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置检测系统
本专利技术涉及用于检测汽车等移动体的位置的位置检测系统,尤其涉及移动体向仓库内移入的情况下的位置检测系统。
技术介绍
以往,已知有使用了GPS(GlobalPositioningSystem:全球定位系统)的移动体的位置检测系统。通过使用GPS,能够准确地检测移动体的位置。作为这种位置检测系统的移动体监视系统900被专利文献1所公开。图8中示出了移动体监视系统900的构成。移动体监视系统900,是针对在试验场地902行驶的移动体车辆(试验车辆)监视其行驶状态的车辆监视系统。在图8中,多台试验车辆901(901-1,901-2,…)是进行各种行驶试验由此进行性能试验、耐久试验所用的自动双轮车。在场地外910设置基地站无线装置903。基地站无线装置903沿着场地外周以规定的间隔配置数个部位配置(在图中为4个),通过无线LAN(LocalAreaNetwork:局域网),与试验车辆901之间进行无线通信。基地站无线装置903网络连接于多个电子参考站908(908-1,908-2,…),在电子参考站908中设置有GPS天线及GPS接收机。各电子参考站908的接收数据通过计算机进本文档来自技高网...
位置检测系统

【技术保护点】
一种位置检测系统,其特征在于,具备:至少一个固定站;以及电子标签,具有感测移动体的移动时的角速度而检测行进角度的角速度传感器、感测上述移动体的移动时的加速度而检测行进方向的加速度传感器及检测上述移动体与上述固定站之间的相隔距离的测距传感器,基于上述行进角度、上述行进方向、上述相隔距离及上述移动体的已确定了的前一个位置,检测上述移动体的当前位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.29 JP 2015-0149561.一种位置检测系统,其特征在于,具备:至少一个固定站;以及电子标签,具有感测移动体的移动时的角速度而检测行进角度的角速度传感器、感测上述移动体的移动时的加速度而检测行进方向的加速度传感器及检测上述移动体与上述固定站之间的相隔距离的测距传感器,基于上述行进角度、上述行进方向、上述相隔距离及上述移动体的已确...

【专利技术属性】
技术研发人员:山田幸光
申请(专利权)人:阿尔卑斯电气株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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