一种沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构制造技术

本申请公开的沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构，包括：通过液压伸缩杆连接的第一平台和第二平台和液压伸缩杆，第一平台和第二平台均包括移动平台，移动平台包括运动子机构和夹紧子机构，运动子机构包括外圈和内圈，外圈的内侧上沿设置内齿轮；内圈上固定设置锥齿轮驱动组，锥齿轮驱动组包括锥齿轮和第一电机，运动子机构还包括中心齿轮和驱动齿轮组，中心齿轮上设置夹紧子机构固定板，夹紧子机构固定板上设置安装柱，安装柱与内圈活动连接；驱动齿轮组固定连接内圈，驱动齿轮组包括驱动齿轮和第二电机，夹紧子机构固定连接夹紧子机构固定板。本申请提供的夹紧移动机构可代替人工清理井口平台的导管架，且提高清理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构
本申请涉及夹紧装置领域，尤其涉及一种沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构。
技术介绍
井口平台作为海洋石油开采作业中的重要装备，在现代海洋开发中扮演着重要角色。大部分海洋石油井口平台都是由钢质管桩、导管架和甲板组成的固定式桩基导管架平台。井口平台的导管架为海洋生物的生长提供了一个理想的场所，附着的海洋生物严重影响了导管架的性能，给安全生产带来巨大的威胁。因此，必须对导管架上的海洋生物进行定期清理，目前主要采用人工清理的方法，但人工清理效率极低，而且导管架所处的环境不适于人工，甚至会对工作人员的生命安全产生一定的威胁。
技术实现思路
本申请提供了一种沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构，在井口平台的导管架上可以上下移动以及转弯处移动，可代替人工清理井口平台的导管架，且提高清理效率。本申请提供了一种沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构，用于在沿海油田井口平台的导管架上爬行，包括：第一平台、第二平台和液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端固定连接所述第一平台，所述液压伸缩杆的另一端固定连接所述第二平台；所述第一平台和第二平台均包括运动子机构和夹紧子机构，其中：所述运动子机构包括外圈以及套设在所述外圈内侧的内圈，所述内圈可沿所述外圈的中心与所述外圈发生相对转动，所述外圈的内侧上沿设置内齿轮；所述内圈上固定设置锥齿轮驱动组，所述锥齿轮驱动组包括锥齿轮和第一电机，所述第一电机驱动所述锥齿轮沿所述锥齿轮中心轴转动，所述锥齿轮与所述内齿轮啮合；所述运动子机构还包括中心齿轮和驱动齿轮组，所述中心齿轮上设置夹紧子机构固定板，所述夹紧子机构固定板上设置安装柱，所述安装柱与所述内圈活动连接；所述驱动齿轮组固定连接所述内圈，所述驱动齿轮组包括驱动齿轮和第二电机，所述第二电机驱动所述驱动齿轮沿所述驱动齿轮的中心轴方向转动，所述中心齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述夹紧子机构固定连接所述夹紧子机构固定板。可选的，上述沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构中，所述夹紧子机构包括爪子固定座和若干爪子，所述爪子固定座的一端固定连接所述夹紧子机构固定板，所述爪子固定座的另一端铰接所述爪子；所述爪子固定座上固定设置第一液压缸，所述第一液压缸的一端固定连接所述爪子固定座，所述第一液压缸的另一端固定连接所述爪子，所述第一液压缸与所述爪子的数量相同且一一对应。可选的，上述沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构中，所述爪子固定座包括圆盘，所述圆盘固定在所述爪子固定座远离所述爪子的一端；所述圆盘上设置第二液压缸，所述第二液压缸的一端固定连接所述爪子固定座，所述第二液压缸的另一端固定连接所述夹紧子机构固定板，所述爪子固定座与所述夹紧子机构固定板通过所述第二液压缸固定连接。可选的，上述沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构中，所述内圈上固定设置有锥齿轮驱动组安装座，所述锥齿轮驱动组安装座固定连接所述锥齿轮驱动组。可选的，上述沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构中，所述内圈上固定设置有驱动齿轮组安装座，所述驱动齿轮组安装座固定连接所述驱动齿轮组。可选的，上述沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构中，所述外圈的外侧设置第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座关于所述外圈的中心对称，所述第一安装座和第二安装座用于固定安装所述液压伸缩杆。可选的，上述沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构中，所述外圈与所述内圈的配合出分别设置凹槽，所述凹槽内设置若干颗滚珠。可选的，上述沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构中，所述爪子固定座上设置两个平行的爪子安装柱，每个所述爪子安装柱上相对设置两个所述爪子。可选的，上述沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构中，所述第二液压缸的数量为四个，均匀的分布于所述圆盘上。可选的，上述沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构中，所述锥齿轮驱动组的数量为两个，中心对称的分布于所述内圈上。本申请提供的沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构，包括通过液压伸缩杆连接的第一平台和第二平台，运用第一平台和第二平台的运动子机构和夹紧子机构的有序协调的运动，实现沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构沿海上油田井口平台导管架爬行。本申请提供的沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构，在井口平台的导管架上可以上下移动以及转弯处移动，可代替人工清理井口平台的导管架，且有利于提高海洋生物清理效率，降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构的结构示意图；图2为本申请实施例提供的沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构的沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构的使用状态结构图；图3为本申请实施例提供的移动平台的主视图；图4为本申请实施例提供的移动平台的立体图1；图5为本申请实施例提供的移动平台的立体图2；图6为本申请实施例提供的运动子机构的主视图；图7为图6中A-A方向的剖视图；图8为图6中B-B方向的剖视图；图9为本申请实施例提供的夹紧子机构的结构图。其中：1-第一平台，2-第二平台，3-液压伸缩杆，4、5、6、7-杆，100-运动子机构，101-外圈，102-内圈，103-锥齿轮，104-第一电机，105-中心齿轮，106-夹紧子机构固定板，107-安装柱，108-驱动齿轮，109-第二电机，110-锥齿轮驱动组安装，111-驱动齿轮组安装座，112-第一安装座，113-第二安装座，200-夹紧子机构，201-爪子固定座，202-爪子，203-第一液压缸，204-圆盘，205-第二液压缸，206-爪子安装柱。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。参见附图1-9，图1-9示出了本申请实施例提供的沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构的基本结构。下面每一张附图对本申请实施例提供沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构进行说明。附图1为本申请实施例提供的沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构的整体结构图，附图2为本申请实施例提供的沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构的使用状态图。参见附图1和2，本申请实施例提供的沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构，用于在沿海油田井口平台的导管架上爬行，主要包括第一平台1、第二平台2和液压伸缩杆3。第一平台1和第二平台2通过液压伸缩杆3固定连接，即液压伸缩杆3的一端固定连接第一平台1，液压伸缩杆3的另一端固定连接第二平台2。第一平台1和第二平台2用于在导管架上攀爬和固定，液压伸缩杆3实现第一平台1和第二平台2固定连接以及调整第一平台1和第二平台2之间的距离。在本申请具体实施方式中，液压伸缩杆3的数量为2个根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构，其特征在于，包括：第一平台、第二平台和液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端固定连接所述第一平台，所述液压伸缩杆的另一端固定连接所述第二平台；所述第一平台和第二平台均包括移动平台，所述移动平台包括运动子机构和夹紧子机构，其中：所述运动子机构包括外圈以及套设在所述外圈内侧的内圈，所述内圈可沿所述外圈的中心与所述外圈发生相对转动，所述外圈的内侧上沿设置内齿轮；所述内圈上固定设置锥齿轮驱动组，所述锥齿轮驱动组包括锥齿轮和第一电机，所述第一电机驱动连接所述锥齿轮，所述锥齿轮与所述内齿轮啮合；所述运动子机构还包括中心齿轮和驱动齿轮组，所述中心齿轮上设置夹紧子机构固定板，所述夹紧子机构固定板上设置安装柱，所述安装柱与所述内圈活动连接；所述驱动齿轮组固定连接所述内圈，所述驱动齿轮组包括驱动齿轮和第二电机，所述第二电机驱动所述驱动齿轮沿所述驱动齿轮的中心轴方向转动，所述中心齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述夹紧子机构固定连接所述夹紧子机构固定板。

【技术特征摘要】
1.一种沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构，其特征在于，包括：第一平台、第二平台和液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端固定连接所述第一平台，所述液压伸缩杆的另一端固定连接所述第二平台；所述第一平台和第二平台均包括移动平台，所述移动平台包括运动子机构和夹紧子机构，其中：所述运动子机构包括外圈以及套设在所述外圈内侧的内圈，所述内圈可沿所述外圈的中心与所述外圈发生相对转动，所述外圈的内侧上沿设置内齿轮；所述内圈上固定设置锥齿轮驱动组，所述锥齿轮驱动组包括锥齿轮和第一电机，所述第一电机驱动连接所述锥齿轮，所述锥齿轮与所述内齿轮啮合；所述运动子机构还包括中心齿轮和驱动齿轮组，所述中心齿轮上设置夹紧子机构固定板，所述夹紧子机构固定板上设置安装柱，所述安装柱与所述内圈活动连接；所述驱动齿轮组固定连接所述内圈，所述驱动齿轮组包括驱动齿轮和第二电机，所述第二电机驱动所述驱动齿轮沿所述驱动齿轮的中心轴方向转动，所述中心齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述夹紧子机构固定连接所述夹紧子机构固定板。2.如权利要求1所述的沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构，其特征在于，所述夹紧子机构包括爪子固定座和若干爪子，所述爪子固定座的一端固定连接所述夹紧子机构固定板，所述爪子固定座的另一端铰接所述爪子；所述爪子固定座上固定设置第一液压缸，所述第一液压缸的一端固定连接所述爪子固定座，所述第一液压缸的另一端固定连接所述爪子，所述第一液压缸与所述爪子的数量相同且一一对应。3.如权利要求2所述的沿海上油田井口平台导管架爬行的夹紧移动机构，其特征在于，所述爪子固定座包括圆盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈原，路浩，唐梁，潘以涛，高军，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37