一种便携设备、信标及导航系统技术方案

本申请公开了一种便携设备、信标及导航系统，用以实现便携式的室内导航设备、系统。本申请提供的便携设备，包括：定位模块，用于接收信标发射的广播包，并利用该广播包，采用到达角AOA或离开角AOD技术，对该便携设备进行定位；处理器模块，用于根据定位模块的定位结果发出导航指令。

【技术实现步骤摘要】
一种便携设备、信标及导航系统
本申请涉及通信
，尤其涉及一种便携设备、信标及导航系统。
技术介绍
盲人作为弱势群体，其生活出行一直存在诸多不便，尤其是一些必要大型的公共服务机构，例如医院、地铁站等。复杂的室内结构特别不利于盲人的出行，在服务性场所甚至需要专门的工作人员对盲人进行单独引导，开发一款便携式室内盲人引导系统十分必要。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种便携设备、信标及导航系统，用以实现便携式的室内导航设备、系统。本申请实施例提供的一种便携设备，包括：定位模块，用于接收信标发射的广播包，并利用该广播包，采用到达角AOA或离开角AOD技术，对该便携设备进行定位；处理器模块，用于根据定位模块的定位结果发出导航指令。通过该便携设备实现了基于AOA或AOD技术的便携式导航设备，方便盲人等用户的室内导航。可选地，还包括：运动传感模块，用于确定该便携设备的运动状态和方向；所述处理器模块具体用于：根据定位模块的定位结果发出导航指令，以及该便携设备的运动状态和方向，发出导航指令。可选地，还包括：触觉反馈模块，用于接收处理器模块发出的导航指令通过触觉方式提示用户。可选地，还包括：噪声模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携设备，其特征在于，包括：定位模块，用于接收信标发射的广播包，并利用该广播包，采用到达角AOA或离开角AOD技术，对该便携设备进行定位；处理器模块，用于根据定位模块的定位结果发出导航指令。

【技术特征摘要】
1.一种便携设备，其特征在于，包括：定位模块，用于接收信标发射的广播包，并利用该广播包，采用到达角AOA或离开角AOD技术，对该便携设备进行定位；处理器模块，用于根据定位模块的定位结果发出导航指令。2.根据权利要求1所述的便携设备，其特征在于，还包括：运动传感模块，用于确定该便携设备的运动状态和方向；所述处理器模块具体用于：根据定位模块的定位结果发出导航指令，以及该便携设备的运动状态和方向，发出导航指令。3.根据权利要求1所述的便携设备，其特征在于，还包括：触觉反馈模块，用于接收处理器模块发出的导航指令通过触觉方式提示用户。4.根据权利要求1所述的便携设备，其特征在于，还包括：噪声模块，用于检测环境噪声；所述处理器模块利用所述环境噪声确定提示用户的方式为触觉方式或语音方式，并根据定位模块的定位结果，采用触觉方式发出导航指令给触觉反馈模块或采用语音方式发出导航指令给语音模块；触觉反馈模块，用于接收处理器模块发出的导航指令并通过触觉方式提示用户；语音模块，用于接收处理器模块发出的导航指令并通过语音方式提示用户。5.根据权利要求4所述的便携设备，其特征在于，所述语音模块还用于接收用户语音指令，并转换为导航的目的地信息；所述处理器模块，具体根据所述目的地信息，以及所述定位模块的定位结果发出导航指令。6.根据权利要求4所述的便携设备，其特征在于，还包括：按键切...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝艳彪，刘秋平，罗力川，王治平，
申请(专利权)人：电信科学技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11