适用于不同水深的自动摊铺机系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种适用于不同水深的自动摊铺机系统，其中，适用于不同水深的自动摊铺机系统包括：摊铺装置，摊铺装置包括支撑结构、和滑动连接于支撑结构的运输结构，支撑结构支撑于水底面，运输结构连接有布料结构，布料结构具有供物料通过的进料口和出料口，出料口朝向水底面延伸，运输结构驱动布料结构于支撑结构运动，带动出料口进行布料。本实用新型专利技术技术方案的自动摊铺机系统于基槽底面落料位置精确，在布料过程中受水流及波浪的影响较小，且该自动摊铺机系统的摊铺装置整体尺寸较小，工作条件受工作区域限制小，性价比高。另外该自动摊铺机系统中摊铺装置由于整体尺寸较小，在水下作业过程中对河流及航道通航的影响较低。

【技术实现步骤摘要】
适用于不同水深的自动摊铺机系统
本技术涉及水底摊铺
，特别涉及一种适用于不同水深的自动摊铺机系统。
技术介绍
沉管隧道的施工方法中，需要先在水底开挖基槽，后续将隧道的管段逐节沉放至预先挖好的水底基槽内，而该作为沉放管段基础的基槽在开挖成型后其底面为凹凸不平的，需要回填石料进行平整，改善地基承载力、控制其相关沉降，使得铺设成型的隧道每节管段受力均匀，使用效果好。为了提高基槽底面的平整性，现有技术中的作业船一般采用带定位桩的浮式整平船或平台式整平船，该带定位桩的浮式整平船利用锚缆系统和定位桩进行船舶定位，整平精度直接受水流及波浪影响，工作条件受到限制；平台式整平船利用桩腿支撑平台至水面之上，该结构下摊铺精度受水流影响较小，但其工作条件仍然受到限制。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种适用于不同水深的自动摊铺机系统，旨在使应用自动摊铺机系统进行水底碎石铺垫的铺设精度高，受水流及波浪影响较小，且能够适用于不同的水深要求。为实现上述目的，本技术提出的适用于不同水深的自动摊铺机系统，包括：摊铺装置，所述摊铺装置包括支撑结构、和滑动连接于所述支撑结构的运输结构，所述支撑结构支撑于水底面，所述运输结构连接有布料结构，所述布料结构具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑结构运动，带动所述出料口进行摊铺。优选地，所述支撑结构包括支撑架、和与所述支撑架连接的支撑脚，所述支撑脚的一端支撑于水底面，所述运输结构滑动连接于所述支撑架。优选地，所述支撑架设有导轨，所述运输结构滑动连接于所述导轨。优选地，所述支撑架包括对称设置的两第一横梁、以及对称设置的两第二横梁，两第一横梁与两第二横梁首尾相连，所述导轨设于所述第一横梁或所述第二横梁，多个所述支撑脚对称设置于所述第一横梁和/或所述第二横梁。优选地，所述摊铺装置还包括连接于所述运输结构的吸淤结构，所述吸淤结构设有排淤口和朝向所述水底面的方向延伸的吸淤口，且设有连通所述吸淤口和排淤口的吸淤驱动件。优选地，所述自动摊铺机系统还包括吸淤管和设于水面上的存储结构，所述吸淤管的一端连通所述存储结构，另一端连通所述吸淤结构的排於口。优选地，还包括设于水面上的工作台，所述工作台设有主控器，所述主控器与所述摊铺装置的运输结构电性连接，控制所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑结构运动，带动所述出料口进行摊铺。优选地，所述摊铺装置还包括定位结构，所述定位结构设于所述支撑结构，所述主控器电性连接所述定位结构，且通过该定位结构获取所述支撑结构的位置信息。优选地，所述自动摊铺机系统还包括落料斗和布料管，所述落料斗设于所述工作台，所述布料管的一端连通所述落料斗，另一端连通布料结构，所述主控器电连接所述落料斗或布料结构。优选地，所述自动摊铺机系统还包括收放结构，所述收放结构包括驱动件和与该驱动件连接的连接件，所述驱动件连接于所述工作台，所述连接件可拆卸连接所述支撑结构，所述主控器电连接所述驱动件，控制所述驱动件于所述连接件连接所述支撑结构时，移动所述支撑结构至指定位置；且/或，所述布料结构还设有检测件，所述检测件对水底面的平坦值信息进行检测。本技术技术方案的自动摊铺机系统的支撑结构支撑于水底面，对整个摊铺装置在水底起到支撑、定位的作用，运输结构滑动连接于支撑结构，该支撑结构对运输结构的运动轨迹提供了支撑和引导，使得该运输结构能够在距离水底面相对较近的位置运动，布料结构连接该运输结构，使得布料结构在该运输结构的驱动下也能在距离水底面较近的位置运动，物料由该布料结构的进料口输入，并由出料口输出，该出料口朝向水底面延伸，由于布料结构距离水底面较近，由出料口输出的物料经过较短的距离即可落至水底面指定位置，整个落料过程几乎不受水流的影响，从而使物料于水底面铺设位置精确，且该自动摊铺机系统的支撑结构直接支撑于水底面，能够适用于不同的水深要求，使得该自动摊铺机系统的适用范围广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术适用于不同水深的自动摊铺机系统一实施例的结构示意图；图2为本技术适用于不同水深的自动摊铺机系统另一实施例的结构示意图；图3为图2中自动摊铺机系统中支撑结构连接于收放结构的示意图；图4为图3中支撑结构由收放结构吊起的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1至图4，本技术提出一种适用于不同水深的自动摊铺机系统100，包括：摊铺装置10，摊铺装置10包括支撑结构11、和滑动连接该支撑结构11的运输结构13，支撑结构11支撑于水底面，运输结构13连接有布料结构155，布料结构155具有供物料通过的进料口1551和出料口1553，出料口1553朝向水底面延伸，运输结构13驱动布料结构155于支撑结构11运动，带动出料口1553进行布料。本技术技术方案的自动摊铺机系统100的支撑结构11支撑于水底面，对整个摊铺装置10在水底起到承载和定位的作用，运输结构13滑动连接于支撑结构11，该支撑结构11能够限制运输结构13的运动轨迹，且使得该运输结构13能够在距离水底面相对较近的位置运动，布料结构155连接该运输结构13，使得布料结构155在该运输结构13的驱动下也能在距离水底面较近的位置运动，物料由该布料结构155的进料口1551输入，并由出料口1553输出，该出料口1553朝向水底面延伸，由于布料结构155距离水底面较近，由布料结构155输出的物料经过较短的距离即可落至水底面指定位置，整个落料过程几乎不受水流的影响，从而使物料于水底面铺设位置精确。进一步地，该自动摊铺机系统100的支撑结构11直接支撑于水底面，直接在水下完成落料、摊铺工作，而传统的带定位桩的浮式整平船或平台式整平船的工作平台位于水面或水面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于不同水深的自动摊铺机系统，其特征在于，包括：摊铺装置，所述摊铺装置包括支撑结构、和滑动连接于所述支撑结构的运输结构，所述支撑结构支撑于水底面，所述运输结构连接有布料结构，所述布料结构具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑结构运动，带动所述出料口进行布料。

【技术特征摘要】
1.一种适用于不同水深的自动摊铺机系统，其特征在于，包括：摊铺装置，所述摊铺装置包括支撑结构、和滑动连接于所述支撑结构的运输结构，所述支撑结构支撑于水底面，所述运输结构连接有布料结构，所述布料结构具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑结构运动，带动所述出料口进行布料。2.如权利要求1所述的适用于不同水深的自动摊铺机系统，其特征在于，所述支撑结构包括支撑架、和与所述支撑架连接的多个支撑脚，所述支撑脚的一端支撑于水底面，所述运输结构滑动连接于所述支撑架。3.如权利要求2所述的适用于不同水深的自动摊铺机系统，其特征在于，所述支撑架设有导轨，所述运输结构滑动连接于所述导轨。4.如权利要求3所述的适用于不同水深的自动摊铺机系统，其特征在于，所述支撑架包括对称设置的两第一横梁、以及对称设置的两第二横梁，两第一横梁与两第二横梁首尾相连，所述导轨设于所述第一横梁或所述第二横梁，多个所述支撑脚对称设置于所述第一横梁和/或所述第二横梁。5.如权利要求1所述的适用于不同水深的自动摊铺机系统，其特征在于，所述摊铺装置还包括连接于所述运输结构的吸淤结构，所述吸淤结构设有排淤口和朝向所述水底面的方向延伸的吸淤口，且设有连通所述吸淤口和排淤口的吸淤驱动件。6.如权利要求5所述的适用于不同水深的自动摊铺机系统，其特征在于，所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘树杰，何军，陈长卿，佟安岐，鲁凯，
申请(专利权)人：中国建筑工程香港有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81