The utility model discloses an adaptive deflection ball sorting device, including a frame. A fixed plate is fixed on the frame. The top of the fixed plate is arranged with a set of arranged deflection wheels, and the deflector produces two movements of self rotation and overall deflection driven by the first power source and the second power source. A torque transmission between the deflector and the first power source is produced when the wheel is passed on a deflector wheel, and the torque generated by the first power source cannot be transferred to the deflector when the deflector has no goods passing through. The utility model adopts a ball type deflection wheel, which can be rotated by friction between the drive shaft, avoiding unnecessary wear and prolonging the service life; the ball type deflection wheel has smooth contact with the surface of the goods and will not produce the problem of wrapping the packing bag.
【技术实现步骤摘要】
自适应偏转球分拣装置
本技术涉及分拣机,具体而言,尤其涉及一种自适应偏转球分拣装置。
技术介绍
随着现代物流的快速发展,对物流自动化设备的要求也越来越高,在现代物流的自动化系统中,分拣机使用的越来越多。目前分拣机的种类也比较多,不同的分拣机分拣效率差别也很大,常见的自动分拣机有交叉带式分拣、滑块分拣、偏转轮分拣等等。其中偏转轮分拣结构通常采用整体式设计和制造,例如中国专利CN201521038894.X所揭示,通常有两排或三排等各种整体规格,无法进行相互替换和扩展,限制了输送物料的尺寸规格,影响了物料输送系统的灵活应用。又如中国专利CN201621300602.X所揭示,偏转轮的旋转动力都通过皮带进行传输,而在分拣包括麻袋在内的软包装时,有可能会使软包装缠绕至皮带中,造成停机等不必要的麻烦;而且偏转轮分拣结构中的偏转轮在需要偏转时都是同时偏转,这样后续的物品必须等偏转轮归位后才能上机进行分拣,效率大大降低。而且目前的偏转分拣装置受力后摩擦相当严重,导致维修率较高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种耐磨损的自适应偏转球分拣装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种自适应偏转球分拣装置,包括机架,所述机架上固定设置有一固定板,所述固定板的上方设置有一组排列的偏转轮,所述偏转轮在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动,当所述偏转轮上有货物经过时,所述偏转轮与第一动力源之间产生力矩传输;当所述偏转轮上无货物经过时,所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮。优选的,所述偏转轮为用于输送货物的横截面是球体。优选的,所述偏转 ...
【技术保护点】
1.自适应偏转球分拣装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上固定设置有一固定板(2),所述固定板(2)的上方设置有一组排列的偏转轮(3),所述偏转轮(3)在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动,当所述偏转轮(3)上有货物经过时,所述偏转轮(3)与第一动力源之间产生力矩传输;当所述偏转轮(3)上无货物经过时,所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮(3)。
【技术特征摘要】
1.自适应偏转球分拣装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上固定设置有一固定板(2),所述固定板(2)的上方设置有一组排列的偏转轮(3),所述偏转轮(3)在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动,当所述偏转轮(3)上有货物经过时,所述偏转轮(3)与第一动力源之间产生力矩传输;当所述偏转轮(3)上无货物经过时,所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮(3)。2.根据权利要求1所述的自适应偏转球分拣装置,其特征在于:所述偏转轮(3)为用于输送货物的横截面是球体。3.根据权利要求2所述的自适应偏转球分拣装置,其特征在于:所述偏转轮(3)包括球面(31)及相对设置的两个平面(32),所述球面(31)的直径大于两个平面(32)之间的距离,有一框形的支撑件(4)跨设在所述平面(32)上,所述支撑件(4)与所述偏转轮(3)的平面(32)之间为通过枢轴(5)连接以使所述偏转轮(3)在第一动力源的驱动下绕所述枢轴(5)产生第一方向自转。4.根据权利要求3所述的自适应偏转球分拣装置,其特征在于:所述第一动力源为马达(7),所述马达(7)驱动至少一根传动轴(8)转动,所述传动轴(8)横跨设于所述固定板(2)的上方,所述偏转轮(3)置于所述传动轴(8)两侧,且当所述偏转轮(3)上有货物经过时,所述传动轴(8)与所述偏转轮(3)的球面(31)之间相互摩擦配合。5.根据权利要求4所述的自适应偏转球分拣装置,其特征在于:所述支撑件(4)包括一个支座(41)及相对垂直设置的两个凸...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡熙,姜忠赛,陈剑锋,
申请(专利权)人:苏州金峰物流设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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