一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，包括：车体，车体的下表面固定有四万向脚轮；驱动组件，驱动组件设置在车体内；顶升垫仓板机构，顶升垫仓板机构固定在车体内，顶升垫仓板机构位于驱动组件的上侧，顶升垫仓板机构具有升降机；顶升盖组件，顶升盖组件固定在升降机上；驱动组件提升机构，驱动组件提升机构固定在车体内，驱动组件提升机构位于驱动组件的上侧，驱动组件提升机构与驱动组件相连接。本发明专利技术的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车可以双向移动，还可以顶升大载重量的物体，适应较小运行空间，每个驱动组件安装一提升驱动轮机构，有效防止AGV脱轨后人工调整困难，不能快速回到轨道上的问题。

A AGV car with jacking pad and lifting wheel function

The invention discloses a AGV car with the function of a lifting pad and a lifting drive wheel, which includes a car body, the lower surface of the car body is fixed with four cartons, the driving component, the driving assembly in the car body, the top hoisting padding plate mechanism, the top hoisting padding plate mechanism fixed in the car body, and the top lift padding board mechanism located in the driving group. On the upper side of the part, the top lift padding plate mechanism has a lift, the top cover assembly, the top cover assembly fixed on the elevator, the driving component lifting mechanism, the driving component lifting mechanism fixed in the car body, the driving component lifting mechanism on the upper side of the driving component, and the driving component lifting mechanism connected with the driving component. The AGV car with the function of the top lift padding board and the lifting drive wheel can move in two directions, and can also top up the weight of the weight of the object, adapt to the smaller operation space, each drive assembly can install a driving wheel mechanism, effectively prevent the difficulty of manual adjustment after the AGV derailment, and can not quickly return to the problem on the track.

【技术实现步骤摘要】
一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车
本专利技术涉及自动引导运输车的
，尤其涉及一种具有顶升垫仓板的自动引导运输车。
技术介绍
随着工业4.0的到来，自动化搬运取代人工搬运已成为必然趋势。AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递，尤其在仓储物流运输领域中。AGV不仅可以节省人力和降低成本，而且具有高效、快速、灵活等优点，大大提高生产效率和自动化程度，从而AGV已成为仓储物流运输载体的主要设备之一。而现有技术中的AGV一般采用单驱单向结构，该结构运动灵活性差，稳定性弱，承载能力不强，很难满足仓储中灵活、重载的要求，而且大多数的AGV本身没有提升驱动轮机构，如果AGV在运输过程中脱轨，很难回到轨道上，上下线也不方便，影响AGV整车的灵活性，并且采用的顶升机构较为复杂、而且顶升力较小，存在很大的使用局限性。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本专利技术的目的在于提供一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种具有顶升垫仓板及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其特征在于，包括：车体；两驱动组件，两所述驱动组件均设置在所述车体内，每一所述驱动组件均与一驱动轮组相连接，两所述驱动组件分别用于驱动两所述驱动轮组，用于实现两驱动轮组的双向移动；顶升垫仓板机构，所述顶升垫仓板机构固定在所述车体内，所述顶升垫仓板机构位于所述驱动组件的上侧，所述顶升垫仓板机构具有升降机；顶升盖组件，所述顶升盖组件固定在所述升降机上，所述升降机用于提供使所述顶升盖组件向上运动的动力，所述顶升盖组件用于安放垫仓板，以及带动所述垫仓板运动；驱动组件提升机构，所述驱动组件提升机构固定在所述车体内，所述驱动组件提升机构位于所述驱动组件的...

【技术特征摘要】
1.一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其特征在于，包括：车体；两驱动组件，两所述驱动组件均设置在所述车体内，每一所述驱动组件均与一驱动轮组相连接，两所述驱动组件分别用于驱动两所述驱动轮组，用于实现两驱动轮组的双向移动；顶升垫仓板机构，所述顶升垫仓板机构固定在所述车体内，所述顶升垫仓板机构位于所述驱动组件的上侧，所述顶升垫仓板机构具有升降机；顶升盖组件，所述顶升盖组件固定在所述升降机上，所述升降机用于提供使所述顶升盖组件向上运动的动力，所述顶升盖组件用于安放垫仓板，以及带动所述垫仓板运动；驱动组件提升机构，所述驱动组件提升机构固定在所述车体内，所述驱动组件提升机构位于所述驱动组件的上侧，所述驱动组件提升机构与所述驱动组件相连接，用于带动所述驱动组件向上运动。2.根据权利要求1所述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其特征在于，所述顶升垫仓板机构包括有：一顶升电机组件，所述顶升电机组件的电机轴与一第一链轮相连接；两连接轴，每一所述连接轴的两端分别与两联轴器相连接；四升降机，所述顶升电机组件位于四所述升降机之间，每一所述联轴器相对于所述连接轴的另一端与一所述升降机相连接，其中两所述升降机的输入轴分别与两第二链轮相连接，所述第一链轮位于两所述第二链轮之间，所述第一链轮和两所述第二链轮通过一链条同步传动，每一所述顶升盖组件与两所述升降机相连接，所述顶升电机组件带动四所述升降机同步上升或下降。3.根据权利要求1所述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其特征在于，两所述驱动组件对称地设置在所述车体的下侧的中部，每一所述驱动轮组具有两车轮，两所述车轮均位于所述车体的下表面，每一所述驱动组件驱动两所述车轮。4.根据权利要求3所述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁李，徐少英，黄微益，王永和，李勇，
申请(专利权)人：上海信耀电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31