自动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动翻转装置，包括框架、两个旋转电机组件、两个夹紧气缸组件、以及两个阻挡机构，第一组气缸组件和第二组气缸组件形模组的来料空间；所述第一组气缸组件和第二组气缸组件位于所述两个旋转电机组件之间。本实用新型专利技术自动翻转装置能简单有效的实现线体上体积大、重量重的模组翻转，能通用现阶段不同尺寸大小的软包动力模组的翻转；本自动翻转装置采用双气缸对称结构，运动过程中导轨导向，保证了翻转装置运动过程中运动平衡，保证对软包动力模组足够的夹紧力及受力均匀；本自动翻转装置处于线性导轨上，可直接在线性导轨上工作，确保最低翻转工序时间，提高了整线的自动化程度和效率。

【技术实现步骤摘要】
自动翻转装置
本技术属于设备
，尤其涉及一种自动翻转装置。
技术介绍
软包装锂离子电池结构简单、形状可随意变动、能量密度高等特点，应用领域越来越广泛，需求量也越来越高，随着软包装锂离子电池的不断向前发展，人们对软包装电池能量密度提出更高的要求，不仅在小型电子产品领域，对动力等领域使用的体积较大软包电池能量密度也提出了苛刻的要求，这就促使人们在材料、工艺、软包装电池结构方面不断深入研究，来提高软包装电池的能量密度。软包装电池极耳焊接结构对电池的大小存在一定的影响，为了提高焊接效率和制作成本，人们通常使用平焊的焊接方式，极耳直接平放在裁切整齐的箔材上焊接。但是，这种焊接方式使得焊接位置占据一定的电池空间，增加了电池的体积，降低了电池的体积比能量。目前通常还存在两种焊接方式，一种是包覆焊接，另一种是平焊再折弯，众所周知，包覆焊接工艺复杂，自动化程度低，自动化程度稍高的设备通常不使用这种方法制作动力型软包装电池；平焊再折弯通常是在平焊的基础上进行极耳折弯，首先将软包装电池平焊然后进行极耳的折弯，金属极耳在进行折弯的同时由于存在一定的拉力很容易把箔材拉变形或撕坏，所以也很难在自动化程度高的设备中实现。在软包装电池需求量越来越高的情况下，找到一种极耳焊接方式，能够适合自动化程度高的设备，实现高效高质的极耳焊接至关重要。目前部分软包动力模组正反极耳均需焊接，由于软包动力模组体积大而且重量较重，一般的翻转装置无法在流水线体对软包动力模组完成翻转工序，解决线体上模组翻转问题能有效提高效率和节省人力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能简单有效的实现体积大、重量重的模组翻转、能通用现阶段不同尺寸大小的软包动力模组的自动翻转装置。本技术提供一种自动翻转装置，用于对模组进行翻转，其包括固定模组的框架、驱动模组旋转的两个旋转电机组件、两个夹紧气缸组件、以及两个阻挡机构，其中一个夹紧气缸组件和其中一个阻挡机构组成第一组气缸组件，另一个夹紧气缸组件和另一个阻挡机构组成第二组气缸组件，第一组气缸组件和第二组气缸组件形模组的来料空间；所述第一组气缸组件和第二组气缸组件位于所述两个旋转电机组件之间。优选地，还包括固定在所述框架上的线性导轨、位于线性导轨上的多个阻挡夹块。优选地，所述框架包括第一侧边、与第一侧边连接的第二侧边、与第二侧边连接的第三侧边、以及均与第三侧边和第一侧边连接的第四侧边；其中一个旋转电机组件固定所述第一侧边上，另一个旋转电机组件固定在所述第三侧边上；优选地，每个夹紧气缸组件均包括夹紧气缸、以及与夹紧气缸连接的活塞杆；其中一个夹紧气缸组件的夹紧气缸垂直固定在第二侧边上，所述其中一个夹紧气缸组件的活塞杆穿过第二侧边并与第四侧边连接；另一个夹紧气缸组件的夹紧气缸垂直固定在第四侧边上，所述另一个夹紧气缸组件的活塞杆穿过第四侧边并与第二侧边连接。优选地，每个阻挡机构均包括阻挡气缸，其中一个阻挡机构的阻挡气缸固定在第二侧边上且与第二侧边平行，另一个阻挡机构的阻挡气缸固定在第四侧边上且与第四侧边平行。优选地，所述第一组气缸组件和第二组气缸组件以模组的中心对称设置。优选地，每个侧边上均固定一个线性导轨，位于第二侧边和第四侧边上的线性导轨上固定有阻挡夹块。优选地，还包括承载所述模组的托盘夹具、以及作用在托盘夹具上的顶升机构。所述顶升机构包括顶升气缸、前推气缸、以及位于顶升板两侧的线体。优选地，所述托盘夹具包括安装底板、绝缘板、以及限位组件和推拉板。本技术自动翻转装置能简单有效的实现体积大、重量重的模组翻转，能通用现阶段不同尺寸大小的软包动力模组的翻转；本自动翻转装置采用双气缸对称结构，运动过程中导轨导向，保证了翻转装置运动过程中运动平衡，保证对软包动力模组足够的夹紧力及受力均匀；本自动翻转装置处于线性导轨上，可直接在线性导轨上工作，确保最低翻转工序时间，提高了整线的自动化程度和效率。附图说明图1为本技术自动翻转装置的主视图；图2为图1所示自动翻转装置的立体图；图3为图1所示自动翻转装置的自动翻转结构的立体图；图4为图3所示自动翻转结构的俯视图；图5为图3所示自动翻转结构的主视图；图6为图3所示自动翻转结构的左视图。具体实施方式如图1和图2所示为自动翻转装置的结构示意图，本技术自动翻转装置用于对软包动力模组100的正反面进行电芯极耳焊接，现有软包动力模组100在来料前上下盖板与中框通过导柱初步固定，经线体405输送到自动翻转结构下方后，自动翻转结构对软包动力模组100进行翻转运功，完成了对软包动力模组100的翻转功能。自动翻转装置包括对软包动力模组100进行自动翻转的自动翻转结构200、承载软包动力模组100的托盘夹具300、以及作用在托盘夹具300上的顶升机构400。软包动力模组100在托盘夹具300中自动定位，经线性导轨5输送到达自动翻转结构200的正下方，顶升机构400通过气缸作用将托盘夹具300及软包动力模组100提升到自动翻转结构200的中间，自动翻转结构200对其进行夹紧及翻转。其中顶升机构400包括顶升气缸401、导向轴、顶升板403、前推气缸404、以及位于顶升板403两侧的线体405。托盘夹具300包括安装底板、绝缘板、以及各限位组件301和推拉板。如图2至图6所示，自动翻转结构200包括固定软包动力模组的框架1、驱动软包动力模组100旋转的两个旋转电机组件2、两个夹紧气缸组件3、两个阻挡机构4、固定在框架1上的线性导轨5、以及位于线性导轨5上的多个阻挡夹块6。其中一个夹紧气缸组件3和其中一个阻挡机构4配合、以及另一个夹紧气缸组件3和另一个阻挡机构4也配合并形成软包动力模组的来料空间。其中，框架1包括第一侧边11、与第一侧边11连接的第二侧边12、与第二侧边连接的第三侧边13、以及均与第三侧边13和第一侧边11连接的第四侧边14。第一侧边11和第三侧边13相对设置，第二侧边12和第四侧边14相对设置。在本实施例中，第一侧边11和第三侧边13为框架1的端部。每个侧边上均固定一个线性导轨5，位于第二侧边12和第四侧边14上的线性导轨5上固定有阻挡夹块6，阻挡夹块6防止旋转过程中软包动力模组100脱落。其中一个旋转电机组件2固定在框架1的第一侧边11上，另一个旋转电机组件2固定在框胶1的第三侧边13上。每个夹紧气缸组件3均包括夹紧气缸31、以及与夹紧气缸31连接的活塞杆32。其中一个夹紧气缸组件3的夹紧气缸31垂直固定在第二侧边12上，所述其中一个夹紧气缸组件3的活塞杆32穿过第二侧边12并与第四侧边14连接；另一个夹紧气缸组件3的夹紧气缸31垂直固定在第四侧边14上，所述另一个夹紧气缸组件3的活塞杆32穿过第四侧边14并与第二侧边12连接。每个阻挡机构4均包括阻挡气缸41。其中一个阻挡机构4的阻挡气缸41固定在第二侧边12上且与第二侧边12平行，另一个阻挡机构4的阻挡气缸41固定在第四侧边14上且与第四侧边14平行。其中一个夹紧气缸组件3和其中一个阻挡机构4对应设置，所述其中一个夹紧气缸组件3和所述其中一个阻挡机构4组成第一组气缸组件；另一个夹紧气缸组件3和另一个阻挡机构4也对应设置，所述另一个夹紧气缸组件3和所述另一个阻挡机构4组成第二组气缸组件，第一组气缸组件和第二组气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻转装置，用于对模组进行翻转，其特征在于，其包括固定模组的框架、驱动模组旋转的两个旋转电机组件、两个夹紧气缸组件、以及两个阻挡机构，其中一个夹紧气缸组件和其中一个阻挡机构组成第一组气缸组件，另一个夹紧气缸组件和另一个阻挡机构组成第二组气缸组件，第一组气缸组件和第二组气缸组件形模组的来料空间；所述第一组气缸组件和第二组气缸组件位于所述两个旋转电机组件之间。

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转装置，用于对模组进行翻转，其特征在于，其包括固定模组的框架、驱动模组旋转的两个旋转电机组件、两个夹紧气缸组件、以及两个阻挡机构，其中一个夹紧气缸组件和其中一个阻挡机构组成第一组气缸组件，另一个夹紧气缸组件和另一个阻挡机构组成第二组气缸组件，第一组气缸组件和第二组气缸组件形模组的来料空间；所述第一组气缸组件和第二组气缸组件位于所述两个旋转电机组件之间。2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：还包括固定在所述框架上的线性导轨、位于线性导轨上的多个阻挡夹块。3.根据权利要求1或2所述的自动翻转装置，其特征在于：所述框架包括第一侧边、与第一侧边连接的第二侧边、与第二侧边连接的第三侧边、以及均与第三侧边和第一侧边连接的第四侧边；其中一个旋转电机组件固定所述第一侧边上，另一个旋转电机组件固定在所述第三侧边上。4.根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于：每个夹紧气缸组件均包括夹紧气缸、以及与夹紧气缸连接的活塞杆；其中一个夹紧气缸组件的夹紧气缸垂直固定在第二侧边上，所述其中一个夹紧气缸组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培为，李腾，魏先泽，徐勇，蔡镇金，王保羊，刘昊，徐作斌，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44