一种托盘垛整理分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种托盘垛整理分离装置，包括辊轮运输线，及运输线架体，以及放置于辊轮运输线上的托盘垛，在所述托盘垛左右两侧设置侧推板及侧推板驱动装置，用于驱动侧推板相向运动，从而夹紧整理托盘垛两侧；所述运输线架体上滑动设置顶升机架，所述侧推板左右滑动连接在顶升机架上，设置顶升装置，用于在侧推板夹紧托盘垛后，推动顶升机架顶升；所述运输线架体上方设置货叉，设置侧推气缸侧推货叉至托盘垛自下而上的第二层托盘，所述侧推气缸固定于顶升机架。采用本发明专利技术的托盘垛整理分离装置可以自动整理分配不同规格的托盘以满足生产、包装、物流要求。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘垛整理分离装置
本专利技术涉及自动化物流生产线领域，具体涉及一种托盘垛整理分离装置。
技术介绍
物流系统中的托盘或栈板通常是以成垛的形式进行自动化存储或利用输送系统自动分配、输送。托盘垛经常是由人工收集码垛或外来回收，托盘垛都可能不整齐加上在搬运的过程中颠簸、震动也会造成托盘垛的不整齐，这样在进行自动存储或自动输送时都需要进行繁琐的二次整理。而现有的二次整理由操作人员进行，人工凭肉眼判断整理，工作强度高，依赖操作人员的感官判断效果不佳；线体需要增加额外设备保证托盘的相对位置，且叉车叉取托盘垛强制抵靠固定墙壁或牢固立面整理，需要反复叉取，容易损毁托盘，整理成本高。在利用人工处理分配托盘，劳动强度大，且人工分配时容易产生疲劳搞错托盘方向，迫切需要加以改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种托盘垛整理分离装置。采用本专利技术的托盘垛整理分离装置可以自动整理分配不同规格的托盘以满足生产、包装、物流要求。为实现所述技术目的，本专利技术的技术方案是：一种托盘垛整理分离装置，包括辊轮运输线，及运输线架体，以及放置于辊轮运输线上的托盘垛，在所述托盘垛左右两侧设置侧推板及侧推板驱动装置，用于驱动侧推板相向运动，从而夹紧整理托盘垛两侧；所述运输线架体上滑动设置顶升机架，所述侧推板左右滑动连接在顶升机架上，设置顶升装置，用于在侧推板夹紧托盘垛后，推动顶升机架顶升；所述运输线架体上方设置货叉，设置侧推气缸侧推货叉至托盘垛自下而上的第二层托盘，所述侧推气缸固定于顶升机架。进一步，所述侧推板驱动装置包括：X型推动件，由两条中部铰接的杆体组成，X型推动件置于所述侧推板和所述升降机架之间；链条，固定于所述X型推动件的其中一条杆体的一端，用于带动X型推动件做剪切运动，进一步左右推拉侧推板，实现托盘垛的夹紧和松开动作；电机，输出轴通过链轮啮合在链条上，进一步带动X型推动件做剪切运动。进一步，在所述顶升机架左右上下设置四个链轮，所述链条绕过四个链轮形成链圈；在所述托盘垛左侧设置第一X型推动件，在所述托盘垛右侧设置第二X型推动件，第一X型推动件的左上部和第二X型推动件的右下部分别固定在链圈上。作为本专利技术的一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，所述电机输出轴通过链轮，从链条上方下压所述链圈；设置顶压链轮，从链条下方将链圈顶压；所述顶压链轮位于所述电机右上方。作为本专利技术的一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，所述侧推板外侧设置推杆，所述顶升机架内部套设轴套；推杆一端固定在所述侧推板中部，推杆另一端滑动套设在轴套内。进一步，设置压力传感器，压力传感器穿过所述侧推板向内突出，压力传感器电连接至所述电机。进一步，所述顶升装置采用顶升气缸，顶升气缸分别着力于所述顶升机架和所述运输线架体。进一步，所述侧推板高度不小于托盘垛高度，且侧推板底部能刚好夹紧所述辊轮运输线上的第一层托盘；所述货叉高于侧推板底部一个托盘的高度。本专利技术的有益效果在于：本专利技术首先通过侧推板将托盘垛两侧夹紧，进行整理后，顶升装置将整个顶升机架和托盘垛顶升后，由侧推气缸将货叉顶出，货叉插进第二层托盘后，侧推气缸板松开，第一层托盘落入输送线上，随输送线移动，完成托盘垛的拆垛分离。同时，本专利技术在侧推板外设置推杆和轴套，这一设计使得侧推板完全垂直夹设托盘垛，进一步达到了较好的整理效果。综上，采用本专利技术的托盘垛整理分离装置可以自动整理分配不同规格的托盘以满足生产、包装、物流要求。附图说明图1是本专利技术的托盘垛整理分离装置的整体结构主视图；图2是本专利技术的托盘垛整理分离装置的整体结构右视图；图3是本专利技术顶升机架和电机、侧推板等装置的安装结构主视图；图4是本专利技术图3对应的右视图；图5是本专利技术的链圈与X型推动件、电机的连接结构主视图；图6是本专利技术的链圈和X型推动件的固定结构主视图；图7是本专利技术图6对应的右视图；图8是本专利技术的推杆和压力传感器连接结构主视图。具体实施方式下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，为了方便描述本专利技术的结构设置关系，本专利技术中所述的“上”、“下”、“左”、“右”、内、外等方位用语，均是针对图1中的托盘垛整理分离装置而言的，并不能理解为对本专利技术的限定。如图1和图2所示，一种托盘垛整理分离装置，包括辊轮运输线1，及运输线架体，以及放置于辊轮运输线上的托盘垛14。运输线1设置于运输线架体上，组成了现有的物流运输生产线。在所述托盘垛左右两侧设置侧推板4及侧推板驱动装置，用于驱动侧推板相向运动，从而夹紧整理托盘垛两侧；所述运输线架体上滑动设置顶升机架11，所述侧推板4左右滑动连接在顶升机架上，设置顶升装置，用于在侧推板4夹紧托盘垛14后，推动顶升机架11顶升；所述运输线架体上方设置货叉(未标出)，设置侧推气缸8侧推货叉至托盘垛自下而上的第二层托盘，所述侧推气缸8固定于顶升机架。也就是说，所述侧推板高度不小于托盘垛高度，且侧推板底部能刚好夹紧所述辊轮运输线上的第一层托盘；所述货叉高于侧推板底部一个托盘的高度。本专利技术首先通过侧推板4将托盘垛两侧夹紧，进行整理后，顶升装置将整个顶升机架和托盘垛顶升后，由侧推气缸将货叉顶出，货叉插进第二层托盘后，侧推气缸板松开，第一层托盘落入输送线上，随输送线移动，完成托盘垛的拆垛分离。进一步，如图3、图4和图5所示，所述侧推板驱动装置包括：X型推动件，由两条中部铰接的杆体组成，X型推动件置于所述侧推板4和所述升降机架11之间；链条15，通过连接件10固定于所述X型推动件的其中一条杆体的一端，用于带动X型推动件做剪切运动，进一步左右推拉侧推板4，实现托盘垛的夹紧和松开动作；电机6，输出轴通过链轮12啮合在链条上，进一步带动X型推动件做剪切运动。进一步，如图5、图6、和图7所示、在所述顶升机架11左右上下设置四个链轮12，所述链条15绕过四个链轮形成链圈；在所述托盘垛14左侧设置第一X型推动件2，在所述托盘垛右侧设置第二X型推动件3，第一X型推动件的左上部和第二X型推动件的右下部分别固定在链圈上。链圈和X型推动件通过这种连接方式，在链圈顺时针转动时，侧推板4能够向外收缩，松开托盘垛14；在链圈逆时针转动时，侧推板4能够向内收缩，夹紧托盘垛14.作为本专利技术的一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，所述电机6输出轴通过链轮12，从链条15上方下压所述链圈；设置顶压链轮13，从链条15下方将链圈顶压；所述顶压链轮13位于所述电机6右上方。也就是说，顶压链轮13将链圈部分集中在电机输出轴的链轮上，进一步增大了链圈和电机输出轴链轮的接触面积，提高了电机输出效率。作为本专利技术的一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，如图1、图2和图8所示，所述侧推板4外侧设置推杆5，所述顶升机架11内部套设轴套7；推杆5一端固定在所述侧推板4中部，推杆5另一端滑动套设在轴套7内。也就说，在侧推板左右移动时，推杆5也能相对轴套7滑动，采用本实施方案的有益效果在于，在所述从侧推板4被X型推动件3左右推动时，由于侧推力的位置原因，不免会导致侧推板倾斜，不能充分的接触托盘垛，并加紧托盘垛；而推杆5和轴套7的设计解决了这一问题，使得侧推板完全垂直夹设托盘垛，进一步达到了较好的整理效果。进一步，设置压力传感器10，压力传感器10穿过所述侧推板4向内突出，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘垛整理分离装置，包括辊轮运输线，及运输线架体，以及放置于辊轮运输线上的托盘垛，其特征在于，在所述托盘垛左右两侧设置侧推板及侧推板驱动装置，用于驱动侧推板相向运动，从而夹紧整理托盘垛两侧；所述运输线架体上滑动设置顶升机架，所述侧推板左右滑动连接在顶升机架上，设置顶升装置，用于在侧推板夹紧托盘垛后，推动顶升机架顶升；所述运输线架体上方设置货叉，设置侧推气缸侧推货叉至托盘垛自下而上的第二层托盘，所述侧推气缸固定于顶升机架。

【技术特征摘要】
1.一种托盘垛整理分离装置，包括辊轮运输线，及运输线架体，以及放置于辊轮运输线上的托盘垛，其特征在于，在所述托盘垛左右两侧设置侧推板及侧推板驱动装置，用于驱动侧推板相向运动，从而夹紧整理托盘垛两侧；所述运输线架体上滑动设置顶升机架，所述侧推板左右滑动连接在顶升机架上，设置顶升装置，用于在侧推板夹紧托盘垛后，推动顶升机架顶升；所述运输线架体上方设置货叉，设置侧推气缸侧推货叉至托盘垛自下而上的第二层托盘，所述侧推气缸固定于顶升机架。2.根据权利要求1所述的一种托盘垛整理分离装置，其特征在于，所述侧推板驱动装置包括：X型推动件，由两条中部铰接的杆体组成，X型推动件置于所述侧推板和所述升降机架之间；链条，固定于所述X型推动件的其中一条杆体的一端，用于带动X型推动件做剪切运动，进一步左右推拉侧推板，实现托盘垛的夹紧和松开动作；电机，输出轴通过链轮啮合在链条上，进一步带动X型推动件做剪切运动。3.根据权利要求2所述的一种托盘垛整理分离装置，其特征在于，在所述顶升机架左右上下设置四个链轮，所述链条绕过四个链轮形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄广州，齐丹丹，盛林峰，徐海栋，何书豪，陈玉胜，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32