定位探测方法及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种定位探测方法及计算机可读存储介质，方法包括：通过测向天线阵获取目标物体在N个方向上的信号，得到对应N个方向的N个信号强度序列，所述N为所述测向天线阵的子天线的数量；按照预设的周期时间，分别对N个信号强度序列进行卡尔曼滤波，得到N个方向的预测信号强度；对所述N个方向的预测信号强度进行向量合并，得到目标物体的实际方位。本发明专利技术采用卡尔曼滤波算法，能有效避免单轮信号的偶然性，提高方位准确性；使用向量合并替代取最大值，能精确判断出目标物体所在方位。

【技术实现步骤摘要】
定位探测方法及计算机可读存储介质
本专利技术涉及探测
，尤其涉及一种定位探测方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着低空空域的逐步开放，无人机被广泛应用于各个行业，从最初被用于娱乐目的，到用于航拍摄影、环境监测、地形测绘、搜救，以及军事侦察、偷运违禁物品等恶意用途。因此，对重点区域进行有效的防护，对无人机目标实施有效的防御和打击成为了问题，其中包括：检测相关频谱信号、测向、识别并跟踪无人机目标等防御对策。由于无人机的特点是飞行高度低，体积小，飞行速度慢，通用雷达技术无法对该类目标实施有效探测，而且有些地方存在特殊性，不允许使用雷达进行管控，比如航线、城市内区域等。在公开号为CN106371144A的中国专利公开文件中，提出了一种无人机发现及预警的装置，通过使用测向天线阵模块(8等分的定向天线)，依时间片轮询扫描各个方向的无人机信号强度，取单轮信号强度最大方向为无人机所在方向。该方案存在的不足：1、取单轮信号最大值存在偶然性，无人机所在方向可能由于噪声、干扰，没被识别到，则该轮判定方向有误；2、相邻方向信号强度差距不大，容易误判到相邻方向；3、方向精度为45°，仅能判断8个方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位探测方法，其特征在于，包括：通过测向天线阵获取目标物体在N个方向上的信号，得到对应N个方向的N个信号强度序列，所述N为所述测向天线阵的子天线的数量；按照预设的周期时间，分别对N个信号强度序列进行卡尔曼滤波，得到N个方向的预测信号强度；对所述N个方向的预测信号强度进行向量合并，得到目标物体的实际方位。

【技术特征摘要】
1.一种定位探测方法，其特征在于，包括：通过测向天线阵获取目标物体在N个方向上的信号，得到对应N个方向的N个信号强度序列，所述N为所述测向天线阵的子天线的数量；按照预设的周期时间，分别对N个信号强度序列进行卡尔曼滤波，得到N个方向的预测信号强度；对所述N个方向的预测信号强度进行向量合并，得到目标物体的实际方位。2.根据权利要求1所述的定位探测方法，其特征在于，所述测向天线阵中相邻的各子天线之间呈等夹角设置。3.根据权利要求1所述的定位探测方法，其特征在于，所述“对所述N个方向的预测信号强度进行向量合并，得到目标物体的实际方位”具体为：以所述N个方向的中心为原点，建立直角坐标系；分别将所述N个方向的预测信号强度投影到所述直角坐标系的X轴和Y轴，得到所述N个方向在X轴的N个第一投影和所述N个方向在Y轴的N个第二投影；根据所述N个第一投影之和以及所述N个第二投影之和，得到目标物体的实际方位。4.一种计算机可读存储介质，其上存...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，周成祖，张永光，林海，沈俊雄，
申请(专利权)人：厦门市美亚柏科信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35