无人机减震连杆系统及无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机减震连杆系统及无人机，包括连杆组件和设置在连杆组件上的多个减震组件；连杆组件包括上支撑架和下支撑架以及多个立杆；上支撑架和下支撑架在竖直方向自上而下设置，且上支撑架与下支撑架之间边缘处通过多个立杆连接；立杆分别垂直于上支撑架和下支撑架；减震组件包括两块横截面为L形形状的快拆板以及中间支撑件、多个O型减震环；多个减震组件安装在下支撑架的顶部表面，且多个减震组件以下支撑架的圆周方向依次顺序间隔设置，且每个减震组件的一端均指向下支撑架的中心处。本实用新型专利技术提供的无人机减震连杆系统及无人机，减震效果更为突出，且减震组件的快速安装和拆卸。

Unmanned aerial vehicle damping connecting rod system and unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a UAV damping connecting rod system and unmanned aerial vehicle, including a connecting rod assembly and a plurality of damping components arranged on the connecting rod assembly. The connecting rod assembly includes the upper support frame and the lower support frame and a plurality of vertical bars; the upper support frame and the lower support frame are set up in the vertical direction and the upper support frame and the lower support. The edges between the frames are connected by a number of vertical bars; the vertical rods are perpendicular to the upper support frame and the lower support frame, and the damping components include two cross sections of the L shaped fast dismantling plate, the middle support, and a number of O type damping rings; a number of damping components are installed on the top surface of the lower support frame and the circle of the support frame below the multiple damping components. The circumferential direction is arranged sequentially, and each end of the shock absorbing component points to the center of the lower supporting frame. The UAV damping link system and the UAV provided by the utility model have more obvious shock absorption effect, and the quick installation and disassembly of the shock absorption component.

【技术实现步骤摘要】
无人机减震连杆系统及无人机
本技术涉及无人机设备
，尤其涉及一种无人机减震连杆系统及无人机。
技术介绍
近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用；在此过程中，也有越来越多的大众开始接触无人机，从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。在某个项目无人飞行器研发过程中，研发人员根据设计需要，要在无人机机身上设计安装一个减震连杆系统；同时根据具体的设计要求，需要在减震连杆系统中采用快速拆装且减震级别可调的减震组件设计；但是，研究发现，现有技术中并不存在这样的减震组件。因此，如何设计一款满足上述设计要求的减震组件是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机减震连杆系统及无人机，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术还提供了一种无人机减震连杆系统，包括连杆组件和设置在所述连杆组件上的多个减震组件；其中，所述连杆组件包括上支撑架和下支撑架以及多个立杆；所述上支撑架和所述下支撑架在竖直方向自上而下设置，且所述上支撑架与所述下支撑架之间边缘处通过多个所述立杆连接；所述立杆分别垂直于所述上支撑架和所述下支撑架；所述减震组件包括两块横截面为L形形状的快拆板以及中间支撑件、多个O型减震环；其中，多个所述O型减震环顺序套接在所述中间支撑件上；两块所述快拆板相对设置，围城一个矩形形状的快拆框架；两块所述快拆板之间通过螺栓组件形成所述快拆框架；多个所述减震组件安装在所述下支撑架的顶部表面，且多个所述减震组件以所述下支撑架的圆周方向依次顺序间隔设置，且每个所述减震组件的一端均指向所述下支撑架的中心处。优选的，作为一种可实施方案；所述立杆具体为四根；所述上支撑架与所述下支撑架之间四周边缘处通过四根所述立杆实现可拆卸连接。优选的，作为一种可实施方案；所述上支撑架为十字型中心架；所述十字型中心架的表面设置有安装孔；且所述十字型中心架的表面还设置有镂空结构。优选的，作为一种可实施方案；所述下支撑架为圆盘形中心架；所述圆盘形中心架的表面设置有安装孔；且所述圆盘形中心架的表面还设置有镂空结构。优选的，作为一种可实施方案；所述中间支撑件为两个，且两个所述中间支撑件并列排列；所述中间支撑件为板状支撑件。优选的，作为一种可实施方案；所述中间支撑件的内侧表面设置有多个圆弧形的凹槽部。优选的，作为一种可实施方案；所述快拆板包括第一基板部和第二基板部；所述第一基板部与所述第二基板部连接形成横截面为L形形状的快拆板；且所述第一基板部的内侧表面设置有多个圆弧形的凹槽部。优选的，作为一种可实施方案；所述快拆板与所述中间支撑件一一相对设置，且所述快拆板与对应的所述中间支撑件用于夹持所述O型减震环。优选的，作为一种可实施方案；所述快拆板的第一基板部的凹槽部与所述中间支撑件的凹槽部位置相对，且所述快拆板的第一基板部的凹槽部与所述中间支撑件的凹槽部合并用于夹持所述O型减震环的部分圆弧结构。相应地，本技术提供了一种无人机，其包括无人机机身以及所述无人机减震连杆系统；其中，所述无人机减震连杆系统的多个所述立杆贯穿穿过所述无人机机身的中部；所述无人机减震连杆系统上的上支撑架用于固定连接电池仓组件，所述无人机减震连杆系统上的下支撑架用于固定连接云台以及机身快拆件；且所述无人机减震连杆系统上的多个所述减震组件位于所述无人机机身的底部与所述下支撑架顶部之间。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种无人机减震连杆系统及无人机；第一方面：本技术提供了一种无人机减震连杆系统；该无人机减震连杆系统主要由减震组件和连杆组件构成。分析上述减震组件的主要结构可知：很显然，两块所述快拆板相对设置，围城一个矩形形状的快拆框架；该快拆框架主要起到形成一个减震组件的主体结构；其中多个所述O型减震环顺序套接在所述中间支撑件上，该结构主要起到的核心的减震作用；由于多个O型减震环顺序套接在中间支撑件，同时多个O型减震环并未限定具体数量，其可以是两个、三个或是任意数量个，由于采用快拆结构，所以可以很方便地对O型减震环的数量进行更换，进而实现减震组件的减震级别的调节(在一定范围内，O型减震环的数量越多，其形成的减震组件的减震作用就越明显)；同时，上述减震组件采用了L形形状的快拆板，相互对接，然后拧上螺栓组件即可实现快速拆解了。同时，该减震组件，既可以实现减震组件的快速安装和拆卸，同时也可以实现减震级别的可调节，其实用性更强，其满足了特定情况的无人机减震结构的设计要求。上述减震组件配合上述连杆组件的就可以安装组成一个无人机减震连杆系统；在上述无人机减震连杆系统的结构中，上述多个减震组件安装在所述下支撑架的顶部表面，且多个所述减震组件以所述下支撑架的圆周方向依次顺序间隔设置，且每个所述减震组件的一端均指向所述下支撑架的中心处。利用上述减震组件复合在连杆组件上形成无人机减震连杆系统，该无人机减震连杆系统利用多个减震组件的复合减震作用，其更加强化了减震效果。第二方面：本技术还提供了一种无人机，该无人机是包含有上述无人机减震连杆系统特定结构的无人机机型；该无人机设备的减震效果更为突出，减震效果非常明显，而且上述无人机减震连杆系统其结构可靠性更强，结构构造更为稳定。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的无人机减震连杆系统一视角下的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的无人机减震连杆系统另一视角下的立体结构示意图；图3为本技术实施例提供的无人机减震连杆系统的主视结构示意图；图4为图3的本技术实施例提供的无人机减震连杆系统的俯视结构示意图；图5为图3的本技术实施例提供的无人机减震连杆系统的仰视结构示意图；图6为本技术实施例提供的无人机减震连杆系统中的减震组件的一视角下的立体结构示意图；图7为本技术实施例提供的无人机减震连杆系统中的减震组件的另一视角下的立体结构示意图；图8为本技术实施例提供的无人机减震连杆系统中的减震组件的再一视角下的立体结构示意图；图9为本技术实施例提供的无人机减震连杆系统中的减震组件的主视结构示意图；图10为本技术实施例提供的无人机减震连杆系统中的减震组件的爆炸分解结构示意图；图11为本技术实施例提供的无人机整体装配结构示意图。标号：1-连杆组件；11-上支撑架；12-下支撑架；13-立杆；2-减震组件；21-快拆板；211-第一基板部；212-第二基板部；22-中间支撑件；23-O型减震环；3-安装孔；4-镂空结构；5-凹槽部。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机减震连杆系统，其特征在于，包括连杆组件和设置在所述连杆组件上的多个减震组件；其中，所述连杆组件包括上支撑架和下支撑架以及多个立杆；所述上支撑架和所述下支撑架在竖直方向自上而下设置，且所述上支撑架与所述下支撑架之间边缘处通过多个所述立杆连接；所述立杆分别垂直于所述上支撑架和所述下支撑架；所述减震组件包括两块横截面为L形形状的快拆板以及中间支撑件、多个O型减震环；其中，多个所述O型减震环顺序套接在所述中间支撑件上；两块所述快拆板相对设置，围城一个矩形形状的快拆框架；两块所述快拆板之间通过螺栓组件形成所述快拆框架；多个所述减震组件安装在所述下支撑架的顶部表面，且多个所述减震组件以所述下支撑架的圆周方向依次顺序间隔设置，且每个所述减震组件的一端均指向所述下支撑架的中心处。

【技术特征摘要】
1.一种无人机减震连杆系统，其特征在于，包括连杆组件和设置在所述连杆组件上的多个减震组件；其中，所述连杆组件包括上支撑架和下支撑架以及多个立杆；所述上支撑架和所述下支撑架在竖直方向自上而下设置，且所述上支撑架与所述下支撑架之间边缘处通过多个所述立杆连接；所述立杆分别垂直于所述上支撑架和所述下支撑架；所述减震组件包括两块横截面为L形形状的快拆板以及中间支撑件、多个O型减震环；其中，多个所述O型减震环顺序套接在所述中间支撑件上；两块所述快拆板相对设置，围城一个矩形形状的快拆框架；两块所述快拆板之间通过螺栓组件形成所述快拆框架；多个所述减震组件安装在所述下支撑架的顶部表面，且多个所述减震组件以所述下支撑架的圆周方向依次顺序间隔设置，且每个所述减震组件的一端均指向所述下支撑架的中心处。2.如权利要求1所述的无人机减震连杆系统，其特征在于：所述立杆具体为四根；所述上支撑架与所述下支撑架之间四周边缘处通过四根所述立杆实现可拆卸连接。3.如权利要求1所述的无人机减震连杆系统，其特征在于：所述上支撑架为十字型中心架；所述十字型中心架的表面设置有安装孔；且所述十字型中心架的表面还设置有镂空结构。4.如权利要求1所述的无人机减震连杆系统，其特征在于：所述下支撑架为圆盘形中心架；所述圆盘形中心架的表面设置有安装孔；且所述圆盘形中心架的表面还设置有镂空结构。5.如权利要求1所述的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：范昱，
申请(专利权)人：北京沃氏航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11