导弹对接检测一体化平台制造技术

本发明专利技术涉及导弹生产领域，具体地说是一种导弹对接检测一体化平台，包括支撑平台、自动传输机构、对接调整托架、挡停机构、质量特性测量系统、几何特性测量系统和图像采集系统，其中自动传输机构安装在支撑平台上，对接调整托架通过自动传输机构驱动移动，在支撑平台一端设有几何特性测量系统，在支撑平台的前后两端均设有图像采集系统，在支撑平台内部设有挡停机构和质量特性测量系统，所述质量特性测量系统设有测量托架、测量传感器和可升降的主架体，测量托架可升降地设置于所述主架体上，导弹产品通过所述测量托架支撑，所述主架体在导弹产品测量质量时落下与测量传感器接触。本发明专利技术将导弹舱段对接和检测环节高度集成，大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
导弹对接检测一体化平台
本专利技术涉及导弹生产领域，具体地说是一种导弹对接检测一体化平台。
技术介绍
导弹的舱段对接和产品检测是导弹装配过程中的两个重要环节，由于传统的导弹装配工艺和设备比较落后，因此两个环节通常采用两个平台实现，而且每个平台的自动化水平比较低，工人的劳动强度大，工作效率低，无法保证导弹提产的生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种导弹对接检测一体化平台，将导弹的舱段对接和产品检测环节高度集成，大大提高生产效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种导弹对接检测一体化平台，包括支撑平台、自动传输机构、对接调整托架、挡停机构、质量特性测量系统、几何特性测量系统和图像采集系统，其中自动传输机构安装在支撑平台上，对接调整托架安装在所述自动传输机构上并通过所述自动传输机构驱动移动，导弹产品传输时通过所述对接调整托架支撑，在所述支撑平台一端设有几何特性测量系统，在所述支撑平台的前后两端均设有图像采集系统，在所述支撑平台内部设有挡停机构和质量特性测量系统，其中所述质量特性测量系统设有测量托架、测量传感器和可升降的主架体，所述测量托架可升降地设置于所述主架体上，导弹产品测量质量时通过所述测量托架支撑，所述主架体在导弹产品测量质量时落下与测量传感器接触。所述自动传输机构包括转辊、传输驱动装置和动力传动机构，所述转辊沿着导弹产品的传输方向设置于所述支撑平台上，且所述转辊通过所述传输驱动装置驱动旋转，所述传输驱动装置通过所述动力传动机构传递转矩，在所述对接调整托架下侧设有滑块，所述滑块上设有与所述转辊抵接的轴承，且沿着垂直于所述支撑平台台面的方向看去，所述轴承与所述转辊的轴线成倾角接触。在所述支撑平台沿着长度方向的两侧均设有转辊，且每侧转辊均通过多个支撑件均布支撑安装在所述支撑平台上，在所述支撑平台前后端各设有一个传输驱动装置，所述支撑平台两侧转辊分别通过不同的传输驱动装置驱动同步旋转。所述对接调整托架上侧设有支撑滚轮，所述对接调整托架内部设有一个升降调整机构，所述升降调整机构包括蜗轮、蜗杆和调整丝杠，其中所述蜗杆伸出至所述对接调整托架外的一端设有蜗杆调整手柄，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述调整丝杠垂直设置于所述支撑平台上，且在所述蜗轮中部设有与所述调整丝杠配合的丝母。所述挡停机构包括轴向驱动装置、垂向升降装置、移动座和固定座，其中固定座固装于所述支撑平台上，所述移动座与所述固定座滑动连接，且所述移动座通过所述轴向驱动装置驱动水平移动，所述垂向升降装置安装在所述移动座上，且所述垂向升降装置通过一气缸驱动升降，在所述垂向升降装置上设有挡停块和夹爪气缸。所述质量特性测量系统包括测量托架、测量传感器、主架体、主架体举升机构和测量托架举升机构，其中主架体举升机构固装于所述支撑平台内侧底部，所述主架体设置于所述支撑平台内并通过所述主架体举升机构驱动升降，测量托架举升机构安装在所述主架体上，测量托架可升降地设置于所述测量托架举升机构上，在所述测量托架举升机构上设有托架举升气缸，所述测量托架通过所述托架举升气缸驱动升降，在所述主架体下侧设有多个测量传感器，且所述测量传感器均固装在所述支撑平台上。所述主架体举升机构包括升降驱动电机、动力传动轴和升降座，其中在所述主架体下侧的各个角端各设有一个升降座，在所述升降座内部设有测量动力传动机构，在所述升降座上端设有可升降的顶座，所述升降驱动电机通过四个动力传动轴分别与各个升降座内的测量动力传动机构相连，各个升降座上的顶座通过所述升降驱动电机驱动同步升降，所述升降驱动电机通过所述动力传动轴和测量动力传动机构传递转矩。所述测量动力传动机构包括一个传动伞齿轮组和一个丝杠丝母机构，所述升降座下端内部设有所述传动伞齿轮组，在所述升降座中部竖直设有所述丝杠，所述传动伞齿轮组中的主动伞齿轮与所述动力传动轴的端部固连，所述传动伞齿轮组中的从动伞齿轮与所述升降座中部的丝杠固连，所述顶座下端设有与所述丝杠配合的丝母。所述几何特性测量系统包括测量臂和快换接头，在所述支撑平台上设有多个快换接头母座，所述测量臂通过所述快换接头固装在所述支撑平台上的任一快换接头母座中。所述图像采集系统包括万向柔性杆和相机，且所述相机安装在所述万向柔性杆的自由端。本专利技术的优点与积极效果为：1.本专利技术将导弹的舱段对接和产品检测环节高度集成，具体地说是一种集舱段对接、质量特性检测、几何参数特性测量及装配图像采集的多功能自动化装配平台，提高了导弹装配和检测的自动化程度，减轻了操作工人的劳动强度。2.本专利技术的转辊式自动传输机构既能保证导弹舱段在平台上的对接精度要求，又能实现舱段在平台上的轴向驱动。3.本专利技术的质量特性测量系统和几何特性测量系统共同完成产品质心位置的测量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图，图2为图1中本专利技术的正视图，图3为图1中本专利技术的俯视图，图4为图1中的自动传输机构示意图，图5为图1中的对接调整托架示意图，图6为图5中的对接调整托架俯视图，图7为图1中的挡停机构示意图，图8为图1中的质量特性测量系统示意图，图9为图8中的升降座示意图，图10为图5中的滑块内部轴承示意图。其中，1为支撑平台，2为自动传输机构，3为对接调整托架，4为挡停机构，5为质量特性测量系统，6为几何特性测量系统，7为图像采集系统，8为导弹产品，201为转辊，202为支撑件，203为传输驱动装置，204为动力传动机构，301为滑块，302为蜗轮，303为支撑滚轮，304为调整丝杠，305为蜗杆调整手柄，306为快速安全绑带，401为轴向驱动装置，402为垂向升降装置，403为夹爪气缸，404为轴向驱动电机，405为固定座，501为测量托架，502为测量传感器，503为升降驱动电机，504为换向机构，505为主架体举升机构，506为主体架，507为测量托架举升机构,508为动力传动轴，509为传动伞齿轮组，510为托架举升气缸，511为顶座，601为测量臂，602为快速接头，701为万向柔性杆，702为相机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1～10所示，本专利技术包括支撑平台1、自动传输机构2、对接调整托架3、挡停机构4、质量特性测量系统5、几何特性测量系统6和图像采集系统7，其中自动传输机构2安装在支撑平台1上侧，对接调整托架3安装在所述自动传输机构2上，且各个对接调整托架3通过所述自动传输机构2驱动沿着所述支撑平台1的长度方向移动，导弹产品8通过所述对接调整托架3支撑，在所述支撑平台1一端设有几何特性测量系统6，在所述支撑平台1的前后两端均设有图像采集系统7，另外在所述支撑平台1内部设有挡停机构4和质量特性测量系统5。本实施例中的支撑平台1由钢管和钢板焊接后精加工而成，是其他机构集成的载体及安装基准，结构强度高，可承受重量大于2吨的产品。如图1和图4所示，所述自动传输机构2包括转辊201、支撑件202、传输驱动装置203和动力传动机构204，本专利技术的自动传输机构2采用积放式转辊的形式，在所述支撑平台1沿着长度方向的两侧均设有转辊201，每侧转辊201均通过多个支撑件202均布支撑安装在所述支撑平台1上，且所述转辊201的轴向与导弹产品8的传输方向相同，如图5所示，所述对接调整托架3下侧两端分别设有一个滑块301，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导弹对接检测一体化平台，其特征在于：包括支撑平台(1)、自动传输机构(2)、对接调整托架(3)、挡停机构(4)、质量特性测量系统(5)、几何特性测量系统(6)和图像采集系统(7)，其中自动传输机构(2)安装在支撑平台(1)上，对接调整托架(3)安装在所述自动传输机构(2)上并通过所述自动传输机构(2)驱动移动，导弹产品(8)传输时通过所述对接调整托架(3)支撑，在所述支撑平台(1)一端设有几何特性测量系统(6)，在所述支撑平台(1)的前后两端均设有图像采集系统(7)，在所述支撑平台(1)内部设有挡停机构(4)和质量特性测量系统(5)，其中所述质量特性测量系统(5)设有测量托架(501)、测量传感器(502)和可升降的主架体(506)，所述测量托架(501)可升降地设置于所述主架体(506)上，导弹产品(8)测量质量时通过所述测量托架(501)支撑，所述主架体(506)在导弹产品(8)测量质量时落下与测量传感器(502)接触。

【技术特征摘要】
1.一种导弹对接检测一体化平台，其特征在于：包括支撑平台(1)、自动传输机构(2)、对接调整托架(3)、挡停机构(4)、质量特性测量系统(5)、几何特性测量系统(6)和图像采集系统(7)，其中自动传输机构(2)安装在支撑平台(1)上，对接调整托架(3)安装在所述自动传输机构(2)上并通过所述自动传输机构(2)驱动移动，导弹产品(8)传输时通过所述对接调整托架(3)支撑，在所述支撑平台(1)一端设有几何特性测量系统(6)，在所述支撑平台(1)的前后两端均设有图像采集系统(7)，在所述支撑平台(1)内部设有挡停机构(4)和质量特性测量系统(5)，其中所述质量特性测量系统(5)设有测量托架(501)、测量传感器(502)和可升降的主架体(506)，所述测量托架(501)可升降地设置于所述主架体(506)上，导弹产品(8)测量质量时通过所述测量托架(501)支撑，所述主架体(506)在导弹产品(8)测量质量时落下与测量传感器(502)接触。2.根据权利要求1所述的导弹对接检测一体化平台，其特征在于：所述自动传输机构(2)包括转辊(201)、传输驱动装置(203)和动力传动机构(204)，所述转辊(201)沿着导弹产品(8)的传输方向设置于所述支撑平台(1)上，且所述转辊(201)通过所述传输驱动装置(203)驱动旋转，所述传输驱动装置(203)通过所述动力传动机构(204)传递转矩，在所述对接调整托架(3)下侧设有滑块(301)，所述滑块(301)上设有与所述转辊(201)抵接的轴承(307)，且沿着垂直于所述支撑平台(1)台面的方向看去，所述轴承(307)与所述转辊(201)的轴线成倾角接触。3.根据权利要求2所述的导弹对接检测一体化平台，其特征在于：在所述支撑平台(1)沿着长度方向的两侧均设有转辊(201)，且每侧转辊(201)均通过多个支撑件(202)均布支撑安装在所述支撑平台(1)上，在所述支撑平台(1)前后端各设有一个传输驱动装置(203)，所述支撑平台(1)两侧转辊(201)分别通过不同的传输驱动装置(203)驱动同步旋转。4.根据权利要求1或2所述的导弹对接检测一体化平台，其特征在于：所述对接调整托架(3)上侧设有支撑滚轮(303)，所述对接调整托架(3)内部设有一个升降调整机构，所述升降调整机构包括蜗轮(302)、蜗杆和调整丝杠(304)，其中所述蜗杆伸出至所述对接调整托架(3)外的一端设有蜗杆调整手柄(305)，所述蜗轮(302)与所述蜗杆啮合，所述调整丝杠(304)垂直设置于所述支撑平台(1)上，且在所述蜗轮(302)中部设有与所述调整丝杠(304)配合的丝母。5.根据权利要求1所述的导弹对接检测一体化平台，其特征在于：所述挡停机构(4)包括轴向驱动装置(401)、垂向升降装置(402)、移动座和固定座(405)，其中固定座(405)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松凯，徐志刚，刘勇，贺云，徐永利，王军义，白鑫林，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21