一种复合结构的碳纤维飞行器机臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合结构的碳纤维飞行器机臂结构，包括有机臂和PCB印刷电路板，机臂由上机臂和下机臂组成，PCB印刷电路板粘合于上机臂和下机臂之间；PCB印刷电路板包括有第一电机安装部、连接部和第二电机安装部，在第一电机安装部和连接部之间设有多组第一印制电路，在第二电机安装部和连接部之间设有第二印制电路，当机臂通过PCB印刷电路板粘合固定时，第一印制电路及第二印制电路的入口端分别位于相应的第一电机安装部及第二电机安装部的同一外侧边，其出口端位于连接部的外侧边。采用本实用新型专利技术所述的机臂结构，通过采用双层机臂结构，并在其中增加一层便于布线的PCB印刷电路板，可使布线精确、快速地固定，具有结构简单，可靠性高，便于大规模应用。

A composite structure of carbon fiber aircraft arm structure

The utility model discloses a carbon fiber aircraft arm structure of a composite structure, including the organic arm and PCB printed circuit board. The arm is composed of the upper arm and the lower arm, and the PCB printed circuit board is bonded between the upper arm and the lower arm. The PCB printed circuit board includes the first motor security, the connecting part, and the second motor installation part. There are a plurality of first printed circuits between the first motor installation part and the connecting part, and there are second printed circuits between the second motor mounting parts and the connecting part. When the arm is glued and fixed through the PCB printed circuit board, the first printed circuit and the entrance end of the two printed circuit are respectively located at the corresponding first motor installation section and the first part of the printed circuit. Two the outer side of the motor installation part is located at the outer side of the connecting part. By adopting the structure of the arm of the utility model, by adopting a double deck arm structure and adding a layer of PCB printed circuit board which is convenient for wiring, the wiring can be accurately and quickly fixed, with simple structure, high reliability and convenient for large-scale application.

【技术实现步骤摘要】
一种复合结构的碳纤维飞行器机臂结构
本技术涉及的是飞行器设备
，具体地说是一种复合结构的碳纤维飞行器机臂结构。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。现有技术中，多旋翼无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点，可集成GPS、运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，因此无人机作为被广大航空器爱好者所热衷，在大众消费市场中广泛流行起来。现有技术中，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机可广泛应用于各个行业，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有的机臂一般都是采用单层机臂结构，设置在机臂中的电机的连接线以及螺旋桨的控制线需要从机臂内部穿过或者是沿着机臂的表面连接至机身的电路板、控制器等电子元件，由此可见其线路多，存在排线复杂、比较混乱的现象，在实际布线过程中，不仅布线麻烦，浪费时间，操作不方便、可操作性差，而且可靠性较低。因此其隐患多，后期维修也比较困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对
技术介绍
中存在的问题，提供一种结构简单，布线方便，可靠性好的机臂结构，具体地说是一种复合结构的碳纤维飞行器机臂结构。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种复合结构的碳纤维飞行器机臂结构，包括有机臂和PCB印刷电路板，所述机臂由上机臂和下机臂组成，所述PCB印刷电路板粘合于上机臂和下机臂之间；所述PCB印刷电路板包括有第一电机安装部、连接部和第二电机安装部，在所述第一电机安装部和连接部之间设有多组相互贯通的第一印制电路，在所述第二电机安装部和连接部之间设有多组相互贯通的第二印制电路，其中位于连接部中的第一印制电路及第二印制电路相互等间隔平行设置，当上机臂和下机臂通过PCB印刷电路板相互粘合固定在一起时，所述第一印制电路及第二印制电路的入口端分别位于相应的第一电机安装部及第二电机安装部的同一外侧边，其出口端位于连接部的外侧边。进一步地，本技术所述的复合结构的碳纤维飞行器机臂结构，其中在所述第一电机安装部及第二电机安装部的同一侧边还设有向外凸出的第一连接电路焊盘，所述第一印制电路及第二印制电路的入口端延伸至第一连接电路焊盘中，在所述第一连接电路焊盘中设有与所述第一印制电路相通的引入线接口，在所述连接部的侧边还设有向外凸出的第二连接电路焊盘，所述第一印制电路及第二印制电路的出口端延伸到第二连接电路焊盘中，在所述第二连接电路焊盘中设有与所述第二印制电路相通的引出线接口；所述第一连接电路焊盘及第二连接电路焊盘与PCB印刷电路板为一体结构。进一步地，本技术所述的复合结构的碳纤维飞行器机臂结构，其中所述第一印制电路及第二印制电路的横截面设为方形结构，其上端设为圆弧过渡结构。进一步地，本技术所述的复合结构的碳纤维飞行器机臂结构，其中所述上机臂和下机臂采用成型碳纤维加工制成。采用本技术所述的一种复合结构的碳纤维飞行器机臂结构，通过采用双层机臂结构，并在其中增加一层便于布线的PCB印刷电路板，不仅可以提高排线及布线问题，其安装和拆卸十分简便，还降低对技术人员的安装要求，可有效降低劳动强度，可使布线精确、快速地得到定位固定，还具有结构简单，使用简便，成本低，安装稳固性较好，可靠性高，便于大规模应用。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的结构示意图；图2为图1的局部结构示意图；图3为本技术中机臂的结构示意图。图中所示：1-上机臂、2-下机臂、3-PCB印刷电路板、31-第一电机安装部、32-连接部、33-第二电机安装部、4-第一印制电路、5-第二印制电路、6-第一连接电路焊盘、7-第二连接电路焊盘、8-引入线接口、9-引出线接口。具体实施方式如图1至图3所示，本技术所述的一种复合结构的碳纤维飞行器机臂结构，包括有机臂和PCB印刷电路板3，所述机臂由上机臂1和下机臂2组成，所述PCB印刷电路板3粘合于上机臂1和下机臂2之间；所述PCB印刷电路板3包括有第一电机安装部31、连接部32和第二电机安装部33，在所述第一电机安装部31和连接部32之间设有多组相互贯通的第一印制电路4，在所述第二电机安装部33和连接部32之间设有多组相互贯通的第二印制电路5，其中位于连接部32中的第一印制电路4及第二印制电路5相互等间隔平行设置，当上机臂1和下机臂2通过PCB印刷电路板3相互粘合固定在一起时，所述第一印制电路4及第二印制电路5的入口端分别位于相应的第一电机安装部31及第二电机安装部33的同一外侧边，其出口端位于连接部32的外侧边。进一步地，本技术所述的复合结构的碳纤维飞行器机臂结构，其中在所述第一电机安装部31及第二电机安装部33的同一侧边还设有向外凸出的第一连接电路焊盘6，所述第一印制电路4及第二印制电路5的入口端延伸至第一连接电路焊盘6中，在所述第一连接电路焊盘6中设有与所述第一印制电路4相通的引入线接口8，在所述连接部32的侧边还设有向外凸出的第二连接电路焊盘7，所述第一印制电路4及第二印制电路5的出口端延伸到第二连接电路焊盘7中，在所述第二连接电路焊盘7中设有与所述第二印制电路5相通的引出线接口9；所述第一连接电路焊盘6及第二连接电路焊盘7与PCB印刷电路板3为一体结构。进一步地，本技术所述的复合结构的碳纤维飞行器机臂结构，其中所述第一印制电路4及第二印制电路5的横截面设为方形结构，其上端设为圆弧过渡结构。进一步地，本技术所述的复合结构的碳纤维飞行器机臂结构，其中所述上机臂1和下机臂2采用成型碳纤维加工制成。在实际应用过程中，采用本技术所述的一种复合结构的碳纤维飞行器机臂结构，通过采用双层机臂结构，并在其中增加一层PCB印刷电路板3，同时在PCB印刷电路板3中分别设有第一印制电路4及第二印制电路5，并在PCB印刷电路板3外侧边设有向外凸出的第一连接电路焊盘6及第二连接电路焊盘7，在第一连接电路焊盘6及第二连接电路焊盘7中分别设有与第一印制电路4及第二印制电路5相通的引入线接口8和引出线接口9，这样就可以将需要的各种线路布设于第一印制电路4及第二印制电路5中。通过在机臂中增加一层便于布线的PCB印刷电路板3，不仅可以提高排线及布线问题，使其安装和拆卸十分简便，还降低对技术人员的安装要求，可有效降低劳动强度，可使布线精确、快速地得到定位固定，还具有结构简单，使用简便，成本低，安装稳固性较好，可靠性高，便于大规模应用。以上所述仅为本技术的优选实施方式，并不用以限制本技术，对于本领域的技术人员来说，可以有各种更改和变化，凡利用本技术所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合结构的碳纤维飞行器机臂结构，其特征在于：包括有机臂和PCB印刷电路板(3)，所述机臂由上机臂(1)和下机臂(2)组成，所述PCB印刷电路板(3)粘合于上机臂(1)和下机臂(2)之间；所述PCB印刷电路板(3)包括有第一电机安装部(31)、连接部(32)和第二电机安装部(33)，在所述第一电机安装部(31)和连接部(32)之间设有多组相互贯通的第一印制电路(4)，在所述第二电机安装部(33)和连接部(32)之间设有多组相互贯通的第二印制电路(5)，其中位于连接部(32)中的第一印制电路(4)及第二印制电路(5)相互等间隔平行设置，当上机臂(1)和下机臂(2)通过PCB印刷电路板(3)相互粘合固定在一起时，所述第一印制电路(4)及第二印制电路(5)的入口端分别位于相应的第一电机安装部(31)及第二电机安装部(33)的同一外侧边，其出口端位于连接部(32)的外侧边。

【技术特征摘要】
1.一种复合结构的碳纤维飞行器机臂结构，其特征在于：包括有机臂和PCB印刷电路板(3)，所述机臂由上机臂(1)和下机臂(2)组成，所述PCB印刷电路板(3)粘合于上机臂(1)和下机臂(2)之间；所述PCB印刷电路板(3)包括有第一电机安装部(31)、连接部(32)和第二电机安装部(33)，在所述第一电机安装部(31)和连接部(32)之间设有多组相互贯通的第一印制电路(4)，在所述第二电机安装部(33)和连接部(32)之间设有多组相互贯通的第二印制电路(5)，其中位于连接部(32)中的第一印制电路(4)及第二印制电路(5)相互等间隔平行设置，当上机臂(1)和下机臂(2)通过PCB印刷电路板(3)相互粘合固定在一起时，所述第一印制电路(4)及第二印制电路(5)的入口端分别位于相应的第一电机安装部(31)及第二电机安装部(33)的同一外侧边，其出口端位于连接部(32)的外侧边。2.根据权利要求1所述的一种复合结构的碳纤维飞行器机臂结构，其特征在于：在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙元国，
申请(专利权)人：贵州锦辰电气有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52