一种双电机雨刷系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术揭示了一种双电机雨刷系统及其控制方法，包括同步单元和两个雨刮工作单元，其中，雨刮工作单元包括雨刮驱动座、雨刮、驱动电机和角度传感器，雨刮驱动座上设有旋转轴和角度限位部，旋转轴分别与驱动电机、雨刮相连，旋转轴上设有角度限位杆，同步单元包括与两个雨刮工作单元相通讯连接的处理器，处理器内设有角度传感器采集模块、电机输出供给模块、电机输出矫正模块、雨刮角度限定模块。本发明专利技术能根据角度传感器监控到两个电机的输出偏差，通过对两个电机的输出进行矫正后，保持雨刮同步，无需全程通过监控角度来调节偏差。增设了角度限位部和角度限位杆，杜绝了两个雨刮相碰撞的问题发生。系统整体简洁，控制有效，同步性强，功耗低。

A double motor wiper system and its control method

The invention discloses a double motor wiper system and its control method, including a synchronous unit and two wiper units, in which the wiper unit includes a wiper drive seat, a wiper, a driving motor and an angle sensor. The wiper drive seat is equipped with a rotating shaft and an angle limit, and the rotating shaft is driven by the motor and the rain, respectively. The scraper is connected. The rotating shaft is provided with an angle limit bar. The synchronization unit includes a processor connected to two wiper units. The processor is equipped with an angle sensor acquisition module, a motor output module, a motor output correction module and a wiper angle limiting module. The invention can monitor the output deviation of the two motors according to the angle sensor. After correcting the output of the two motors, it keeps the wiper synchronously, and does not need to adjust the deviation through the monitoring angle. The angle limiting part and the angle limiting rod are added to eliminate the two collision problems. The system is simple, effective, synchronous and low power consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种双电机雨刷系统及其控制方法
本专利技术涉及一种双电机雨刷系统及其控制方法，属于车载雨刷设备的

技术介绍
雨刮系统是汽车的主要安全装置之一，它能够在雪天或雨天时将车窗上的雨滴和雪花消除，在泥泞的道路上行驶时飞溅到前风窗上的泥水刮净，保证司机的视线，确保车辆行驶的安全。大部分车辆都是采用的双雨刮，通过一个电机及一套同步曲杆对两个雨刷进行驱动，由于同步曲杆的机械同步结构，使得雨刮相互之间保持高度同步性，不存在相互干扰的问题。但是，当挡风玻璃存在互呈夹角的玻璃面时、或者当无同步曲杆安装空间时，即需要采用独立的电机对雨刮进行驱动，随之而来的就是双电机驱动雨刮的同步性。现有技术中，是采用角度传感器进行同步调整，但是，单纯的通过角度传感器来进行相应的同步调节会存在大量的问题，易出现调节延时，导致雨刮碰撞，且角度传感器一直维持工作状态，其使用寿命受到限制。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术的不足，传统双电机雨刮系统的同步控制受限的问题，提供一种双电机雨刷系统及其控制方法。本专利技术的第一个目的在于，提出了一种双电机雨刷系统，包括两个雨刮工作单元及用于两个雨刮同步的同步单元，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机雨刷系统，其特征在于：包括两个雨刮工作单元及用于两个雨刮同步的同步单元，其中，所述雨刮工作单元包括雨刮驱动座、雨刮、驱动电机和角度传感器，所述雨刮驱动座上设有旋转轴和角度限位部，所述旋转轴分别与所述驱动电机、雨刮相连，所述旋转轴上设有一用于与所述角度限位部相干涉的角度限位杆，所述同步单元包括与两个雨刮工作单元相通讯连接的处理器，所述处理器内设有角度传感器采集模块、电机输出供给模块、电机输出矫正模块、雨刮角度限定模块。

【技术特征摘要】
1.一种双电机雨刷系统，其特征在于：包括两个雨刮工作单元及用于两个雨刮同步的同步单元，其中，所述雨刮工作单元包括雨刮驱动座、雨刮、驱动电机和角度传感器，所述雨刮驱动座上设有旋转轴和角度限位部，所述旋转轴分别与所述驱动电机、雨刮相连，所述旋转轴上设有一用于与所述角度限位部相干涉的角度限位杆，所述同步单元包括与两个雨刮工作单元相通讯连接的处理器，所述处理器内设有角度传感器采集模块、电机输出供给模块、电机输出矫正模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪贺，奚志勇，龙云象，
申请(专利权)人：苏州长风航空电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32