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本申请公开了一种便携设备、信标及导航系统，用以实现便携式的室内导航设备、系统。本申请提供的便携设备，包括：定位模块，用于接收信标发射的广播包，并利用该广播包，采用到达角AOA或离开角AOD技术，对该便携设备进行定位；处理器模块，用于根据定位...
该专利属于电信科学技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过电信科学技术研究院授权不得商用。

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