使用移动设备对机动系统进行安全控制技术方案

本发明专利技术公开了用于使用移动设备对机动系统进行安全控制的系统和方法。一种示例性方法包括：借助车辆的安全设备将作为外围设备的车辆连接到用作主设备的移动设备，其中，所述安全设备提供数据和命令在所述车辆和所述移动设备之间的安全传输；借助所述安全设备，通过所述移动设备从所述车辆的一个或多个测量设备接收来自所述车辆的一个或多个机动系统的测量数据；基于接收的所述测量数据，通过所述移动设备形成用于所述车辆的致动设备的控制命令，其中，所述控制命令使能和/或调节所述车辆的所述致动设备的操作；以及借助所述安全设备，通过所述移动设备将所述控制命令传输到所述车辆的所述致动设备。

Using mobile devices for safety control of mobile systems

A system and method for security control of a mobile system using a mobile device are disclosed. An exemplary method is to connect a vehicle that is a peripheral device to a mobile device using a main device by means of a vehicle's safety device, wherein the security device provides data and a command to secure transmission between the vehicle and the mobile device, by means of the security device, from the mobile device from the said mobile device. One or more measuring devices of the vehicle receive measurement data from one or more mobile systems from the vehicle; based on the measured data received, a control command for the actuating apparatus for the vehicle is formed by the mobile device, in which the control command enables and / or regulates the described vehicle's actuation. The operation of the device; and with the help of the security device, the control command is transmitted to the said actuating device of the vehicle through the mobile device.

【技术实现步骤摘要】
使用移动设备对机动系统进行安全控制
本专利技术总体涉及汽车安全领域，以及更具体地，涉及用于使用移动设备对机动系统进行安全控制的系统和方法。
技术介绍
汽车工业正在经历由计算机、传感器和通信领域的创新所推进的快速发展。在车辆中部署基于计算机的新的控制系统以使这些车辆对于驾驶员来说更高效、更安全且更舒适。这些机动系统通常受车载控制单元控制。例如，为了符合各种政府标准，汽车控制系统优化引擎的运作以确保更环保地排气而不负面影响车辆的功率特性。为了更加自适应的驾驶，优化变速箱的控制系统，通过使变速器更平滑地或不太经常地变化、咬合后轮或前轮、以及改变轮轴之间的力的传递时间而适应驾驶风格、道路状况和天气状况。更繁琐的系统被普遍引入，诸如自动停车系统(基于登记车辆与障碍物之间的距离的传感器)、驾驶辅助程序(诸如通过照相机对车辆通常在其行车道中和在公路上的位置的识别)、以及紧急刹车系统(诸如基于通过红外线传感器检测障碍物)。现今车辆的系统包含各种控制对象(车辆的中间机构部分，诸如引擎或刹车)、控制单元(包含生成控制命令的算法的电子设备)、致动设备(诸如继电器和能够对来自控制单元的指令作出反应的简单单元)和测量设备(通常传感器，能够将关于控制对象的状态的数据传输到控制设备)。通常，车辆的所有系统(和组成这些系统的电子设备)连接到公共总线，以及这些系统通过该总线彼此间交换数据，这使车辆的控制算法甚至更为复杂。制造商向驾驶员提供设置或重配置其车辆的可能性，但是这经常需要专用硬件和软件。例如，通过使用车辆的数据总线，可以改变车辆的控制单元的固件的参数或完全更新该固件。而且，通过连接到车辆的数据总线，驾驶员自身可以使用移动电话来查看控制单元的存储器中包含的所有错误并对于车辆的技术状态进行判决。因此，存在倾向于简化对各种车辆系统的访问以及存在将用户的更传统设备(诸如移动电话)连接到车辆的技术。然而，随着简化的访问，安全性的问题可能出现，这是因为黑客具有连接到车辆的新机会。此外，连同新系统的引入一起，车辆的整体安全性下降。车辆变得更复杂，该车辆包含多个控制单元，通常这些控制单元包含各种组件，以及控制算法的开发由不同组的人在不同环境中进行。无法排除错误或遗漏以及各种缺陷。鉴于控制单元连接到公共数据总线的事实，连接到总线的黑客可以禁用控制单元或替换控制算法，这大幅降低驾驶员在驾驶车辆时的安全性。因此，需要用于提高车辆控制系统的安全性的系统。
技术实现思路
为了解决上文提及的问题，本文中公开了一种方法，通过该方法，可以将车辆的控制系统至少部分地移动到移动设备(诸如智能手机)，该移动设备已具有许多可用于保护车辆控制系统的集成式安全机构。在这类方法中，车辆继续包含功能系统，但是该车辆不包含控制单元，这些控制单元现在被移动到移动设备。当车辆连接到移动设备时，车辆的所有系统获得其常规功能。车辆与移动设备之间的连接可以使用安全设备来实现，该安全设备保证数据和命令在移动设备和与其连接的车辆之间的安全传输。更具体地，本专利技术涉及用于使用移动设备对机动系统进行安全控制的系统、方法和计算机程序产品。在一个示例性方面中，一种用于车辆的机动系统的安全控制的方法包括：借助车辆的安全设备将作为外围设备的车辆连接到用作主设备的移动设备，其中，所述安全设备提供数据和命令在所述车辆和所述移动设备之间的安全传输；借助所述安全设备，通过所述移动设备从所述车辆的一个或多个测量设备接收来自所述车辆的一个或多个机动系统的测量数据；基于接收的所述测量数据，通过所述移动设备形成用于所述车辆的一个或多个致动设备的一个或多个控制命令，其中，所述控制命令使能和/或调节所述车辆的所述致动设备的操作；以及借助所述安全设备，通过所述移动设备将所述一个或多个控制命令传输到所述车辆的所述致动设备。在另一个示例性方面中，借助所述车辆的电子总线将所述命令作为数据块传输。在另一个示例性方面中，所述方法还包括：在将所述车辆连接到所述移动设备之前，通过所述移动设备执行所述移动设备的用户的可信性的验证。在另一个示例性方面中，所述方法还包括：在允许所述移动设备访问所述机动系统之前，通过所述安全设备执行所述移动设备的可信性验证。在另一个示例性方面中，所述方法还包括：在将形成的所述控制命令传输到所述车辆之前，通过所述移动设备检查所述控制命令是否符合驾驶安全限制。在另一个示例性方面中，所述驾驶安全限制包括如下项中的至少一者：驾驶员的年龄、速度限制、交通规则、道路状况、天气状况和交通状况。在另一个示例性方面中，所述方法还包括：在将形成的所述控制命令传输到所述车辆之前，通过所述移动设备针对用于形成所述控制命令的数据检查所述控制命令的完整性。在另一个示例性方面中，一种用于车辆的机动系统的安全控制的系统包括：具有处理器的移动设备，所述处理器配置成：借助车辆的安全设备将作为外围设备的车辆连接到用作主设备的移动设备，其中，所述安全设备提供数据和命令在所述车辆和所述移动设备之间的安全传输；借助所述安全设备从所述车辆的一个或多个测量设备接收来自所述车辆的一个或多个机动系统的测量数据；基于接收的所述测量数据，形成用于所述车辆的一个或多个致动设备的一个或多个控制命令，其中，所述控制命令使能和/或调节所述车辆的所述致动设备的操作；以及借助所述安全设备将所述一个或多个控制命令传输到所述车辆的所述致动设备。在另一个示例性方面中，一种其上存储用于车辆的机动系统的安全控制的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括用于如下操作的指令：借助车辆的安全设备将作为外围设备的车辆连接到充当主设备的移动设备，其中，所述安全设备提供数据和命令在所述车辆和所述移动设备之间的安全传输；借助所述安全设备，通过所述移动设备从所述车辆的一个或多个测量设备接收来自所述车辆的一个或多个机动系统的测量数据；基于接收的所述测量数据，通过所述移动设备形成用于所述车辆的一个或多个致动设备的一个或多个控制命令，其中，所述控制命令使能和/或调节所述车辆的所述致动设备的操作；以及通过所述移动设备，借助所述安全设备将所述一个或多个控制命令传输到所述车辆的所述致动设备。以上对示例性方面的简要概述用于提供对本专利技术的基本理解。该概述不是对所有预期方面的广泛综述，并且既不旨在标识所有方面的关键的或主要的要素，也不旨在勾画本专利技术的任何方面或所有方面的范围。该概述的唯一目的是以简化的形式呈现一个或多个方面，作为随后的对本专利技术的更详细的描述的前奏。为了实现前述内容，本专利技术的一个或多个方面包括在权利要求中所描述的且示例性指出的特征。附图说明并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本专利技术的一个或多个示例性方面，以及连同详细的描述一起用来阐述这些示例性方面的原理和实现方式。图1A示出车辆控制系统的配置的示例。图1B示出根据本专利技术的一个方面的用于使用移动设备对机动系统进行安全控制的系统的示例。图1C示出根据本专利技术的另一个方面的用于使用移动设备对机动系统进行安全控制的系统的示例。图1D示出根据本专利技术的一个方面的用于使用移动设备对机动系统进行安全控制的系统的配置的示例。图2示出根据本专利技术的一个方面的用于使用移动设备对机动系统进行安全控制的方法的示例。图3示出能够实现所公开的用于机动系统的安全控制的系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的机动系统的安全控制的方法，所述方法包括：借助所述车辆的安全设备将作为外围设备的所述车辆连接到用作主设备的移动设备，其中，所述安全设备提供数据和命令在所述车辆和所述移动设备之间的安全传输；借助所述安全设备，通过所述移动设备从所述车辆的一个或多个测量设备接收来自所述车辆的一个或多个机动系统的测量数据；基于接收的所述测量数据，通过所述移动设备形成用于所述车辆的一个或多个致动设备的一个或多个控制命令，其中，所述控制命令使能和/或调节所述车辆的所述致动设备的操作；以及借助所述安全设备，通过所述移动设备将所述一个或多个控制命令传输到所述车辆的所述致动设备。

【技术特征摘要】
2016.12.12 RU 2016148487;2017.08.07 US 15/670,0341.一种用于车辆的机动系统的安全控制的方法，所述方法包括：借助所述车辆的安全设备将作为外围设备的所述车辆连接到用作主设备的移动设备，其中，所述安全设备提供数据和命令在所述车辆和所述移动设备之间的安全传输；借助所述安全设备，通过所述移动设备从所述车辆的一个或多个测量设备接收来自所述车辆的一个或多个机动系统的测量数据；基于接收的所述测量数据，通过所述移动设备形成用于所述车辆的一个或多个致动设备的一个或多个控制命令，其中，所述控制命令使能和/或调节所述车辆的所述致动设备的操作；以及借助所述安全设备，通过所述移动设备将所述一个或多个控制命令传输到所述车辆的所述致动设备。2.如权利要求1所述的方法，其中，借助所述车辆的电子总线将所述命令作为数据块传输。3.如权利要求1所述的方法，还包括：在将所述车辆连接到所述移动设备之前，通过所述移动设备执行所述移动设备的用户的可信性的验证。4.如权利要求1所述的方法，还包括：在允许所述移动设备访问所述机动系统之前，通过所述安全设备执行所述移动设备的可信性验证。5.如权利要求1所述的方法，还包括：在将形成的所述控制命令传输到所述车辆之前，通过所述移动设备检查所述控制命令是否符合驾驶安全限制。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶安全限制包括如下项中的至少一者：驾驶员的年龄、速度限制、交通规则、道路状况、天气状况和交通状况。7.如权利要求1所述的方法，还包括：在将形成的所述控制命令传输到所述车辆之前，通过所述移动设备针对用于形成所述控制命令的数据检查所述控制命令的完整性。8.一种用于车辆的机动系统的安全控制的系统，所述系统包括：具有处理器的移动设备，所述处理器配置成：借助所述车辆的安全设备将作为外围设备的所述车辆连接到用作主设备的所述移动设备，其中，所述安全设备提供数据和命令在所述车辆和所述移动设备之间的安全传输；借助所述安全设备从所述车辆的一个或多个测量设备接收来自所述车辆的一个或多个机动系统的测量数据；基于接收的所述测量数据，形成用于所述车辆的一个或多个致动设备的一个或多个控制命令，其中，所述控制命令使能和/或调节所述车辆的所述致动设备的操作；以及借助所述安全设备将所述一个或多个控制命令传输到所述车辆的所述致动设备。9.如权利要求8所述的系统，其中，借助所述车辆的电子总线将所述命令作为数据块传输。10.如权利要求8所述的系统，其中，所述处理器还配...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤金·V·卡巴斯基，安德雷·P·杜克瓦洛夫，帕维尔·V·德亚金，德米特里·A·库拉金，谢尔盖·V·科诺普列夫，安东·V·季霍米罗夫，
申请(专利权)人：卡巴斯基实验室股份制公司，
类型：发明
国别省市：俄罗斯,RU